H橋電機驅(qū)動芯片是一種用于控制直流電機轉(zhuǎn)向和速度的電子器件。它由四個電子開關組成，可以通過控制這四個開關的通斷情況，實現(xiàn)對直流電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和制動等控制。H橋電機驅(qū)動芯片通常由一個電源電壓輸入引腳、一個地引腳、四個輸入引腳和兩個輸出引腳組成。其中，四個輸入引腳用于控制四個電子開關的通斷情況，兩個輸出引腳用于連接直流電機。通過控制四個輸入引腳的電平，可以實現(xiàn)對直流電機的控制，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和調(diào)速等功能。H橋電機驅(qū)動芯片在機器人、電動車、航模等領域得到廣泛應用。因為電路長得像字母H而得名，通常它會包含四個獨立控制的開關元器件，例如下圖有四個MOSFET開關元器件Q1、Q2、Q3、Q4。H橋電路中間有一個直流電機M。D1、D2、D3、D4是MOS-FET的續(xù)流二極管;

Trinamic直流有刷驅(qū)動和H橋功率芯片所具有的優(yōu)勢

低RDSon -- 高效率

更高的電流輸出能力，更容易的PCB熱消散設計，更高的集成度

具有電流限制功能：限制電機運行時的快速上升電流

提高可靠性，減少損害程度

可實現(xiàn)更高的速度控制

可容易對電流控制

將停止時候的電流控制在安全的水平

集成電流檢測電阻

省去了功率電阻，減少BOM和成本

提高了效率

簡化PCB布局并實現(xiàn)更高的集成

具有電流檢測監(jiān)視

具有高級診斷和控制功能

高電流控制精度

可確保準確的扭矩控制和更快的安全啟動時間

Trinamic電機驅(qū)動芯片可省去如下DRV88XX系列的電流檢測電阻

審核編輯：湯梓紅