在本文中,我們將了解如何將二極管整流器用作解調(diào)器電路,將 LVDT 的交流輸出轉(zhuǎn)換為指示磁芯位置的有用直流信號(hào)。
對(duì)解調(diào)器的需求
當(dāng)LVDT的核心完全居中時(shí),兩個(gè)次級(jí)繞組上出現(xiàn)極性相反的相等電壓Vs1 = -Vs2和Vout = 0。
圖1
當(dāng)鐵芯沿給定方向偏離中心時(shí),其中一個(gè)次級(jí)線圈上的電壓增加,另一個(gè)次級(jí)線圈上的電壓隨鐵芯位移線性下降,因此,Vout 的幅度增加。如果我們將 Vout 轉(zhuǎn)換為直流信號(hào),我們就可以確定磁芯位移量。
然而,在不知道 Vout 相對(duì)于激勵(lì)電壓 (VEXC) 的相位的情況下,我們無法確定磁芯位移的方向。因此,我們需要一些電路來成功解釋 LVDT 輸出,以確定位移量和磁芯位移的方向。
在 LVDT 信號(hào)調(diào)理的背景下,解調(diào)器是將 LVDT 的交流輸出轉(zhuǎn)換為直流信號(hào)的電路,直流信號(hào)的幅度和極性揭示核心位置。基于整流的解調(diào)器和同步解調(diào)器是可用于 LVDT 設(shè)備的兩個(gè)主要選項(xiàng)。
圖2
二極管半波整流器(如圖 2 所示)可用作 LVDT 解調(diào)器。
來自第一個(gè)次級(jí) (Vs1) 的電壓通過 D1 和上部 R 和 C 產(chǎn)生的半波整流器進(jìn)行整流。同樣,Vs2 的整流版本出現(xiàn)在節(jié)點(diǎn) B。輸出是這兩個(gè) DC 之間的差值 電壓,即 Vout = V1 - V2。
檢驗(yàn)二極管解調(diào)器的波形
為了獲得更深入的了解,讓我們做一些模擬并檢查二極管解調(diào)器的操作。設(shè)Vexc = 4sin(2π x 2500 x t),并設(shè)在零位置,Vs1和Vs2的振幅都等于4v;然而,由于給定的鐵芯位移,兩個(gè)二次電壓變化為:
在這里,我們假設(shè)第一副振幅比零位置振幅增加了1.2 V;我們可以使用下面的LTspice原理圖來模擬這個(gè)例子:
圖3
在此示意圖中,電壓源 Vs1 和 Vs2 是 LTspice“任意行為電壓源”,用于創(chuàng)建等式 1 和 2 給出的電壓。例如,Vs1 等于節(jié)點(diǎn) EXC 處的電壓 v(EXC), 乘以因子 1 加上節(jié)點(diǎn) x 處的電壓,即 1+v(x)。節(jié)點(diǎn) EXC 的電壓為勵(lì)磁電壓,節(jié)點(diǎn) x 的電壓為 0.3。這給出了 Vs1 = v(EXC) x (1+0.3) = (1+0.3) x 4 x sin(2π x 2500 x t),與等式 1 相同。
二極管D1和D2是由LTspice:簡單的理想二極管。當(dāng)R=1 kΩ, C=1.5 μF時(shí),得到上半波整流器的波形如下:
圖4
忽略電壓紋波,節(jié)點(diǎn)A的直流值約為4.66 V。對(duì)于下整流器,我們得到如下波形。
圖5
節(jié)點(diǎn) B 的 DC 值按預(yù)期較?。s 2.51 V)。輸出是這兩個(gè)直流電壓之間的差值,直流值約為 2.15 V。輸出的幅度與磁芯位移量成正比??紤]到輸出的極性,我們知道|Vs1| > |Vs2|。這揭示了磁芯位移的方向。
模擬機(jī)械帶寬為250Hz的系統(tǒng)
現(xiàn)在,讓我們?cè)诩僭O(shè)附著在磁芯上的物體的運(yùn)動(dòng)具有250hz的正弦波形的前提下,來檢查上述系統(tǒng):
由于LVDT輸出的幅值隨磁芯位置線性變化,我們得出Vs1和Vs2可以用以下公式表示:
其中x是250Hz的正弦曲線。假設(shè),對(duì)于給定的LVDT, x的振幅為0.3。因此,我們有
我們可以使用下面的LTspice原理圖來模擬這個(gè)示例:
圖6
除了Vs1和Vs2的振幅變化遵循正弦波形(v(x)=0.3×sin(2π×250×t))外,這與前面的例子相同。輸出節(jié)點(diǎn)1和節(jié)點(diǎn)A的電壓如下圖所示。
圖7
正如你所看到的,次級(jí)電壓是一個(gè)正弦波形,其振幅由磁芯位置調(diào)制(在我們的模擬中,振幅實(shí)際上是由x調(diào)制的,它被假定為核心位置的函數(shù))。這就解釋了為什么用來提取磁芯位置信息的電路被稱為解調(diào)器。
對(duì)于下整流器,我們得到類似的波形如圖8所示。
圖8
下圖中的紅色曲線顯示了最終的輸出(Vout = V(a)-V(b))。
圖9
雖然輸出信號(hào)有一些突變,但它看起來像x的放大版本,它是磁芯位移的函數(shù)。
因此,調(diào)制器輸出給了我們預(yù)期的磁芯位置。為了驗(yàn)證這一點(diǎn),我們可以使用LTspice的FFT特性來找到輸出電壓的頻率含量。如圖10所示。
圖10
輸出的FFT顯示,主頻率分量在250Hz,這是物體運(yùn)動(dòng)的頻率。在信號(hào)調(diào)理電路的后續(xù)階段,也有一些高頻元件可以通過低通濾波器進(jìn)行濾波。
二極管半波整流器的局限性
上述模擬采用了一個(gè)理想的二極管模型。真實(shí)的二極管表現(xiàn)出非零正向電壓降。在LVDT輸出幅度相對(duì)較小的情況下,這可能會(huì)導(dǎo)致非線性誤差。為了避免二極管I-V特性的非線性區(qū)域,即使當(dāng)核心距離零位的最大距離時(shí),LVDT二次電壓的幅值也應(yīng)該大于二極管的正向壓降。
記住,當(dāng)磁芯處于其全尺寸位移時(shí),通過一個(gè)二次電源的電壓是最小的。使用一些小型和專業(yè)的lvdt,輸出幅度可能相對(duì)較小,二極管正向電壓可能會(huì)造成問題。
此外,二極管的正向電壓降是溫度的函數(shù)(硅的溫度系數(shù)約為-2.2 mV/℃)。正向電壓降甚至可以改變由焊接過程引起的機(jī)械應(yīng)力。另一個(gè)可能導(dǎo)致機(jī)械應(yīng)力的機(jī)制是二極管體和電路板之間的熱膨脹系數(shù)的差異。因此,為兩個(gè)LVDT輸出提供足夠匹配的整流器是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。
除了二極管的正向壓降,兩條路徑的阻抗也應(yīng)該匹配,以避免兩個(gè)副電路響應(yīng)之間不必要的不匹配。
精密整流器
為了規(guī)避二極管整流器的限制,我們可以使用一個(gè)精密整流器,如圖11所示,以獲得每個(gè)LVDT二次的直流值。
圖11
雖然精密整流器可以彌補(bǔ)簡單的二極管整流器的挑戰(zhàn),但它有自己的局限性,如噪聲抑制小。
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LVDT解調(diào):整流器型與同步解調(diào)

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