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      ProConOS和機(jī)器人控制器之間的布爾值交換

      機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源：機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-06-16 16:10 ? 次閱讀
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      $SOFTPLCBOOL[]

      ProConOS和機(jī)器人控制器之間的布爾值交換

      借助Mulitprog庫KrcExVarLib的功能塊，可以從數(shù)組變量中讀取單個或多個值，也可以將其寫入數(shù)組變量。

      $SOFTPLCBOOL[ Index ]=Value

      Index 類型：INT
      變量的索引
      ? 1 … 1024
      Value Type: BOOL

      $SOFTPLCINT[]

      ProConOS和機(jī)器人控制器之間的整數(shù)值交換

      借助Mulitprog庫KrcExVarLib的功能塊，可以從數(shù)組變量中讀取單個或多個值，也可以將其寫入數(shù)組變量。

      $SOFTPLCINT[Index ]=Value

      Index 類型：INT
      變量的索引
      ? 1 … 1024
      Value Type: INT

      $SOFTPLCREAL[]

      ProConOS和機(jī)器人控制器之間的實(shí)際值交換

      借助Mulitprog庫KrcExVarLib的功能塊，可以從數(shù)組變量中讀取單個或多個值，也可以將其寫入數(shù)組變量。

      $SOFTPLCREAL[ Index ]=Value

      Index 類型：INT
      變量的索引
      ? 1 … 1024
      Value Type: REAL

      $SOFT_PLC_EVENT[]

      軟PLC（ProConOS）的事件任務(wù)

      該變量可用于調(diào)用映射的ProConOS事件0到7。事件任務(wù)由變量的正邊緣觸發(fā)

      $SOFT_PLC_EVENT[ Index ]=State

      Index 類型：INT
      變量的索引
      ? 1…8:ProConOS事件0…7（=KRC事件位0…7）
      State 類型：BOOL
      ? TRUE：已調(diào)用事件。
      ? FALSE：未調(diào)用任何事件。

      責(zé)任編輯：彭菁
      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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      原文標(biāo)題：KUKA.ProConOS軟件相關(guān)變量

      文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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