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可編程邏輯控制器的原理與組成

jf_78858299 ? 來源:維科網(wǎng)工控 ? 作者: OFweek工控 ? 2023-03-24 14:19 ? 次閱讀
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PLC是什么?

編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一種專門應(yīng)用在工業(yè)環(huán)境下的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器,在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。

PLC有什么作用?

PLC是多數(shù)工業(yè)控制和工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的核心組成部分,通常被稱為工廠的“大腦”,PLC 通過接收和處理來自傳感器和機(jī)器的數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)廣泛的功能,然后使用這些數(shù)據(jù)來控制和制動(dòng)外部設(shè)備。除此之外,成功的設(shè)計(jì)必須具備可靠性、系統(tǒng)穩(wěn)定性以及與連接的自動(dòng)化系統(tǒng)的100%互操作性。

現(xiàn)在工業(yè)上使用可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)接近于一臺(tái)輕巧型計(jì)算機(jī),甚至已經(jīng)出現(xiàn)集成個(gè)人計(jì)算機(jī)(采用嵌入式操作系統(tǒng))與PLC結(jié)合架構(gòu)的可編程自動(dòng)化控制器(Programmable Automation Controller,簡(jiǎn)稱PAC),能透過數(shù)字或模擬輸入/輸出模塊控制機(jī)器設(shè)備、制造處理流程及其他控制模塊的電子系統(tǒng)。

1、用于開關(guān)量控制

目前,PLC的首要目標(biāo),也是別的控制器無法與其比擬的,就是它能方便并可靠地用于開關(guān)量的控制。用PLC進(jìn)行開關(guān)量控制實(shí)例是很多的,冶金、機(jī)械、輕工、化工、紡織等等,幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。

2、用于模擬量控制

模擬量,如電流、電壓、溫度、壓力等等,它的大小是連續(xù)變化的。工業(yè)生產(chǎn),特別是連續(xù)型生產(chǎn)過程,常要對(duì)這些物理量進(jìn)行控制。用PLC實(shí)現(xiàn)模擬量控制是完全可能的。

PLC進(jìn)行模擬量控制,要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A/D、D/A單元。它也是I/O單元,不過是特殊的I/O單元。

3、用于運(yùn)動(dòng)控制

實(shí)際的物理量,除了開關(guān)量、模擬量,還有運(yùn)動(dòng)控制。PLC可接收計(jì)數(shù)脈沖,加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力,若再配備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服裝置,則完全可以依NC的原理實(shí)現(xiàn)種種控制。

4、用于數(shù)據(jù)采集

隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)越來越大。PLC還可配置上小型打印機(jī),定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來。PLC也可與計(jì)算機(jī)通訊,由計(jì)算機(jī)把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出,并由計(jì)算機(jī)再對(duì)這些數(shù)據(jù)作處理。這時(shí),PLC即成為計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)終端。

5、用于信號(hào)監(jiān)控

PLC自檢信號(hào)很多,內(nèi)部器件也很多,多數(shù)使用者未充分發(fā)揮其作用。其實(shí),完全可利用它進(jìn)行PLC自身工作的監(jiān)控,或?qū)刂茖?duì)象進(jìn)行監(jiān)控。

6、用于聯(lián)網(wǎng)、通訊

PLC聯(lián)網(wǎng)、通訊能力很強(qiáng),不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)推出。PLC可與個(gè)人計(jì)算機(jī)相連接進(jìn)行通訊,可用計(jì)算機(jī)參與編程及對(duì)PLC進(jìn)行控制的管理,使PLC用起來更方便。

PLC可編程控制器的組成

PLC可編程控制器由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存、輸入/輸出接口電源、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成??删幊踢壿嬁刂破鲗?shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下:

1 、電源: 電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,目前大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。

2、中央處理單元: 中央處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的核心部件,其性能決定了PLC的性能。

3、存儲(chǔ)器: 存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實(shí)現(xiàn)各種功能的程序,由PLC生產(chǎn)廠家編寫,并固化到只讀存儲(chǔ)器(ROM)中,用戶不能訪問。

4、輸入單元: 輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口,是信號(hào)進(jìn)入PLC的橋梁,它的作用是接收主令元件、檢測(cè)元件傳來的信號(hào)。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。

5、輸出單元: 輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件,它的作用是把PLC的輸出信號(hào)傳送給被控設(shè)備,即將中央處理器送出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電平信號(hào),驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。

PLC除上述幾部分外,根據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備,其作用是幫助編程、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信。常用的外部設(shè)備有編程器、打印機(jī)、盒式磁帶錄音機(jī)、計(jì)算機(jī)等。

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