用于電機控制的 RX 產(chǎn)品家族（RX-T）

用于電機控制的RX產(chǎn)品家族特性

用于電機控制的RX產(chǎn)品家族（RX-T）的主要應(yīng)用

用于電機控制的RX產(chǎn)品家族產(chǎn)品陣容

用于電機控制的RX產(chǎn)品家族（RX-T）產(chǎn)品陣容

電機控制專用資源分配

注：

1.RX24T/U、RX62T/G、RX63T（部分產(chǎn)品版本）、RX66T和RX72T上的引腳分配。

2.帶GPT的產(chǎn)品上的引腳分配，RX62T 64引腳產(chǎn)品除外。

3.所有產(chǎn)品均提供PGA功能，RX23T和RX63T（部分產(chǎn)品版本）除外。

4.RX62T/G、RX63T（部分產(chǎn)品版本）、RX66T和RX72T上的引腳分配。

◆可簡化設(shè)計和布線的引腳分配

– 用于三相互補PWM輸出的六個引腳并排排列。

– A/D轉(zhuǎn)換器輸入引腳（支持三通道同時采樣保持）按單元并排排列。

◆對于為電機控制設(shè)計的所有X器件，均采用一致的電機控制相關(guān)引腳分配方法

使用單個芯片控制多個電機的應(yīng)用示例

PGA：可編程增益放大器，S/H：采樣保持電路

*上圖僅供參考，并非實際布線。

1. 使用單個芯片控制3個逆變器

用于多個三相互補PWM輸出的GPTW定時器（可驅(qū)動3個逆變器，兼容寄存器設(shè)置）

* MTU3d也可以驅(qū)動2個逆變器

* MTU3d+GPTW最多可驅(qū)動4個逆變器

（僅112/144引腳）

2. 支持同時進行3電阻×2電流檢測

? 可同時控制3電阻逆變器×2和PGA&S/H×6。

PGA（偽差分輸入模式）可大幅減少常見噪聲。

? 3個ADC單元

3. 所需的外部器件更少

含復位電路、E2PROM、運放、比較器

4. 旨在提高安全性

? 6通道比較器，可強制關(guān)斷PWM

? GPTW 專用輸出保護電路

5. 支持功能安全

符合IEC60730 B類家電安全標準（故障安全）的功能。

提供系統(tǒng)故障安全功能，減輕軟件負載

目標應(yīng)用

高端空調(diào)/洗衣機、通用逆變器、機器人等。

用于電機控制的RX產(chǎn)品家族

電機類型和建議使用的單片機

BLDC：無刷直流電機

IM：交流感應(yīng)電機

STM：步進電機

電機類型、控制方式和建議使用的RX系列

通過RX實現(xiàn)的電機控制

搭配MTU2或 MTU3、GPT定時器、12位A/D轉(zhuǎn)換器和POE功能一起使用時，RX可提供高速運算性能，以簡化實現(xiàn)電機控制的過程。

RX提供的電機控制功能示例