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割草機器人要實現(xiàn)完全自主操作，必須配備能夠檢測周 圍環(huán)境的傳感器，從而省去人工操作。 必須避免草坪上有異物，因為碰撞可能導(dǎo)致代價高昂的 故障。傳感技術(shù)必須能夠在室外可靠地運行，并且能夠 檢測諸如椅子腿之類的薄物體?？梢钥紤]使用非接觸式 超聲波感應(yīng)進行障礙物檢測，因為即使是在惡劣環(huán)境條 件下它也能高效地執(zhí)行。 當(dāng)前的割草機器人需要在所需的操作區(qū)域周邊安裝電 線，這可能需要高昂的成本來維持指定路徑。如果沒有 系統(tǒng)來監(jiān)測機器人在草坪上的位置，機器人可能會進入 不需要的區(qū)域并造成廣泛的損壞。超聲波感應(yīng)可以檢測 機器人所處的地形類型，從而使機器人能夠高效地穿越 草地，而無需外部機制。
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