步進(jìn)電機的構(gòu)成主要有哪些？

如果是從宏觀上看，一個完整的步進(jìn)電機包含電機本體、電機驅(qū)動器以及連接線纜，如果只談電機本身，可以分成：

1、電機外殼

2、電機定子

3、電機轉(zhuǎn)子

4、通訊接口等

其中，轉(zhuǎn)子又可以分成轉(zhuǎn)子1、轉(zhuǎn)子2、永磁鋼三部分，有時候內(nèi)部還會有滾珠軸承，用于減少轉(zhuǎn)子工作時的摩擦與振動。

常見的步進(jìn)電機都是開環(huán)控制的，即單方面的接受控制器的運動指令而工作，不會反饋速度位置等信息。為了提高步進(jìn)電機工作的精度，我們將步進(jìn)電機上集成了編碼器，可以實時反饋速度、位置、轉(zhuǎn)矩等信息，便于驅(qū)動器的控制修正。如果您需要一體式的CANopen步進(jìn)伺服系統(tǒng)，可以加微信18309815706找我。

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