為發(fā)展智慧農(nóng)業(yè)，國家在資金、科研、政策等方面都投入不少力量，尤其是科技、科研方面，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、山東科技大學(xué)、北京市農(nóng)林科學(xué)院、瓦赫寧根大學(xué)等國內(nèi)外高校，紛紛展開了跨學(xué)科、跨專業(yè)的聯(lián)合研究，在大田作物智慧種植方面取得了一定進(jìn)展，內(nèi)容包含大田無人農(nóng)場、玉米籽粒檢測與計數(shù)、玉米-大豆條帶間、土壤鹽分機(jī)器學(xué)習(xí)等。

一、基于多種深度學(xué)習(xí)算法的田間玉米籽粒檢測與計數(shù)

參與機(jī)構(gòu)：中國農(nóng)業(yè)大學(xué)智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)集成研究教育部重點實驗室、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)信息獲取技術(shù)重點實驗室、北達(dá)科他州州立大學(xué)農(nóng)業(yè)與生物工程系、韓國江原大學(xué)生物系統(tǒng)工程系、韓國江原大學(xué)

為快速準(zhǔn)確獲取玉米收獲過程中遺失籽粒數(shù)信息，進(jìn)行收割損失調(diào)節(jié)等管理，對比不同目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)對田間玉米籽粒計數(shù)的性能。該團(tuán)隊利用RGB相機(jī)獲取數(shù)據(jù)集，構(gòu)建籽粒識別的不同目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行訓(xùn)練、驗證、測試，依據(jù)測試集圖像的識別結(jié)果進(jìn)行籽粒計數(shù)性能評價。

結(jié)果表明，YOLOv5-L網(wǎng)絡(luò)對測試集圖像檢測的平均精度、模型尺寸、;籽粒計數(shù)的檢測正確率、漏檢率、F1值、處理速度、識別與計數(shù)等性能優(yōu)于其他三種網(wǎng)絡(luò)，并對具有不同地表遮擋程度和籽粒聚集狀態(tài)的圖像具有較強(qiáng)的魯棒性，可實現(xiàn)實際作業(yè)中玉米收獲損失籽粒的實時監(jiān)測，精度高、適用性強(qiáng)。

二、基于植物功能-結(jié)構(gòu)模型的玉米-大豆條帶間作光截獲行間差異研究

參與機(jī)構(gòu)：中國農(nóng)業(yè)大學(xué)土地科學(xué)與技術(shù)學(xué)院、浙江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)裝備研究所、瓦赫寧根大學(xué)作物系統(tǒng)分析中心、新西蘭植物和食品研究所馬爾堡研究中心

針對間作種植中作物生長、表型和光截獲的行間差異，解析條帶間作生產(chǎn)力的行間差異，該團(tuán)隊研究基于田間觀測數(shù)據(jù)構(gòu)建植物功能-結(jié)構(gòu)模型，量化間作系統(tǒng)中光截獲的行間差異，并于2017—2018年開展了間作田間試驗。

田間試驗結(jié)果表明，間作種植顯著增加了玉米節(jié)間直徑。受玉米遮陰影響，大豆節(jié)間變長、變細(xì)，且隨大豆條帶變窄差異越明顯。基于三維FSPM，未來可進(jìn)行不同生長環(huán)境下間作種植模式等的布局優(yōu)化，以達(dá)到最佳系統(tǒng)光截獲優(yōu)勢。

三、基于地物高光譜和無人機(jī)多光譜的黃河三角洲土壤鹽分機(jī)器學(xué)習(xí)反演模型

參與機(jī)構(gòu)：山東科技大學(xué)測繪與空間信息學(xué)院、濱州學(xué)院山東省黃河三角洲生態(tài)環(huán)境重點實驗室、青島農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)學(xué)院

針對黃河三角洲地區(qū)土壤鹽漬化問題，該團(tuán)隊探索無人機(jī)影像在地表無植被覆蓋條件下的土壤鹽分含量反演狀況，獲取地物高光譜和無人機(jī)多光譜兩種數(shù)據(jù)源與樣點土壤鹽分含量，通過優(yōu)選敏感光譜參量，使用偏最小二乘回歸和隨機(jī)森林兩種機(jī)器學(xué)習(xí)算法建立土壤鹽分含量反演模型，實現(xiàn)研究區(qū)的土壤鹽分含量反演。

本研究構(gòu)建并對比了兩種不同源數(shù)據(jù)的黃河三角洲土壤鹽分反演模型，并結(jié)合各自數(shù)據(jù)源的優(yōu)勢進(jìn)行優(yōu)化，探索了地表無植被覆蓋情況下的土壤鹽分含量反演方法，對更精準(zhǔn)反演土地鹽漬化程度提供了參考。

四、大田無人農(nóng)場關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀與展望

參與機(jī)構(gòu)：北京市農(nóng)林科學(xué)院智能裝備技術(shù)研究中心、智能農(nóng)業(yè)動力裝備全國重點實驗室 、國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心等

無人農(nóng)場，作為智慧農(nóng)業(yè)的一種表現(xiàn)形式，建設(shè)農(nóng)業(yè)強(qiáng)國的重要探索，和實現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展方向。以數(shù)據(jù)、知識和智能裝備為核心要素，將現(xiàn)代信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)深度融合，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)全過程生產(chǎn)所需的信息感知、定量決策、智能控制、精準(zhǔn)投入及個性化服務(wù)一體化。

該團(tuán)隊從無人農(nóng)場的概念、架構(gòu)入手，討論了信息感知與智能決策、精準(zhǔn)作業(yè)系統(tǒng)與裝備、自動駕駛、無人化農(nóng)機(jī)裝備，以及無人農(nóng)場管控平臺等關(guān)鍵技術(shù)與裝備，分析了發(fā)展國內(nèi)無人農(nóng)場亟待解決的關(guān)鍵科學(xué)與技術(shù)問題。并以吉林省公主嶺市玉米無人農(nóng)場為例，論證了物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算以及人工智能等技術(shù)，在玉米全程無人化生產(chǎn)中的具體應(yīng)用及效果。

根據(jù)已經(jīng)發(fā)表的智慧農(nóng)業(yè)科研論文，理想認(rèn)識國內(nèi)農(nóng)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及存在的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，明確為了農(nóng)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)與思路，掌握農(nóng)業(yè)前沿知識。

審核編輯黃宇