學(xué)過(guò)西門(mén)子TIA（博途）的朋友都知道它的FC/FB塊非常好用，深受開(kāi)發(fā)者的喜歡，今天我們簡(jiǎn)單的講一個(gè)普通電機(jī)功能塊的封裝。

電機(jī)控制工藝要求如下：

1.）手動(dòng)/自動(dòng)功能；

2.）程序默認(rèn)是“手動(dòng)”模式，需要選擇“手動(dòng)”到“自動(dòng)”模式，再按下“自動(dòng)”啟動(dòng)命令，若默認(rèn)為“手動(dòng)模式”下，則輸出一個(gè)故障指示，并記錄一次自動(dòng)故障，需要按下復(fù)位鍵復(fù)位后電機(jī)輸出點(diǎn)才輸出；假如“自動(dòng)模式”下末選到“手動(dòng)模式”就按下“手動(dòng)”啟動(dòng)，則不能啟動(dòng)手動(dòng)功能，并輸出一個(gè)“手動(dòng)故障”，并記錄1次“手動(dòng)故障”，除非去復(fù)位，不然不可用。

3.）我們打開(kāi)博途V16軟件，添加一個(gè)FB塊并申明變量名稱：

建立FB塊和變量定義

4. ）編寫(xiě)電機(jī)FB程序：

4.1）通過(guò)輸出輸入來(lái)定義電機(jī)的幾種狀態(tài)如下：

定義電機(jī)狀態(tài)

4.2）設(shè)備（電機(jī)）如果沒(méi)有故障，手自動(dòng)模式下直接輸出；手動(dòng)模式下，按下去手動(dòng)命令后，0.5秒后沒(méi)有運(yùn)行反饋，則設(shè)備存在輸出故障。

4 .3）自動(dòng)模式下，按下自動(dòng)命令后，0.5秒后沒(méi)有運(yùn)行反饋，則設(shè)備存在輸出故障。

不管是手自動(dòng)模式下，出現(xiàn)故障，必須按下復(fù)位命令，才可以解除故障，才可以重新輸出。

清除故障次數(shù)

4.4）當(dāng)我們想重新記錄手自動(dòng)故障次數(shù)記錄時(shí)，可以按下清除命令進(jìn)行清0：

調(diào)用FB1

4.5）我們?cè)贠B1程序試調(diào)用一次：

HMI監(jiān)控效果

4.6）HMI監(jiān)控效果：

以上簡(jiǎn)單的介紹電機(jī)FB塊編寫(xiě)思路，僅作參考和學(xué)習(xí)，若運(yùn)用到實(shí)際項(xiàng)目還時(shí)以現(xiàn)場(chǎng)為主來(lái)設(shè)計(jì)吧。