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阿爾泰科技基于運動控制卡的雕刻機設計

jf_47803404 ? 來源:jf_47803404 ? 作者:jf_47803404 ? 2023-02-20 15:35 ? 次閱讀
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本系統(tǒng)采用阿爾泰科技的運動控制卡設計的雕刻機-運動控制卡采用PCI1020,具體的參數(shù)指標如下:

主要指標

·32位PCI總線,即插即用

·獨立4軸驅動;脈沖輸出速率1~4MPPS

·可選擇脈沖輸出模式:方向+脈沖方式(OUT/DIR),雙脈沖(CW/CCW)

·2~4軸線性插補

·4軸中任意2軸圓弧插補

·步進插補;連續(xù)插補;同步運動;原點搜尋功能

·在運動中改變位置或速度

·可編程控制加速與減速時間

·梯形與S曲線速度輪廓

·32位遞增/遞減計數(shù)器用于附加編碼器

·外部輸入信號濾波器

·32路DI和32路DO均有2500Vrms光隔離


系統(tǒng)連接圖如下:

poYBAGPzIT6AFAtBAAFG5odb7V4840.png

pYYBAGPzItGAawlAAAEoVGJfnN4348.png

原理:

由于運動卡中具有準確的插補程序,控制機只需要調(diào)用相應的函數(shù)就能夠實現(xiàn)相應的插補,通過通過產(chǎn)生脈沖控制驅動器,由驅動器產(chǎn)生相應的控制信號就能夠完美的對相應的步進電機進行控制。阿爾泰可以不僅追求硬件的卓越,在軟件的編程也為客戶提供了很大的幫助!

系統(tǒng)軟件構成圖如下

pYYBAGPzIUaARWRkAAB1yx-egMw633.png

poYBAGPzItGAYfk5AABowSFvwoA781.jpg

本系統(tǒng)采用PCI1020的獨立四軸的運動控制卡,能夠精確的實現(xiàn)PCB以及雕刻機的設計!

審核編輯黃宇

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