光度立體介紹

光度立體視覺技術(shù)（Photometric Stereo）最初是由Woodham于1980年提出的，該技術(shù)通過使用多幅圖像重建對(duì)象表面。

01光度立體典型應(yīng)用

1.快消品外包裝檢測；

2.五金圓柱表面鼓包檢測;

3.塑膠殼表面凹坑、壓痕檢測；

4.金屬表面劃痕、壓傷、凹坑檢測。

02光度立體工具展示

檢測原理

攝像機(jī)和物體是固定的，光源通過不同方向的角度進(jìn)行照亮。通過Kenexs視覺處理系統(tǒng)，把多張不同角度圖像合成為一張?zhí)卣鞲黠@的圖像，三維表面檢測被加強(qiáng)。

03機(jī)器視覺中的應(yīng)用

成像條件

Slants：光源光線與攝像機(jī)光軸的夾角。

Tilts：光源光線投影與被測物主軸的夾角。

這個(gè)角度是以圖像為基準(zhǔn)的，比如光從圖像右側(cè)打過來，角度就是0°，從上面打光，角度是90°，從左面打光，角度是180°，下邊打光是270°。

04光度立體案例效果

通過不同角度光照條件，進(jìn)行4個(gè)圖像拍攝，利用光度立體算法將4張圖像進(jìn)行處理，最后的效果如右圖【Albedo和GaussCurvature】所示。