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加速度計(jì)的幻想與現(xiàn)實(shí)

星星科技指導(dǎo)員 ? 來(lái)源:ADI ? 作者:Harvey Weinberg ? 2023-02-01 15:52 ? 次閱讀
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作為應(yīng)用工程師ADI的緊湊、低成本、重力敏感型提供支持我微機(jī)電加速度計(jì)?,我們可以聽到很多關(guān)于如何以有用的方式使用加速度計(jì)的創(chuàng)意,但有時(shí)這些建議違反了物理定律!我們以非正式的尺度對(duì)其中一些想法進(jìn)行了評(píng)估,從真實(shí)到夢(mèng)想之地:

Real – 一個(gè)真正的應(yīng)用程序,今天實(shí)際工作,目前正在生產(chǎn)中。

幻想 – 如果我們擁有更好的技術(shù),該應(yīng)用程序是可能的。

夢(mèng)想之地 – 我們能想到的任何實(shí)際實(shí)現(xiàn)都會(huì)違反物理定律。

洗衣機(jī)負(fù)載平衡。高速旋轉(zhuǎn)循環(huán)過(guò)程中的不平衡負(fù)載會(huì)導(dǎo)致洗衣機(jī)晃動(dòng),如果不加以約束,它們甚至可以在地板上“行走”。加速度計(jì)在自旋周期中感應(yīng)加速度。如果存在不平衡,洗衣機(jī)會(huì)通過(guò)來(lái)回點(diǎn)動(dòng)滾筒來(lái)重新分配負(fù)載,直到負(fù)載平衡。

真正。有了更好的負(fù)載平衡,更快的旋轉(zhuǎn)速率可用于從衣服中榨出更多的水,使干燥過(guò)程更加節(jié)能——這在當(dāng)今是一件好事!另一個(gè)好處是,阻尼滾筒運(yùn)動(dòng)所需的機(jī)械部件更少,使整個(gè)系統(tǒng)更輕、更便宜。正確實(shí)施后,由于電機(jī)上的峰值負(fù)載較低,變速箱和軸承的使用壽命得以延長(zhǎng)。此應(yīng)用程序正在生產(chǎn)中。

計(jì)算機(jī)運(yùn)行狀況監(jiān)視器。許多行業(yè)使用基于日歷的預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃來(lái)更換或檢修機(jī)械設(shè)備。在不能容忍計(jì)劃外停機(jī)時(shí)間的應(yīng)用程序中尤其如此。因此,在許多行業(yè)中,剩余使用壽命較長(zhǎng)的機(jī)器通常會(huì)過(guò)早地重建,成本高達(dá)數(shù)百萬(wàn)美元。通過(guò)在軸承或其他旋轉(zhuǎn)設(shè)備中嵌入加速度計(jì),可以延長(zhǎng)使用壽命,而不會(huì)有突然故障的風(fēng)險(xiǎn)。加速度計(jì)感應(yīng)軸承或其他旋轉(zhuǎn)設(shè)備的振動(dòng)以確定其狀況。

真正。 使用軸承的振動(dòng)“特征”來(lái)確定其狀況是一種經(jīng)過(guò)充分驗(yàn)證且行業(yè)公認(rèn)的設(shè)備維護(hù)方法,但需要寬測(cè)量帶寬才能獲得準(zhǔn)確的結(jié)果。在ADXL001發(fā)布之前,加速度計(jì)和相關(guān)信號(hào)調(diào)理設(shè)備的成本太高?,F(xiàn)在,其寬帶寬(22 kHz)和內(nèi)部信號(hào)調(diào)理使ADXL001成為低成本軸承維護(hù)的理想選擇。

自動(dòng)調(diào)平。加速度計(jì)測(cè)量物體的絕對(duì)傾角,例如大型機(jī)器或移動(dòng)房屋。微控制器使用傾斜信息自動(dòng)調(diào)平物體。

