99精品伊人亚洲|最近国产中文炮友|九草在线视频支援|AV网站大全最新|美女黄片免费观看|国产精品资源视频|精彩无码视频一区|91大神在线后入|伊人终合在线播放|久草综合久久中文

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

圖像處理編程為自動駕駛汽車應用開發(fā)打開了大門

星星科技指導員 ? 來源:嵌入式計算設計 ? 作者:CHARLOTTE ADAMS ? 2022-11-09 11:49 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

當今的裝甲車和直升機操作員可以借助頭盔顯示器和平視顯示器等設備檢測、評估和應對威脅。由于圖像處理,對地攻擊車輛指揮官很快就能享受到360度的環(huán)境“窗口”,而飛行員將在飛機周圍獲得真正的球形態(tài)勢感知。

增強和增強的視覺系統(tǒng)正變得更快、更小、更強大,目標檢測和跟蹤系統(tǒng)也是如此。接下來將是自動目標識別和人工智能AI)輔助的機器視覺機器人技術。

我們該何去何從?

實時計算機視覺算法在最新一代大規(guī)模并行嵌入式圖形處理單元 (GPU) 上運行得更快,這使得芯片能夠做更多的事情。更大、更復雜的 GPU 同時對大量傳感器數(shù)據(jù)運行更多的數(shù)學運算,而傳統(tǒng)處理器 - 自行進步 - 權衡更多輸出,應用更復雜的邏輯并做出更多決策。圖像處理領域的未來進展也將取決于新的編程工具,這些工具將使開發(fā)人員能夠更有效地編寫更復雜和多樣化的應用程序。

需要許多操作才能將來自復雜、獨特、多光譜和失真的傳感器的輸入轉換為人類可以理解的顯示器。這些任務包括圖像拼接、旋轉和融合。然而,在傳統(tǒng)的編程范式中,這些功能中的每一個都需要數(shù)百甚至數(shù)千行代碼才能實現(xiàn)。

例如,圖像拼接是一種通過將來自多個傳感器的輸入編織在一起來創(chuàng)建全景或球形態(tài)勢感知區(qū)域的技術。圖像融合是一種密切相關的處理功能,可以幫助操作員在視線被煙霧或霧遮擋時。動態(tài)選擇、組合和顯示來自視覺光譜和紅外攝像機(例如激光雷達 [光檢測和測距] 設備)的最高分辨率輸入的應用程序可以確保在退化環(huán)境中的態(tài)勢感知。試想一下,執(zhí)行這些任務通常涉及多少代碼。

故事的其余部分

圖像處理成功故事的另一半涉及高級軟件開發(fā)工具的出現(xiàn)。這些資源將使軍事用戶更容易開發(fā)更復雜和各種圖像處理應用程序,而無需在圖形編程專業(yè)知識方面進行大量投資。

關鍵是中間件,它是在操作系統(tǒng)、應用程序和硬件之間進行調(diào)解的軟件。中間件通常具有庫和工具,可幫助應用程序開發(fā)人員充分利用底層硬件。此外,中間件還可以提高應用程序開發(fā)人員的工作效率,允許他們比以前更有效地生成復雜的高代碼行功能,例如圖像融合、穩(wěn)定和失真校正。

API 庫帶來紅利

OpenGL是一種在計算機游戲開發(fā)人員等群體中流行的語言,他們使用它來編程GPU。盡管發(fā)明該語言是為了簡化與這些芯片的交互,但對于偶爾的用戶來說,學習起來可能很困難、繁瑣且耗時。這種復雜性導致了位于預打包的OpenGL例程之上的輕量級抽象層的發(fā)明。使用這些,可以通過簡單的應用程序編程接口(API)調(diào)用將復雜的OpenGL代碼塊集成到程序中,從而簡化開發(fā)圖像處理,可視化和圖形應用程序的任務。

這些 API 庫使編程工作更容易,并通過使程序員能夠使用一兩行而不是數(shù)百行代碼向應用程序添加功能來幫助程序員提高效率,從而大大減少代碼生成時間和成本。此外,用更易于訪問的計算機方言(如 C)編寫的抽象層可以進一步簡化編程任務。

簡化編寫圖像處理代碼的任務意味著可以以更低的成本更快地創(chuàng)建和部署功能。這些工具也為自動駕駛汽車等下一代應用的開發(fā)打開了大門。

審核編輯:郭婷

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 顯示器
    +關注

    關注

    22

    文章

    5072

    瀏覽量

    141871
  • gpu
    gpu
    +關注

    關注

    28

    文章

    4949

    瀏覽量

    131324
  • 自動駕駛
    +關注

    關注

    790

    文章

    14326

    瀏覽量

    170750
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    自動駕駛汽車是如何準確定位的?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動駕駛技術的快速發(fā)展,車輛的精準定位成為安全駕駛與路徑規(guī)劃的核心基礎。相比于傳統(tǒng)人類駕駛依賴路標和視覺判斷,自動駕駛
    的頭像 發(fā)表于 06-28 11:42 ?233次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>是如何準確定位的?

