春節(jié)假期結(jié)束不久，大規(guī)模返城復(fù)工尚未完全結(jié)束，再加上限號限行政策剛剛從本周一才正式恢復(fù)，相信在北京的小伙伴最近上班通勤免不了遭遇交通擁堵煩惱。

在技術(shù)研發(fā)方向上，自動駕駛終極目標是實現(xiàn)完全無人駕駛，但更大的社會價值還是在于幫助人們獲得更安全、舒適的出行體驗，提升整體交通效率，讓人工智能成為大家出行的智慧助手。

新年伊始，禾多的研發(fā)小伙伴們就在臨近晚高峰時段，將一臺測試車開上了車水馬龍的城市環(huán)路與高速公路?；趶姶蟮母兄?、規(guī)劃算法加高精地圖的支持，測試車輛平穩(wěn)地完成了上下匝道、高速分合流、應(yīng)對cut-in車輛、大曲率彎道自動通行等動作，實現(xiàn)點對點領(lǐng)航輔助駕駛，全程無接管，行車穩(wěn)如老司機。

視頻中呈現(xiàn)的禾多自動駕駛系統(tǒng)不僅能保持自車安心、舒適、高效的行駛，更能時刻眼觀六路耳聽八方，在車流眾多的路況條件下做出最優(yōu)選擇。與此同時，還更嚴謹?shù)刈袷亟煌ㄒ?guī)則，避免人類司機常犯的錯誤（如超速/并線不打燈、隨意加塞等）——如同普通人類駕駛一般，人工智能已經(jīng)能夠應(yīng)對較為多種較為復(fù)雜的真實路況，在以下幾個場景中表現(xiàn)亮眼：

01高速合流

大家自己日常開車過程中，完成匝道通行，即將匯入高速主路時，要留意側(cè)面車流，尋找合適的匯入時機。

路測視頻中，測試車經(jīng)過匝道匯入高速，遭遇另一側(cè)車流較大的情況，自車在低速前行的同時，積極尋找機會，合理規(guī)劃路徑完成并線，隨后繼續(xù)保持勻速行駛，并讓后方超車車輛優(yōu)先通行。全程未出現(xiàn)急加、減速的情況，并通過前端應(yīng)用將自車規(guī)劃與路況實時展現(xiàn)給車上人員，保障了自車駕乘人員的安心感和舒適感。

02合流博弈

與上一個場景類似，自車在高速主路行駛過程中遇到前方高速入口，存在匯入合流車輛時，出于行車安全與行車效率的雙重考慮，人類駕駛員會根據(jù)另一側(cè)的車流進行判斷，合理控制速度與側(cè)面車輛進行“博弈”。

在高速入口合流位置，禾多測試車輛保持勻速前進，并對匝道匯入車輛姿態(tài)進行了提前感知和預(yù)測，針對匯入車輛與自車的相對位置和速度做出決策博弈路權(quán)，全程保持自車車速穩(wěn)定，無急剎、急減速，完美符合“拉鏈式”通行原則，進一步加強車上人員的駕乘體驗。

03預(yù)測cut in車輛

在自動駕駛領(lǐng)域，針對周圍道路參與者的未來行為預(yù)測一直以來都是最具挑戰(zhàn)性的問題之一。所謂人類老司機一方面代表了駕駛技術(shù)的優(yōu)異，另一方面則是代表了對未知情況的預(yù)見性。對于自動駕駛系統(tǒng)來說，預(yù)測出危險的場景并能提前做出判斷，便能使駕乘體驗更加的安全與舒適。

從視頻中我們能夠看到，在行駛過程中，測試車輛時刻感知旁車道車輛包括位置、速度、行車角度、車輛間距在內(nèi)的全部行駛信息，并有針對性地對有可能發(fā)生的車道侵入作出相應(yīng)變道預(yù)測，在車輛cut in的同時根據(jù)兩車相對距離，合理控制行駛速度和距離，未出現(xiàn)頻繁加減速，確保行駛安全。

04曲率匝道通行

基于感知規(guī)劃算法和高精地圖，測試車輛根據(jù)導(dǎo)航路徑合理尋找時機，完成變道、進入匝道動作，進行路網(wǎng)切換。合理控制速度，保持居中行駛，面對突如其來的cut in依然保持著穩(wěn)定的行駛，給車內(nèi)駕乘人員帶來足夠的安心感。

以上僅僅是短暫的一次路測過程中禾多自動駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)出了部分亮點。如今，HoloPilot已經(jīng)全面支持高速等封閉道路領(lǐng)航駕駛，能夠應(yīng)對50米半徑的彎道、路網(wǎng)切換、長隧道行駛、無保護路口、擁堵路段、人行道智能通行等關(guān)鍵場景，并將基于高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)應(yīng)用，逐步覆蓋城區(qū)路況。

在量產(chǎn)落地層面，禾多科技正與多家大型汽車集團攜手，推動自動駕駛規(guī)模化量產(chǎn)：2021年，禾多科技已與廣汽集團達成「產(chǎn)融聯(lián)合」的合作模式，目前已通過搭載3顆第二代激光雷達的AION LX Plus車型實現(xiàn)了NDA智能輔助駕駛的落地，隨后將為更多廣汽集團旗下車型提供自動駕駛研發(fā)服務(wù)。此外，禾多科技同步擴大“朋友圈”，已與奇瑞等國內(nèi)大型主機廠達成合作，推動自動駕駛系統(tǒng)在更多品牌量產(chǎn)車型上搭載。

隨著量產(chǎn)規(guī)模的擴大，海量回傳的交通數(shù)據(jù)促進系統(tǒng)迭代，讓自動駕駛系統(tǒng)覆蓋更豐富的交通場景。同時，基于數(shù)據(jù)閉環(huán)，人工智能也將持續(xù)「學(xué)習(xí)」駕駛技巧，讓自動駕駛的體驗逐漸趨向人工駕駛，讓大家的未來出行體驗更加舒適、高效，讓AI真正成為人們?nèi)粘３鲂械闹腔壑郑?/p>

審核編輯：湯梓紅