真實(shí)到幻想(取決于應(yīng)用程序)。自調(diào)平是一項(xiàng)非??量痰膽?yīng)用,因?yàn)樾枰^對(duì)的精度。表面微加工加速度計(jì)具有令人印象深刻的分辨率,但高精度(優(yōu)于1°傾斜度)的絕對(duì)傾斜測(cè)量需要溫度穩(wěn)定性和遲滯性能,而當(dāng)今的表面微加工加速度計(jì)無(wú)法達(dá)到。在溫度范圍適中的應(yīng)用中,像ADXL203這樣的高穩(wěn)定性加速度計(jì)可以勝任這項(xiàng)任務(wù)。在很寬的溫度范圍內(nèi),也可以處理要求絕對(duì)精度在±5°以內(nèi)的應(yīng)用。然而,在很寬的溫度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)更精確的調(diào)平需要外部溫度補(bǔ)償。即使使用外部溫度補(bǔ)償,也很難實(shí)現(xiàn)優(yōu)于±0.5°傾斜度的絕對(duì)精度。某些應(yīng)用程序目前正在生產(chǎn)中。

手機(jī)人機(jī)界面。加速度計(jì)允許微控制器識(shí)別用戶手勢(shì),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)設(shè)備的單手控制。

真正。手機(jī)屏幕占用了大部分可用的控制空間。將加速度計(jì)用于用戶界面功能允許手機(jī)制造商添加“無(wú)按鈕”功能,例如點(diǎn)擊/雙擊(模擬鼠標(biāo)單擊/雙擊)、屏幕旋轉(zhuǎn)、傾斜控制滾動(dòng)和基于方向的鈴聲控制,僅舉幾例。此外,手機(jī)制造商可以使用加速度計(jì)來(lái)提高導(dǎo)航功能的準(zhǔn)確性和可用性,以及其他新應(yīng)用。此應(yīng)用程序目前正在生產(chǎn)中。

汽車報(bào)警器。 加速度計(jì)感應(yīng)到汽車是被頂起還是被拖車接走,并觸發(fā)警報(bào)。

真正。最流行的汽車盜竊方法之一是簡(jiǎn)單地將汽車拖走來(lái)偷車。傳統(tǒng)的汽車報(bào)警器無(wú)法防止這種情況。沖擊傳感器無(wú)法測(cè)量?jī)A斜度的變化,點(diǎn)火禁用系統(tǒng)無(wú)效。本應(yīng)用利用了ADXL213的高分辨率功能。如果加速度計(jì)測(cè)量的傾角變化超過(guò)每分鐘 0.5°,就會(huì)發(fā)出警報(bào)——希望能嚇跑潛在的小偷。由于沒(méi)有人希望汽車警報(bào)器因天氣變化而響起,因此需要良好的溫度穩(wěn)定性,因此高度穩(wěn)定的ADXL213是理想的選擇。此應(yīng)用目前在OEM和售后市場(chǎng)的汽車防盜系統(tǒng)中生產(chǎn)。

滑雪固定器。 加速度計(jì)測(cè)量總沖擊能量和特征,以確定綁定是否應(yīng)釋放。

幻想。 機(jī)械滑雪板固定器高度發(fā)展,但性能有限。測(cè)量滑雪者所經(jīng)歷的實(shí)際沖擊將準(zhǔn)確地確定綁帶是否應(yīng)該釋放。智能系統(tǒng)可以考慮每個(gè)人的能力和生理機(jī)能。這是一個(gè)實(shí)用的加速度計(jì)應(yīng)用,但目前的電池技術(shù)使其不切實(shí)際。在低溫下表現(xiàn)良好的小型輕質(zhì)電池最終將使這種應(yīng)用成為可能。

個(gè)人導(dǎo)航。在此應(yīng)用中,位置通過(guò)航位推算確定(加速度隨時(shí)間的雙重積分以確定實(shí)際位置)。

夢(mèng)幻之地。 由于測(cè)量加速度中累積的小誤差,長(zhǎng)期積分會(huì)導(dǎo)致較大的誤差。雙重積分加劇了誤差(t2).如果沒(méi)有某種不時(shí)重置實(shí)際位置的方法,會(huì)導(dǎo)致巨大的錯(cuò)誤。這類似于通過(guò)在運(yùn)算放大器上放置一個(gè)電容來(lái)構(gòu)建積分器。即使加速度計(jì)的精度可以比目前可用的精度提高十倍或一百倍,最終仍然會(huì)導(dǎo)致巨大的誤差。它們只是需要更長(zhǎng)的時(shí)間才能發(fā)生。