    自動駕駛安全基石:ODD

    電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報道 自動駕駛ODD(Operational Design Domain)即設計運行域,是指自動駕駛系統(tǒng)被設計安全、有效運行的具體條件范圍。它定義了自動駕駛
    的頭像 發(fā)表于 05-19 03:52 ?5158次閱讀

    NVIDIA Halos自動駕駛汽車安全系統(tǒng)發(fā)布

    自動駕駛汽車開發(fā)。正確的技術與框架對確保自動駕駛汽車駕駛員、乘客和行人的安全至關重要。 因此,NVIDIA 推出了NVIDIA Halos
    的頭像 發(fā)表于 03-25 14:51 ?625次閱讀

    理想汽車推出全新自動駕駛架構

    2025年3月18日,理想汽車自動駕駛技術研發(fā)負責人賈鵬在NVIDIA GTC 2025發(fā)表主題演講《VLA:邁向自動駕駛物理智能體的關鍵一步》,分享了理想汽車對于下一代
    的頭像 發(fā)表于 03-19 14:12 ?549次閱讀

    本田與通用汽車終止自動駕駛合作

    近日,據(jù)報道,本田汽車將解除與通用汽車自動駕駛汽車領域的合作關系。這一決定意味著雙方此前在自動駕駛技術上的共同探索將告一段落。 通用
    的頭像 發(fā)表于 12-12 10:45 ?951次閱讀

    MEMS技術在自動駕駛汽車中的應用

    MEMS技術在自動駕駛汽車中的應用主要體現(xiàn)在傳感器方面,這些傳感器自動駕駛汽車提供了關鍵的環(huán)境感知和數(shù)據(jù)采集能力。以下是對MEMS技術在
    的頭像 發(fā)表于 11-20 10:19 ?1470次閱讀

    使用PVA引擎優(yōu)化自動駕駛汽車CV開發(fā)流水線

    汽車軟件開發(fā)領域,越來越多的大規(guī)模 AI 模型被集成到自動駕駛汽車中,這些模型的范圍從視覺 AI 模型到用于自動駕駛的端到端 AI 模型。
    的頭像 發(fā)表于 11-05 14:17 ?1016次閱讀
    使用PVA引擎優(yōu)化<b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>CV<b class='flag-5'>開發(fā)</b>流水線

    自動駕駛汽車安全嗎?

    隨著未來汽車變得更加互聯(lián),汽車逐漸變得更加依賴技術,并且逐漸變得更加自動化——最終實現(xiàn)自動駕駛,了解自動駕駛
    的頭像 發(fā)表于 10-29 13:42 ?1136次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>汽車</b>安全嗎?

    自動駕駛技術的典型應用 自動駕駛技術涉及到哪些技術

    自動駕駛技術的典型應用 自動駕駛技術是一種依賴計算機、無人駕駛設備以及各種傳感器,實現(xiàn)汽車自主行駛的技術。它通過使用人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)等技術,使
    的頭像 發(fā)表于 10-18 17:31 ?1914次閱讀

    FPGA在自動駕駛領域有哪些優(yōu)勢?

    領域的主要優(yōu)勢: 高性能與并行處理能力: FPGA內(nèi)部包含大量的邏輯門和可配置的連接,能夠同時處理多個數(shù)據(jù)流和計算任務。這種并行處理能力使得FPGA在處理
    發(fā)表于 07-29 17:11

    FPGA在自動駕駛領域有哪些應用?

    低,適合用于實現(xiàn)高效的圖像算法,如車道線檢測、交通標志識別等。 雷達和LiDAR處理自動駕駛汽車通常會使用雷達和LiDAR(激光雷達)等多種傳感器來獲取環(huán)境信息。FPGA能夠協(xié)助完成
    發(fā)表于 07-29 17:09

    自動駕駛汽車如何識別障礙物

    自動駕駛汽車識別障礙物是一個復雜而關鍵的過程,它依賴于多種傳感器和技術的協(xié)同工作。這些傳感器主要包括激光雷達(LiDAR)、雷達、攝像頭以及超聲波雷達等,它們各自具有不同的工作原理和優(yōu)勢,共同為自動駕駛
    的頭像 發(fā)表于 07-23 16:40 ?2874次閱讀

    自動駕駛汽車傳感器有哪些

    自動駕駛汽車傳感器是實現(xiàn)自動駕駛功能的關鍵組件,它們通過采集和處理車輛周圍環(huán)境的信息,自動駕駛
    的頭像 發(fā)表于 07-23 16:00 ?3284次閱讀