6月8日，浙江雙元科技股份有限公司（下文簡稱“雙元科技”）正式在上交所科創(chuàng)板敲鑼上市。雙元科技發(fā)行價為125.88元/股，發(fā)行市盈率為79.83倍；收盤價為102.39元/股，首日跌幅18.66%。

據(jù)悉，雙元科技是一家提供生產(chǎn)過程質(zhì)量檢測及控制解決方案的企業(yè)，專注于為企業(yè)提供在線自動化測控系統(tǒng)和機器視覺智能檢測系統(tǒng)。

此次IPO，雙元科技共發(fā)行1478.57萬股，擬募集6.52億元，實際募集18.61億元，超募12億元。招股書顯示，雙元科技計劃將募集資金用于智能測控裝備生產(chǎn)基地項目、研發(fā)中心項目、營銷網(wǎng)絡及技術(shù)支持中心建設項目，以及補充流動資金。

資料來源：雙元科技《招股說明書》

2020年-2022年，雙元科技營業(yè)收入分別為1.65億元、2.62億元、3.72億元；歸母凈利潤分別為0.42億元、0.57億元、0.96億元；扣非歸母凈利潤分別為0.37億元、0.62億元、0.93億元。雙元科技連續(xù)三年實現(xiàn)營收和歸母凈利均正增長。

資料來源：雙元科技《招股說明書》

此外，招股書顯示，2023年1-3月，雙元科技經(jīng)審閱的營業(yè)收入為1.04億元，較上年同期增長70.34%，主要系受新能源電池領(lǐng)域的需求快速增長所致；經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額為3,151.50萬元，實現(xiàn)由負轉(zhuǎn)正。

雙元科技的主要產(chǎn)品為在線自動化測控系統(tǒng)和機器視覺智能檢測系統(tǒng)。其中，雙元科技的機器視覺智能檢測系統(tǒng)分為WIS視覺檢測系統(tǒng)、VIS視覺檢測系統(tǒng)和X-ray內(nèi)部缺陷檢測系統(tǒng)三大類，提供極片、隔膜、銅箔、鋁箔等片材的表面瑕疵及尺寸檢測，應用場景囊括鋰電池極片原料生產(chǎn)及涂布、輥壓、分切等極片制作工序。

2022年度，雙元科技的機器視覺智能檢測系統(tǒng)收入為1.38億元，占全年主營業(yè)務收入的37.02%。

資料來源：雙元科技《招股說明書》

目前，雙元科技的機器視覺智能檢測系統(tǒng)應用覆蓋鋰電池生產(chǎn)過程中的原料生產(chǎn)、極片制作、電芯裝配、電芯檢測、電池組裝等多個環(huán)節(jié)。招股書顯示，截至2022年12月31日，雙元科技在電芯裝配至電池組裝環(huán)節(jié)的機器視覺檢測系統(tǒng)的在手訂單為1.01億元。

此外，雙元科技正在將機器視覺檢測技術(shù)向鋰電池中后段生產(chǎn)檢測環(huán)節(jié)積極拓展，包括：極片卷繞/疊片環(huán)節(jié)表面缺陷檢測、對齊度檢測、電芯內(nèi)部缺陷檢測、極耳焊接環(huán)節(jié)焊接尺寸及質(zhì)量監(jiān)控、包膜環(huán)節(jié)膠帶位置檢測、入殼環(huán)節(jié)極耳角度檢測、頂蓋焊視覺定位、電芯外觀檢測、模組/pack焊接定位及質(zhì)量檢測、電池組外觀檢測等。

具體來看產(chǎn)品端，WIS視覺檢測系統(tǒng)是基于FPGA圖像處理的視覺檢測系統(tǒng)，由光源、鏡頭、CameraLink接口的工業(yè)線陣相機（以下簡稱“CameraLink相機”）、圖像處理板卡、交換機、上位機（工作站）等構(gòu)成。工作原理如下圖所示：

資料來源：雙元科技《招股說明書》

VIS視覺檢測系統(tǒng)由光源、鏡頭、相機、上位機（工控機）等組成，是一款基于上位機進行圖像信息處理的視覺檢測系統(tǒng)。VIS視覺檢測系統(tǒng)可搭配網(wǎng)口接口的工業(yè)線陣相機（以下簡稱“網(wǎng)口相機”）、3D相機、CameraLink相機等使用。VIS視覺檢測系統(tǒng)工作原理如下所示：

資料來源：雙元科技《招股說明書》

2021年，雙元科技的X-ray內(nèi)部缺陷檢測系統(tǒng)研發(fā)成功并投入市場。截至2022年12月31日，雙元科技已與比亞迪、蜂巢能源等客戶簽署0.90億元的在手訂單。

招股書顯示，機器視覺行業(yè)主要有三大技術(shù)趨勢：

1. 嵌入式系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展推動相機智能化。嵌入式系統(tǒng)技術(shù)在機器視覺中的應用不斷拓展，形成以智能相機為代表的智能化機器視覺設備。相比于基于上位機的視覺技術(shù)，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)將用于實現(xiàn)圖像處理和深度學習算法的AI模塊集成至工業(yè)相機，實現(xiàn)邊緣智能，能夠同時勝任圖像采集與數(shù)據(jù)處理工作。

2. 逐步將上位機的圖像處理能力移至圖像采集卡或圖像處理板卡。隨著FPGA技術(shù)和并行處理技術(shù)等多種底層技術(shù)的發(fā)展，圖像采集卡的預處理能力和圖像處理板卡處理能力未來將日益強化，大數(shù)據(jù)量復雜運算的實時處理都變?yōu)榭赡?，上位機將成為簡單的信息交互界面。

3. 深度學習技術(shù)逐步融入機器視覺系統(tǒng)。未來，隨著相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，深度學習技術(shù)有望與機器視覺系統(tǒng)在工業(yè)檢測領(lǐng)域充分融合，進一步提升生產(chǎn)制造過程中的檢測水平。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2022年我國機器視覺市場規(guī)模超170億元，同比增幅超23%。其中，2D視覺市場規(guī)模超150億元，3D視覺市場規(guī)模近19億元。

數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII） GGII認為，隨著國內(nèi)疫情防控政策逐步轉(zhuǎn)向，未來機器視覺行業(yè)發(fā)展環(huán)境有望迎來好轉(zhuǎn)，供應鏈與交付方面問題將逐步緩解。三年疫情影響下，消費市場亟需提振，短期內(nèi)機器視覺行業(yè)需求增量主要來自鋰電、新能源汽車、光伏、半導體等行業(yè)。 GGII預測，至2027年我國機器視覺市場規(guī)模將達到565.65億元，其中2D視覺市場規(guī)模將達到407.15億元，3D視覺市場規(guī)模將達到158.5億元。目前我國機器視覺在工業(yè)場景中的總體滲透率仍舊在10%以下，對比工業(yè)場景龐大的體量而言，機器視覺行業(yè)仍有較大發(fā)展空間。