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飛凌嵌入式OK3399-C開發(fā)板預留出了I2C4引腳接口，位于P32插針引腳上，分別是I2C4_SCL和I2C4_SDA。小編將通過本篇文章為大家列舉和說明如何使用I2C4掛載at24c08（EEPROM）芯片。

修改結果

1、修改kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3399.dts，添加修改如下：

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2、摘除at24c08模塊上的上拉電阻，飛線使用1.8V給模塊供電，接入I2C4_SCL和I2C4_SDA。

修改思路

我們要添加一個I2C設備的思路為：在設備樹中添加描述->在設備樹描述中添加對應設備驅動->設備驅動添加到內核。

按照思路，首先要在設備樹I2C4節(jié)點下添加at24c08的設備信息。在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3399-C.dts文件，找到I2C4節(jié)點如下：

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目前是disabled的狀態(tài)，并且沒有任何設備信息。添加設備信息如下：

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如上圖，通過設備樹告訴內核，I2C4開始使用，并且掛載了一個EEPROM設備，名字叫at24c08@50，其使用的驅動是compatible=“”;

那么我們現(xiàn)在缺少這個驅動，一般的I2C設備所使用的驅動文件對應的I2C廠家會提供，如果廠家說不需要驅動等，其實不是指的真的“不需要”驅動，而是他們的設備是可以使用通用驅動的。

本文中的設備就是這樣，與廠家溝通后表示沒有驅動文件。那么直接在內核目錄下查找eeprom、at24這樣的字眼，找找看有沒有對應的通用驅動文件。

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可見有kernel/drivers/misc/eeprom/at24.c文件。

查看其內容是如何匹配使用這個驅動的，正常來說驅動文件中應該預留了.compatible= *** 作為設備樹調用該驅動的接口，只要在設備樹描述里的compatible與 驅動文件中的.compatible中描述的一致，就會匹配成功了。

但是這個at24.c中并沒有.compatible，只有一個at24_ids如下其中有”24c08”：

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對比同目錄的at25.c文件就有.compatible沒有ids。

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ids中描述的也是和.compatible一樣，是設備樹用來識別匹配使用的，其中的三種識別匹配條件感興趣的可以深追一下。因與本文無關，不再贅述。所以找到了對應的驅動文件，返回設備樹添加描述。

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現(xiàn)在這樣是告訴了內核我要使用I2C4，我的I2C4下有個EEPROM設備，使用的是“24c08”驅動，但是還沒有將”24c08”這個文件給到內核，那么接下來的目的就是把驅動編進內核。

在kernel目錄下運行makemenuconfig，搜索at24，如下：

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按下數(shù)字1，自動跳轉到對應選項，按下y選中，保存退出。

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因為makemenuconfig修改的是.config文件，而編譯腳本中每次都會重新生成.config文件，所以為了讓修改生效，修改編譯腳本，使其不重新生成.config文件，如下：

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將生成.config文件的命令注釋掉，編譯內核，這樣就將”24c08”給到內核，也通過設備樹告訴內核，I2C4下有個EEPROM設備要用“24c08”。

到此，我們的常規(guī)添加設備思路就已經(jīng)完成了：在設備樹中添加描述->設備樹描述對應設備驅動->設備驅動添加到內核。

接下來就是編譯內核，燒寫boot鏡像到開發(fā)板，使用i2ctool的命令進行查看，這里也不贅述i2ctool命令的具體使用方法。使用命令：i2cdetect-l 、i2cdetect-y 4。

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對應的地址已經(jīng)被驅動注冊，但是沒有生成devices下的I2C4設備，說明模塊可能沒有正常工作，查看模塊相關信息。

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模塊自帶I2C4上拉電阻，因為OK3399-C底板上也帶有上拉電阻如下圖，并且是1.8V上拉，為了電平匹配，不修改底板的狀態(tài)下，使用1.8V為基準，將模塊帶有的上拉電阻摘除，使用1.8V配置。

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再次修改設備樹，添加上時鐘描述和設備地址描述。

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編譯后，燒寫內核，燒寫完畢啟動開發(fā)板。

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識別到I2C4下的設備，然后進行讀寫測試即可，如下命令：

echo"hello my world" > /sys/bus/i2c/devices/1-0050/eeprom

cat/sys/bus/i2c/devices/4-0050/eeprom

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至此一個新的I2C EEPROM設備添加成功，對I2C設備的讀寫操作也可以通過開發(fā)板中帶有的i2ctool相關命令操作。