當(dāng) GPS 信號(hào)短暫不可用時(shí),加速度計(jì)可以與 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)一起使用。較短的積分周期(一分鐘左右)可以提供令人滿意的結(jié)果,而聰明的算法可以使用替代方法提供良好的準(zhǔn)確性。例如,走路時(shí),身體每走一步都會(huì)上下移動(dòng)。加速度計(jì)可用于制造非常精確的計(jì)步器,可以將步行距離測(cè)量到±1%以內(nèi)。

低音炮伺服控制。安裝在低音炮錐體上的加速度計(jì)提供位置反饋以伺服輸出失真。

真正。目前市場(chǎng)上有幾種具有伺服控制的有源低音炮。伺服控制可以大大減少諧波失真和功率壓縮。伺服控制還可以以電子方式降低揚(yáng)聲器/外殼系統(tǒng)的Q值,從而可以使用較小的外殼,如Richard A. Greiner和Travis M. Sims,Jr.的揚(yáng)聲器失真減少中所述,JAES Vol. 32,No. 12。ADXL193體積小,重量輕;它的質(zhì)量加上揚(yáng)聲器錐體的質(zhì)量,不會(huì)顯著改變整體聲學(xué)特性。

神經(jīng)肌肉刺激器。此應(yīng)用程序通過(guò)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間刺激肌肉來(lái)幫助失去小腿肌肉控制的人走路。

真正。走路時(shí),前腳掌通常在向前移動(dòng)腿時(shí)抬起,然后在向后推腿時(shí)降低。加速度計(jì)戴在小腿或腳的某個(gè)地方,在那里它感測(cè)腿的位置。然后通過(guò)電子刺激適當(dāng)?shù)募∪庖愿鶕?jù)需要彎曲腳。

這是微機(jī)械加速度計(jì)如何使產(chǎn)品可行的經(jīng)典例子。早期型號(hào)使用液體傾斜傳感器或移動(dòng)滾珠軸承(充當(dāng)開關(guān))來(lái)確定支腿位置。液體傾斜傳感器由于液體晃動(dòng)而出現(xiàn)問(wèn)題,因此只能緩慢行走。在山上行走時(shí),滾珠軸承開關(guān)很容易混淆。加速度計(jì)測(cè)量腿后和腿向前之間的差異,因此山坡不會(huì)欺騙系統(tǒng),并且不存在液體晃動(dòng)問(wèn)題。加速度計(jì)的低功耗使系統(tǒng)能夠使用小型鋰電池工作,使整體封裝不顯眼。此應(yīng)用程序正在生產(chǎn)中。

汽車噪音消除。加速度計(jì)感應(yīng)乘客艙內(nèi)的低頻振動(dòng);降噪系統(tǒng)使用立體聲系統(tǒng)中的揚(yáng)聲器將其歸零。

夢(mèng)幻之地。雖然加速度計(jì)可以毫不費(fèi)力地拾取乘客艙內(nèi)的振動(dòng),但降噪是高度依賴于相位的。雖然我們可以在一個(gè)位置(例如駕駛員頭部周圍)消除噪音,但在其他位置可能會(huì)增加噪音。

結(jié)論

由于其高靈敏度、小尺寸、低成本、堅(jiān)固的封裝以及測(cè)量靜態(tài)和動(dòng)態(tài)加速度力的能力,表面微加工加速度計(jì)使許多新的應(yīng)用成為可能。其中許多沒(méi)有被預(yù)料到,因?yàn)樗鼈儾槐徽J(rèn)為是經(jīng)典的加速度計(jì)應(yīng)用。設(shè)計(jì)師的想象力現(xiàn)在似乎是潛在應(yīng)用范圍的限制因素,但有時(shí)設(shè)計(jì)師會(huì)變得過(guò)于富有想象力!雖然性能改進(jìn)繼續(xù)支持更多應(yīng)用程序,但明智的做法是盡量遠(yuǎn)離違反物理定律的“解決方案”。

審核編輯:郭婷

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