一般 Bootloader 實現(xiàn)的邏輯如下：

這種方式適合于簡單的裸機程序或可控的 OS 程序（即所有外設硬件都可把控），在準備環(huán)境的時候將其全部關閉。

但對于一些復雜的或者 OS 中輪子已造好的程序，有一些因素不花時間研究無法把控，在準備環(huán)境時很可能就會遺漏一些未關閉導致出各種各樣的問題。

這里提供一種 萬能 方法：

• 利用芯片中的不受軟件復位影響的可供用戶使用的寄存器 (如 STM32 中的備份寄存器)。
• 在需要跳入 APP 運行時將該寄存器賦值然后軟件復位。
• 在 OS 還沒初始化時判斷該寄存器值，如果需要跳轉只需要簡單的準備環(huán)境即可跳轉。

該方法可以使 Bootloader 就作為一個 OS 應用程序開發(fā)，需要跳轉的時候就操作一下寄存器并軟件復位即可。

該倉庫下所有的 Bootloader 例子均使用此方法。

以正點原子探索者開發(fā)板的 STM32F4 為例，將 system_stm32f4xx.c 文件的 SystemInit 函數(shù)修改：

void boot_start_application(void);
2void SystemInit(void)
3{
4  boot_start_application();

boot_start_application的實現(xiàn)為：

typedef void (*boot_app_func)(void);
 2void boot_start_application(void) {
 3    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
 4    HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
 5    RTC_HandleTypeDef RTC_Handler = {0};
 6    RTC_Handler.Instance = RTC;
 7    uint32_t bkp_data = HAL_RTCEx_BKUPRead(&RTC_Handler, BOOT_BKP);
 8    HAL_RTCEx_BKUPWrite(&RTC_Handler, BOOT_BKP, 0);
 9    if (bkp_data != 0xA5A5) return;
10    boot_app_func app_func = NULL;
11    uint32_t app_addr = BOOT_APP_ADDR;
12    if (((*(__IO uint32_t *)(app_addr + 4)) & 0xff000000) != 0x08000000) return;
13    /* 棧頂?shù)刂吩?128K RAM 間 */
14    if (((*(__IO uint32_t *)app_addr) - 0x20000000) >= (STM32_SRAM_SIZE * 1024)) return;
15    app_func = (boot_app_func) * (__IO uint32_t *)(app_addr + 4);
16    /* Configure main stack */
17    __set_MSP(*(__IO uint32_t *)app_addr);
18    /* jump to application */
19    app_func();
20}

設置寄存器并軟件復位的實現(xiàn)為：

static void boot_app_enable(void) {
2    __disable_irq();
3    RTC_HandleTypeDef RTC_Handler = {0};
4    RTC_Handler.Instance = RTC;
5    HAL_RTCEx_BKUPWrite(&RTC_Handler, BOOT_BKP, 0xA5A5);
6    HAL_NVIC_SystemReset();
7}