行業(yè)背景

汽車生產(chǎn)行業(yè)是一種兼具技術(shù)密集型和勞動(dòng)密集型的行業(yè)。汽車制造與生產(chǎn)具有嚴(yán)格要求的精度與質(zhì)量，常用的左右模式為流水線式作業(yè)模式，具有較快的生產(chǎn)節(jié)奏，并且對(duì)上下的工序也具有較高的要求。汽車車燈生產(chǎn)作為汽車生產(chǎn)行業(yè)的重要組成部分，對(duì)工藝生產(chǎn)的要求尤為嚴(yán)謹(jǐn)。

機(jī)器人能夠利用自身動(dòng)力,借助靈活自動(dòng)的控制力,有效地克服空間狹小、惡劣環(huán)境等不良因素的影響,，完成汽車生產(chǎn)中的各個(gè)工序，從而有效地提高汽車產(chǎn)品的質(zhì)量與水平。

工序1

汽車車燈行業(yè)——搬運(yùn)上下料

面臨的挑戰(zhàn)：

1.受限于原有產(chǎn)線布局、機(jī)器人部署空間有限；

2.精準(zhǔn)完成轉(zhuǎn)運(yùn)、上下料；

3.在無(wú)通訊的條件下，與后端設(shè)備實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接。

解決方案：

通過(guò)JR618完美銜接前后端設(shè)備。

1.通過(guò)增添光電傳感器，實(shí)時(shí)與機(jī)器人通訊，精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)；

2.對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備生產(chǎn)節(jié)拍的精準(zhǔn)把控，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有設(shè)備有效的銜接利用；

3.通過(guò)JR618空間行走軌跡的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)高效抓取。

效益體現(xiàn)：

1.把人從裝配線中解放出來(lái)，降低人工成本，提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度；

2.實(shí)現(xiàn) 7*24 小時(shí)作業(yè)，提高了上下游設(shè)備利用率。

工序2

汽車車燈行業(yè)——螺絲鎖附

面臨的挑戰(zhàn)：

1.要求精確的螺絲扭矩和較高的重復(fù)定位精度；

2.信息化監(jiān)控，實(shí)時(shí)掌握生產(chǎn)周期；

3.客戶需要鎖螺釘?shù)奈恢迷诓煌钠矫鎯?nèi)。

解決方案：

采用工業(yè)協(xié)作機(jī)器人視覺打螺絲工作站 。

1.末端鎖螺絲設(shè)備采用可控力矩螺絲槍，結(jié)構(gòu)精巧，力矩控制精度高；

2.選用“眼在手”視覺系統(tǒng)，將視覺傳感器固定于機(jī)器人手臂上，以確保多角度視覺檢測(cè)的較高的高重復(fù)定位精度；

3.通過(guò)終端采集，匯集成數(shù)字化看板，實(shí)時(shí)掌握生產(chǎn)信息。

效益體現(xiàn)：

1.有效地解決了打螺絲由純?nèi)斯げ僮鲿r(shí)容易出現(xiàn)的螺絲歪斜、打滑絲等問(wèn)題，降低了不良率；

2.除了能像其他機(jī)器人一樣執(zhí)行鎖附的工作之外，華數(shù)協(xié)作機(jī)器人的高安全性，保障了機(jī)器和人可在近距離交互，而無(wú)需安裝安圍欄、縮小機(jī)器人占地空間；

3.實(shí)現(xiàn)高精度的多角度螺絲鎖附，滿足客戶智能化鎖付工藝需求。

工序3

汽車車燈行業(yè)——螺栓檢測(cè)

面臨的挑戰(zhàn)：

傳統(tǒng)的檢測(cè)方式需要人工肉眼檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)殼體膠塞是否安裝以及安裝到位情況，容易出現(xiàn)漏檢現(xiàn)象。

解決方案：

配合檢測(cè)傳感器設(shè)備對(duì)汽車殼體進(jìn)行檢測(cè)。

效益體現(xiàn)：

1.代替人工檢測(cè)，提高檢測(cè)效率，保證檢測(cè)質(zhì)量，將工人從重復(fù)性工作中解放出來(lái)；

2.延展性好，方便企業(yè)根據(jù)生產(chǎn)情況，快速實(shí)現(xiàn)二次部署；

3.兼容性強(qiáng)，支持視覺、測(cè)量?jī)x等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)無(wú)損檢測(cè)及產(chǎn)品多品種、小批量工件的全自動(dòng)化高精度計(jì)量。

