【南京中科微CSM32RV20開發(fā)板試用體驗(yàn)】PWM的應(yīng)用：電動(dòng)牙刷應(yīng)用之聲波馬達(dá)控制
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非常感謝南京中科微聯(lián)合電子發(fā)燒友平臺(tái)提供的開發(fā)板，讓我們在閑暇之余體驗(yàn)和驗(yàn)證國產(chǎn)IC的應(yīng)用。
- 開發(fā)板展示
本實(shí)驗(yàn)是基于CSM32RV20的io口，pwm來控制聲波電機(jī)的信號驅(qū)動(dòng)。
- 原理介紹：
A:mcu的io選擇。用PA11和PA12的IO口功能。
B:電機(jī)說明
可以看到電機(jī)是頻率驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)頻率為250—350HZ.的聲波馬達(dá)。每分鐘震動(dòng)頻率最高21000次。
C.電機(jī)的驅(qū)動(dòng).由于電流比較大，利用mos驅(qū)動(dòng)來做。
- 程序設(shè)計(jì)
A:IO的配置
B:利用系統(tǒng)32M時(shí)鐘延時(shí)處理
C:調(diào)配250HZ（4ms）延時(shí)
D:主程序驗(yàn)證
- 程序編譯與下載
選擇好編譯的elf文件，利用離線下載工具下載，程序。
用示波器可以抓到兩個(gè)io的頻率輸出正常
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