1、驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介
三菱FX3UPLC網(wǎng)口支持MC協(xié)議 ,,外部設(shè)備可通過(guò)此口與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交互.網(wǎng)關(guān)使用FX3U網(wǎng)口MELESC驅(qū)動(dòng)按照下述過(guò)程操作即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)與PLC直接通訊。
端口號(hào): 取值范圍為1025~5548、5560~65534,默認(rèn)為10002。
硬件接線(xiàn) :使用網(wǎng)線(xiàn)連接網(wǎng)關(guān)的LAN口和PLC的LAN口。也可通過(guò)交換機(jī)進(jìn)行連接。
2 、網(wǎng)關(guān)通訊口配置
LAN口配置路徑:【②:網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)管理】→【通訊口配置】→【LAN配置】。在彈出窗口中填寫(xiě)網(wǎng)關(guān)LAN口IP。
IP 地址: 需要與P****LC 同一網(wǎng)段 (一般情況下即是要求點(diǎn)分四段IP表示法的前三段地址要相同)。如外接交換機(jī),不能與交換機(jī)中其他設(shè)備IP相同。本文中,PLC的IP地址為192.168.1.55,此處LAN口IP填寫(xiě)192.168.1.200。
子網(wǎng)掩碼: 一般填寫(xiě)為2 55 . 255 . 255 . 0 (與當(dāng)前連接的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相關(guān)。若網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,請(qǐng)咨詢(xún)?cè)摼W(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)管理員)。
修改PLC的IP地址具體方法見(jiàn)附錄2(三菱F****X3U PLC 網(wǎng)口通訊參數(shù)設(shè)置) 。!
3 、網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)配置
網(wǎng)關(guān)配置驅(qū)動(dòng)路徑:【②:網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)管理】→【+新增】。在彈出界面中填寫(xiě)驅(qū)動(dòng)信息:
【通訊口】:選擇 LAN 。此處可選LAN/RS232/RS485。
【驅(qū)動(dòng)名稱(chēng)】:用于區(qū)分不同型號(hào)的驅(qū)動(dòng),例如“三菱FX”。
【品牌】【型號(hào)】:分別選擇三菱,F(xiàn)X3U網(wǎng)口M ELSEC 。
【IP地址】:填寫(xiě)PLC的IP地址,本例中填寫(xiě)1 92 . 168 . 1 . 55 。
【 端口號(hào) 】: 以太網(wǎng)單元的數(shù)據(jù)幀接收/發(fā)送端口,默認(rèn)為1 0002 。
【最小采集時(shí)間】:是網(wǎng)關(guān)采集設(shè)備數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔,單位為ms,默認(rèn)是1000ms(1秒),根據(jù)采集數(shù)據(jù)量的大小,設(shè)置值可適當(dāng)調(diào)整。
【通訊等待時(shí)間】:網(wǎng)關(guān)接收通訊數(shù)據(jù)等待時(shí)間,默認(rèn)1000ms。設(shè)置太小可能導(dǎo)致通訊不上(建議大于1秒)。
【分塊采集方式】: 一般不用修改 ,默認(rèn)即可。0-按最大長(zhǎng)度分塊:采集分塊按最大塊長(zhǎng)處理,對(duì)地址不連續(xù)但地址相近的多個(gè)連續(xù)地址合并一次性讀取,而不是多次讀取,提升采集的效率。1-按連續(xù)地址分塊:采集分塊按地址連續(xù)性處理,對(duì)地址不連續(xù)的地址分多次讀取。該項(xiàng)多用于儀表類(lèi)通訊。
例如:有寄存器地址分別為15、7、912的數(shù)據(jù)需采集,如果選擇“0-按最大長(zhǎng)度分塊”,則兩塊可優(yōu)化為地址1~12的數(shù)據(jù)打包1次完成采集;如果選擇“1-按連續(xù)地址分塊”,則需要采集3次。
4 、網(wǎng)關(guān)變量配置
變量設(shè)置路徑:【③:變量管理】→【+添加變量】,填寫(xiě)變量信息:
變量介紹:
【變量圖片】:在列表展示時(shí)顯示的變量圖片(一般不用)。
【儀表、PLC】:選擇已創(chuàng)建的驅(qū)動(dòng)名稱(chēng)(如上述創(chuàng)建的“三菱FX”驅(qū)動(dòng))。
【標(biāo)識(shí)(key)】:可用于腳本編程、中間變量計(jì)算等功能,詳細(xì)說(shuō)明點(diǎn)擊【?】幫助(不常用)。
【變量名稱(chēng)】:自定義即可(如“溫度1”),注意變量名稱(chēng)不允許重復(fù)。