工序4

汽車車燈行業(yè)——超聲波焊接

面臨的挑戰(zhàn)：

對(duì)節(jié)拍要求高；

解決方案：

利用BR625實(shí)現(xiàn)雙機(jī)協(xié)作，提高產(chǎn)能 。

通過(guò)雙機(jī)區(qū)域安全干涉，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)BR625相互協(xié)調(diào)，同步完成產(chǎn)品左右點(diǎn)位焊接，滿足客戶快速的生產(chǎn)節(jié)拍要求。

效益體現(xiàn)：

1.解決了現(xiàn)階段各工廠熟練工人短缺的問(wèn)題，為焊接制造業(yè)提供新的生產(chǎn)解決方案；

2.提升了產(chǎn)品的一致性，保證了產(chǎn)品品質(zhì)，也提高了終端客戶對(duì)工廠的認(rèn)可。

工序5

汽車車燈行業(yè)——防霧工序跟隨

面臨的挑戰(zhàn)：

1.客戶產(chǎn)品兼容性高，來(lái)料精度誤差大；

2.一個(gè)工位應(yīng)對(duì)多種產(chǎn)品規(guī)格；

3.更換產(chǎn)品的頻率比較快（大多數(shù)在1-2天更換一次）；

4.搬運(yùn)節(jié)拍要求較高，對(duì)機(jī)器人速度、穩(wěn)定性有規(guī)定。

解決方案：

利用BR625柔性生產(chǎn)，快速更換產(chǎn)品部署。

1.一次應(yīng)對(duì)多個(gè)不同規(guī)格產(chǎn)品采用兩個(gè)感應(yīng)器，分別進(jìn)行跟隨；

2.編碼器采用特定的脈沖每轉(zhuǎn)和雙絞帶屏蔽的線纜，解決跟隨穩(wěn)定；

3.具備擴(kuò)展性、重復(fù)利用性，靈活快速調(diào)節(jié)產(chǎn)線工藝。

效益體現(xiàn)：

1.實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同的產(chǎn)品規(guī)格的兼容；

2.BR625有很高的易用性，可以讓客戶輕松進(jìn)行后續(xù)產(chǎn)品快速更換部署。

工序6

汽車車燈行業(yè)——防霧工序下件

面臨的挑戰(zhàn)：

需要兼容多種零件上下料，產(chǎn)品切換時(shí)間要求短；

自動(dòng)化工廠對(duì)機(jī)器人開放性要求高；

3.員工的機(jī)器人 編程能力和經(jīng)驗(yàn)有限。

解決方案：

利用BR625，降低人工成本。

1.設(shè)計(jì)專用夾具，滿足客戶產(chǎn)品特性，兼容各種產(chǎn)品；

2.BR625簡(jiǎn)單、快速的編程方式，適合一線基礎(chǔ)工人對(duì)機(jī)器人的操作能力。

效益體現(xiàn)：

1.對(duì)應(yīng)多種產(chǎn)品，大幅提升作業(yè)精度和上下料節(jié)拍；

2.機(jī)器人示教方便，現(xiàn)場(chǎng)工人就可以輕松完成上下料編程。

工序7

汽車車燈行業(yè)——硬化工藝轉(zhuǎn)件

面臨的挑戰(zhàn)：

1.機(jī)器人不得接觸車燈燈罩被硬化涂料覆蓋表面，抓取產(chǎn)品困難；

2.轉(zhuǎn)運(yùn)下件物料定位精度要求高；

3.兼容各種產(chǎn)品，并且程序不能太復(fù)雜。

解決方案：

利用BR625，降低人工成本。

1.設(shè)計(jì)專用夾具，滿足客戶產(chǎn)品特性，兼容各種產(chǎn)品；

2.安裝在現(xiàn)有人工操作位，完美銜接前后設(shè)備。

效益體現(xiàn)：

1.減少物料轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)，優(yōu)化搬運(yùn)時(shí)間和工序配置；

2.代替人工，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的高效抓取，提高自動(dòng)化水平。

華數(shù)機(jī)器人實(shí)用性強(qiáng)，能在汽車車燈行業(yè)的各個(gè)工序起到提高生產(chǎn)效率的作用，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，助力企業(yè)發(fā)展。