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調(diào)用功能塊(FB或SFB)

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-04-20 15:35 ? 次閱讀
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調(diào)用功能塊(FB或SFB)

Calling Function Blocks (FB or SFB)

當調(diào)用功能塊時,能夠使用共享實例數(shù)據(jù)塊和當前活動的實例數(shù)據(jù)塊的本地實例區(qū)域。

用本地實例調(diào)用一個功能塊與用共享實例調(diào)用在數(shù)據(jù)存貯的方法上不同。此時數(shù)據(jù)不保存地特定的數(shù)據(jù)塊,但在產(chǎn)生調(diào)用的功能塊的實例數(shù)據(jù)塊里。

語法(Syntax)

b58aba88-bf88-11ec-9e50-dac502259ad0.png

作共享實例調(diào)用(Call as a Shared Instance)

通過說明以下內(nèi)容在一個調(diào)用語句中進行調(diào)用:

功能塊或系統(tǒng)功能塊的名稱(FB或SFB的標識符),

實例數(shù)據(jù)塊(DB標識符),

提供的參數(shù)(FB參數(shù))。

對于共享實例的函數(shù)調(diào)用能夠是絕對方式的或符號方式的。

b5c25cb8-bf88-11ec-9e50-dac502259ad0.png

作本地實例調(diào)用Call as a Local Instance

通過說明以下內(nèi)容在調(diào)用語句中進行調(diào)用:

本地實例名稱(標識符)

提供參數(shù)(FB參數(shù))

對于本地實例的調(diào)用總是符號方式的。必須在調(diào)用塊的聲明部分聲明符號名。

b5f644d8-bf88-11ec-9e50-dac502259ad0.png

在VASS標準中的使用:

b61eb80a-bf88-11ec-9e50-dac502259ad0.png

b64b6c06-bf88-11ec-9e50-dac502259ad0.png

調(diào)用FB660程序.

b66e564e-bf88-11ec-9e50-dac502259ad0.png

脈沖控制上升沿.

提供功能塊參數(shù)

Supplying FB Parameters

調(diào)用一個功能塊(作為共享的或本地實例)時,必須提供以下參數(shù):

輸入?yún)?shù)

輸入/輸出參數(shù)

當調(diào)用一個功能塊時,輸出參數(shù)不必說明。

對定義的FB參數(shù)賦值的語法(Syntax of a Value Assignment for Defining FB Parameters)

調(diào)用共享的或本地實例時,F(xiàn)B參數(shù)說明的語法是一樣的。

b698a4f8-bf88-11ec-9e50-dac502259ad0.png

提供參數(shù)時應(yīng)用以下規(guī)則:

參數(shù)能夠以任意順序。

實際參數(shù)和形式參數(shù)的數(shù)據(jù)類型必須匹配。

用逗號分開賦值。

在功能塊調(diào)用時輸出賦值是不可能的。聲明的輸出參數(shù)的值存貯在實例數(shù)據(jù)中。在那它能夠被所有功能塊存取。要讀取輸出數(shù)據(jù),必須在功能塊中定義存取。

記住ANY數(shù)據(jù)類型和POINTER(指針)數(shù)據(jù)類型的特殊性能。

執(zhí)行塊之后的結(jié)果(Result after Executing the Block)

執(zhí)行塊之后:

傳遞的實際參數(shù)不改變。

傳遞的和修改的輸入/輸出參數(shù)的值被修訂;基本數(shù)據(jù)類型的輸入/輸出參數(shù)例外。

輸出參數(shù)能夠被調(diào)用塊從共享實例數(shù)據(jù)塊或本地實例區(qū)讀取。

例子(Example)

帶一個輸入和一個輸入/輸出參數(shù)賦值的調(diào)如下:

FB31.DB77(I_Par:=3, IO_Par:=LENGTH);

VASS標準程序中的調(diào)用,調(diào)用功能塊使用出發(fā).

If (R_TRIG_SK90_ZutrittAnfo.Q Or R_TRIG_K90_ZutrittAnfo.Q)

And Not xHM_K90_ZutrittAnfo And ST_BA.K90_AnfoSG = WORD#0

OR MASTER_DIAG_STAT_REG_PF Or R_TRIG_Anfo_Off_Halt.Q Then

xHM_K90_ZutrittAnfo := True;

R_TRIG_SK90_ZutrittAnfo.Q:= False;

End_If;

------激活請求停止

------------------------END-------------------

審核編輯 :李倩

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原文標題:Supplying FB Parameters

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