【單位】:此單位會(huì)出現(xiàn)在歷史數(shù)據(jù)、曲線(xiàn)的圖例中,自定義填寫(xiě)。
【寄存器類(lèi)型】:填寫(xiě)對(duì)應(yīng)的三菱PLC的寄存器類(lèi)型(平臺(tái)中支持的寄存器類(lèi)型:X/Y/D/M/T/C等)。
【寄存器地址】:地址填寫(xiě)時(shí)不帶寄存區(qū)標(biāo)志符,與實(shí)際寄存器地址一致。具體下圖“ 平臺(tái)地址填寫(xiě)舉例” 。
【數(shù)據(jù)類(lèi)型】:根據(jù)實(shí)際需要選擇即可。
【小數(shù)位數(shù)】:對(duì)于數(shù)值型的變量確定顯示的小數(shù)位數(shù),根據(jù)需求填寫(xiě)。
【死區(qū)設(shè)置】:默認(rèn)即可。根據(jù)需要填寫(xiě)即可。詳細(xì)說(shuō)明點(diǎn)擊【?】幫助。
【狀態(tài)列表】:一般不用??蓪?shù)值直接與文本映射。如值為“10”,映射字段為“設(shè)備故障”,則當(dāng)采集到變量的值為“10”時(shí),會(huì)直接在設(shè)備監(jiān)控和歷史報(bào)表中顯示“設(shè)備故障”。
【公式】:一般用于數(shù)據(jù)的工程換算和數(shù)據(jù)處理。詳細(xì)說(shuō)明點(diǎn)擊【?】幫助。
【讀寫(xiě)方式】:可選擇“只讀”和“讀寫(xiě)”兩種方式。
注:“寄存器類(lèi)型”、“寄存器地址”、“數(shù)據(jù)類(lèi)型”、“讀寫(xiě)方式”的設(shè)置規(guī)則見(jiàn) 附錄1(寄存器地址范圍表) 。
平臺(tái)地址填寫(xiě)舉例:
PLC變量地址 | EMCP平臺(tái)變量填寫(xiě)指導(dǎo) |
---|---|
寄存器 | 變量舉例 |
Y | Y5 |
M | M10 |
D | D100 |
平臺(tái)填寫(xiě)寄存器地址均為10進(jìn)制,如PLC為8進(jìn)制或16進(jìn)制,需要做轉(zhuǎn)換。 |
5 、數(shù)據(jù)調(diào)試
添加完成后,【變量管理】如下圖所示,此時(shí)可以點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)測(cè)試】按鈕,檢查變量能否采集到數(shù)據(jù),或者數(shù)據(jù)是否正確。
6 、常見(jiàn)錯(cuò)誤代碼
點(diǎn)擊【數(shù)據(jù)調(diào)試】按鈕,如有異常,會(huì)上報(bào)數(shù)據(jù)異常代碼,點(diǎn)擊該異常碼可直接查看解釋說(shuō)明。
下表為常見(jiàn)錯(cuò)誤碼說(shuō)明及處理建議。
錯(cuò)誤碼 | 說(shuō)明 | 處理建議 |
---|---|---|
99901 | 下位設(shè)備通訊故障 | 1、檢查網(wǎng)關(guān)和PLC的接線(xiàn)2、檢查通訊口參數(shù)配置3、檢查硬件本身存在的問(wèn)題 |
1711 | ||
99902 | 響應(yīng)超時(shí) | |
1715 | ||
99903 | 變量不存在 | 1、 檢查變量地址2、 檢查PLC地址表 |
1714 | ||
99904 | 變量地址為空或格式錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤 | 1、檢查通訊參數(shù)2、檢查變量地址3、排查干擾 |
1713 | ||
99905 | 變量只讀,不可以寫(xiě)入 | |
2004 | ||
99907 | 讀取的數(shù)據(jù)不完整 | 1、 排查干擾2、 適當(dāng)調(diào)整采集周期和通訊等待時(shí)間 |
查看更多錯(cuò)誤碼信息請(qǐng)查看如下鏈接:
通用異常碼列表:https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/tx8pup
三菱異常碼列表:https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/gwnnls
附錄1 寄存器地址范圍表
三菱FX系列PLC |
---|
寄存器類(lèi)型 |
FX0N |
X輸入寄存器 (8進(jìn)制) |
Y輸出寄存器 (8進(jìn)制) |
M輔助繼電器 |
S狀態(tài)繼存器 |
T定時(shí)器觸點(diǎn) |
C計(jì)數(shù)器觸點(diǎn) |
TN定時(shí)器當(dāng)前值 |
CN計(jì)數(shù)器當(dāng)前值 |
D數(shù)據(jù)寄存器 |
不同型號(hào)的PLC寄存器地址范圍會(huì)有差異。具體內(nèi)容請(qǐng)參考三菱官方文檔。 |
附錄、2 三菱FX3U PLC網(wǎng)口通訊參數(shù)設(shè)置
找到參數(shù)→PLC參數(shù)→以太網(wǎng)端口設(shè)置→使用CH1+添加PLCIP地址
選擇打開(kāi)設(shè)置創(chuàng)建一個(gè)TCP協(xié)議的MC協(xié)議, 端口號(hào)按自己需求填寫(xiě),設(shè)置完成下載斷電重啟PLC參數(shù)生效 。
審核編輯 黃宇
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