直流電機(jī)轉(zhuǎn)起來的原理是基于洛侖茲力的作用。當(dāng)通電時，直流電機(jī)內(nèi)的電流和磁場相互作用，產(chǎn)生一個力矩使電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)。

具體來說，當(dāng)通電時，電流會經(jīng)過電機(jī)內(nèi)的導(dǎo)線，在磁場中產(chǎn)生一個洛侖茲力，這個力會使電機(jī)內(nèi)的電樞開始旋轉(zhuǎn)。電樞上的刷子與電機(jī)的永磁體接觸，使電流得以通過電樞，在電極間形成旋轉(zhuǎn)電場，從而推動電樞旋轉(zhuǎn)，使電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時，磁通量也會隨之改變，從而產(chǎn)生了感應(yīng)電動勢，這會產(chǎn)生一個反向的電流，這個電流會對電機(jī)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生抑制作用，因此需要在電樞上加上一個電刷，將感應(yīng)電動勢導(dǎo)入一個外部電路，以減少抑制作用，使電機(jī)運(yùn)行更加穩(wěn)定。

需要注意的是，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電壓、電流、電樞和電極的數(shù)量和連接方式等因素有關(guān)。通常需要根據(jù)具體應(yīng)用場景的要求進(jìn)行選擇和調(diào)整。

直流電機(jī)的轉(zhuǎn)向是由電極極性的改變來實現(xiàn)的，可以通過以下幾種方法改變直流電機(jī)的轉(zhuǎn)向：

1、改變電極連接方式：通過改變直流電機(jī)電極的連接方式，例如更改正負(fù)電極的連接，可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向。這種方法適用于直流電機(jī)的電極可以輕松更換的情況。

2、更換電極：直流電機(jī)的電極是通過固定在電機(jī)上的電極組件連接在一起的，如果需要改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向，可以更換電極組件。這種方法適用于需要經(jīng)常更換電機(jī)轉(zhuǎn)向的情況。

3、使用電機(jī)控制器：電機(jī)控制器可以改變電機(jī)的電流和電壓，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向。例如，可以通過改變電機(jī)控制器中的輸入信號，使電機(jī)正反轉(zhuǎn)。這種方法適用于需要頻繁更改電機(jī)轉(zhuǎn)向的情況，例如機(jī)器人、電動工具等應(yīng)用。

需要注意的是，在改變直流電機(jī)的轉(zhuǎn)向之前，應(yīng)該確定電機(jī)的極性和電壓等參數(shù)是否正確，否則可能會導(dǎo)致電機(jī)無法正常運(yùn)行或損壞電機(jī)。同時，更換電極或更改連接方式時應(yīng)謹(jǐn)慎操作，避免誤操作導(dǎo)致電機(jī)損壞。

審核編輯：郭婷