近日，央視網(wǎng)《超級工廠》走進(jìn)長安汽車數(shù)智工廠，深入了解了長安阿維塔07 的誕生過程。走進(jìn)工廠映入眼簾的是一條條龐大復(fù)雜且井然有序的自動化生產(chǎn)線，仿佛一場高科技饕殄盛宴。在這場盛宴中，工廠內(nèi)機(jī)器人數(shù)量近千臺，其中華數(shù)機(jī)器人得到批量化應(yīng)用，這也是中國國產(chǎn)機(jī)器人首次批量化在汽車主機(jī)廠應(yīng)用，展現(xiàn)了中國民族品牌的“智”造高質(zhì)量和創(chuàng)新非凡實力。

01點焊檢測工位

通過超高清的視覺相機(jī)，對焊接后的焊點進(jìn)行精確檢測。能夠識別焊點的形狀、尺寸、位置以及是否存在缺陷，如裂紋、夾渣等現(xiàn)象。并且與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行對比，可以自動判斷焊點質(zhì)量是否合格，從而確保焊接結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和可靠性。

02側(cè)圍涂膠工位

①精確控制：華數(shù)機(jī)器人具有高精度的運動控制系統(tǒng)，并搭配專用機(jī)器人涂膠工藝系統(tǒng)，精準(zhǔn)控制涂膠槍的移動軌跡和速度，確保膠料的均勻分布和精確涂覆。

②自動識別與調(diào)整：與主線的PLC進(jìn)行通訊連接后自動識別不同車型、不同位置的涂膠要求，并自動調(diào)整涂膠參數(shù)，如膠量、涂膠寬度等數(shù)據(jù)。

③高效穩(wěn)定：在24小時不間斷地進(jìn)行涂膠作業(yè)，無需人工干預(yù)，保障涂膠效率更穩(wěn)定可靠。

④環(huán)保節(jié)能：在涂膠過程中，可優(yōu)化涂膠路徑和速度，控制膠料的用量、涂覆范圍，減少了膠料的浪費與環(huán)境污染。

03車身弧焊工位

在車身弧焊工位中，通過高精度的運動控制和焊接參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)了高質(zhì)量的焊接工藝，達(dá)到焊接速度快、焊縫美觀，且能夠減少焊接過程中產(chǎn)生的飛濺和煙塵。通過與焊接電源的協(xié)同工作，可以實時監(jiān)測焊接狀態(tài)，確保焊接過程的安全性和穩(wěn)定性。

04除塵打磨工位

運用吸塵和打磨裝置，對車身表面進(jìn)行除塵和打磨處理。機(jī)器人能精準(zhǔn)把握打磨力度和軌跡，確保打磨后的表面平整、光滑。

05車身二維碼掃描工位

配備視覺識別系統(tǒng)，能快速識別車身上的二維碼信息，并與后臺數(shù)據(jù)庫對接，實現(xiàn)車身信息自動記錄和追蹤。

06電池蓋板上下料工位

配備第7軸，實現(xiàn)機(jī)器人7軸精準(zhǔn)聯(lián)動，聯(lián)動精度達(dá)到1mm以內(nèi)，機(jī)器人能夠識別不同規(guī)格型號的電池蓋板，快速自動調(diào)整抓取電池蓋板，完成電池蓋板的自動化上下料工序。

07前后橋螺栓自動擰緊工位

配備自動擰緊系統(tǒng)，可精確控制螺栓的擰緊力矩和角度，能夠識別不同型號的車身，識別不同規(guī)格型號的螺栓，并自動調(diào)節(jié)擰緊參數(shù)。通過與擰緊工具的協(xié)同工作，實時監(jiān)測擰緊狀態(tài)，確保螺栓擰緊的可靠性和一致性。

08天幕風(fēng)擋車身底涂工位

在天幕風(fēng)擋車身底涂工位操作，能將底涂的均勻覆蓋。機(jī)器人通過3D相機(jī)能夠獲取不同車身型號，識別不同形狀、尺寸的天幕風(fēng)擋部件，并自動調(diào)整噴涂軌跡和參數(shù)。通過2D相機(jī)自動識別底涂軌跡的寬度和均勻度，自動判斷軌跡中是否存在質(zhì)量不合格的情況，并實時記錄。

09滑橇清洗工位

通過集成先進(jìn)的清洗系統(tǒng)和控制技術(shù)，能夠精確控制清洗裝置的運動軌跡和力度，確保清洗過程穩(wěn)定、均勻，實現(xiàn)了滑橇的高效自動化清洗。

10鑄件藍(lán)光檢測和外觀缺陷檢測工位

通過搭配先進(jìn)的藍(lán)光掃描檢測系統(tǒng)和視覺檢測系統(tǒng)，能夠精準(zhǔn)檢測壓鑄零部件的內(nèi)部缺陷、形變尺寸和外觀缺陷，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

11智能充電機(jī)器人

華數(shù)機(jī)器人除了在汽車生產(chǎn)制造四大工藝車間批量化應(yīng)用之外，與長安汽車在汽車智能充電機(jī)器人方面也開展了聯(lián)合研發(fā)和應(yīng)用。

華數(shù)機(jī)器人通過在長安汽車數(shù)智工廠中成功應(yīng)用，已形成標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品技術(shù)平臺，兼具安全性設(shè)計、易用性設(shè)計，構(gòu)建有競爭力的特色產(chǎn)品及解決方案。未來華數(shù)機(jī)器人將繼續(xù)聚焦新能源汽車領(lǐng)域，深耕汽車行業(yè)多場景需求應(yīng)用技術(shù)，為客戶提供更加高效、穩(wěn)定、智能化的解決方案，為新能源汽車發(fā)展貢獻(xiàn)力量！