電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/吳子鵬）近日，全球汽車激光雷達鼻祖——德國激光雷達公司Ibeo Automotive Systems GmbH因無法獲得進一步的融資，正式對外宣布申請破產(chǎn)。

目前，德國漢堡法院已批準Ibeo自行管理破產(chǎn)程序。也就是說，該破產(chǎn)重組的程序由Ibeo管理層自行完成。在此期間，管理團隊依然負責公司全部的運營市場，并正在與潛在投資者談判。

不過，Ibeo與潛在的投資者談判已經(jīng)持續(xù)了數(shù)月時間，但遲遲沒有進展，員工薪水保障到11月底，如果到時候繼續(xù)無法取得投資進展，那么Ibeo內(nèi)部400多名員工將出現(xiàn)大面積的流失，公司價值進一步大打折扣。不過，如果我們跳過Ibeo的生死存亡問題，直面問題本質(zhì)的時候不禁要問，當半固態(tài)激光雷達大行其道的時候，Ibeo一直“固執(zhí)”堅守純固態(tài)能等來產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)機嗎？

汽車激光雷達鼻祖——Ibeo

在汽車激光雷達領(lǐng)域，Ibeo布局的時間非常早，這家成立于1998年的德國公司自2010年開始正式和法國零部件企業(yè)法雷奧合作，共同開發(fā)車載激光雷達產(chǎn)品SCALA。Ibeo與法雷奧的合作是一次成功的嘗試，促成了全球首款搭載激光雷達的量產(chǎn)車型——奧迪A8的上市，時間點是2017年。這個時間點非常早，這就是為什么Ibeo會被稱為汽車激光雷達鼻祖或者拓荒者。

根據(jù)當時的報道，應(yīng)用于L3級自動駕駛的SCALA激光雷達項目共花費了近10億美元的投資，最終的量產(chǎn)方案采用4線激光收發(fā)裝置+一維轉(zhuǎn)鏡方案，在具體參數(shù)方面，水平視場角為145°，最遠的探測距離為150米。這在今天看來都不夠出色，但是在當時無人能出其右。

不過，雖然SCALA激光雷達達到了量產(chǎn)級別，但是奧迪在交付給全球的車型中閹割了L3自動駕駛功能，因此產(chǎn)品也就失去了其價值。主要原因是，在當時全球各個國家和地區(qū)的法規(guī)和道路都無法適用于這款超前的車輛，奧迪公司也不敢擔負技術(shù)超前帶來的責任。

奧迪A8項目之后，Ibeo幾乎就沒有再獲得過大的汽車激光雷達訂單，與法雷奧也開始分道揚鑣。此后，Ibeo一直堅持在走純固態(tài)激光雷達的路線，目前在Ibeo官網(wǎng)展示的ibeoNEXT便是一款接近量產(chǎn)的純固態(tài)激光雷達，具備4D成像的能力，擁有出色的檢測范圍、分辨率和垂直角度。

在具體的產(chǎn)品設(shè)計方面，Ibeo的4D雷達采用模塊化設(shè)計，根據(jù)具體應(yīng)用的不同，能夠提供11.2度、32度（正在開發(fā)）、60度或120度光學(xué)選擇。ibeoNEXT采用純固態(tài)的設(shè)計方案，沒有機械元件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊和輕便，能夠支持4D點云成像，在1秒內(nèi)發(fā)出76.8萬個點，得到25.6萬個像素數(shù)據(jù)。其最遠的探測距離為250米，分辨率為0.05度。

此外，Ibeo也提供基于ibeoNEXT打造的激光雷達系統(tǒng)，由三部分組成，分別是Ibeo的固態(tài)激光雷達傳感器、激光雷達域ECU (LDE)和專有的感知軟件。其中，LDE作為一種高性能的電子控制單元，能夠為感知算法和傳感器融合系統(tǒng)提供安全的計算環(huán)境，并處理激光雷達采集到的傳感數(shù)據(jù)。在方案形式上，Ibeo激光雷達系統(tǒng)有空氣冷卻和液體冷卻兩種方案可供選擇。根據(jù)Ibeo的描述，搭載這套系統(tǒng)的自動駕駛方案能夠達到L3級及以上的水平。

不得不說，ibeoNEXT的技術(shù)特性還是較為領(lǐng)先的，但是它有幾個非常大的缺點——硬件成本高、維護成本高、冗余方案較難實現(xiàn)。因此，目前ibeoNEXT已知的客戶僅有長城魏牌，并且這家客戶也并沒有把所有的希望都壓在一款尚未量產(chǎn)的產(chǎn)品上，激光雷達供應(yīng)商還有速騰聚創(chuàng)。

按照行業(yè)人士的說法，Ibeo的步子邁得太大了，從首款量產(chǎn)的汽車激光雷達產(chǎn)品，直接走向了這個行業(yè)的未來，這中間跨越了非常多的步驟，其中包括“過渡方案”半固態(tài)激光雷達。Ibeo沒有足夠的技術(shù)創(chuàng)新能夠抹平固態(tài)激光雷達和半固態(tài)激光雷達之間的價格差距，也無法快速實現(xiàn)量產(chǎn)。因此，前浪被后浪拍倒在沙灘上。

國產(chǎn)激光雷達廠商后來居上

如果看全部激光雷達市場，根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，Ibeo曾經(jīng)的合作伙伴法雷奧是市場的第一名，該公司2021年占據(jù)全球激光雷達市場21%的市場份額。在汽車激光雷達方面，法雷奧的產(chǎn)品也已經(jīng)更新到了第三代。在2022年CES上，該公司公開展示了第三代掃描激光雷達。這款激光雷達可檢測到200米開外肉眼、攝像頭和雷達所看不到的物體，將幫助現(xiàn)有自動駕駛系統(tǒng)大幅提升道路安全功能。值得注意的是，目前搭載第二代SCALA激光雷達的全新奔馳S級轎車也已經(jīng)實現(xiàn)了L3級自動駕駛，并在德國公開銷售。

根據(jù)Yole Intelligence發(fā)布的《LiDAR 2022 - Focus on Automotive and Industrial》報告，目前全球汽車激光雷達方面，禾賽科技和速騰聚創(chuàng)兩家中國公司排名在前兩名。

圖源：Yole Intelligence

禾賽科技成立于2014年，專注于用于自動駕駛及高級輔助駕駛的激光雷達研發(fā)和銷售，具備車規(guī)級的量產(chǎn)能力。在產(chǎn)品類型上，禾賽科技提供機械雷達和半固態(tài)激光雷達產(chǎn)品，其中AT128便是一款車規(guī)級的半固態(tài)激光雷達。根據(jù)禾賽科技此前的官微消息，AT128實現(xiàn)單月交付量突破10000臺，成為全球首家月交付過萬的車載激光雷達公司。

在產(chǎn)品規(guī)格方面，AT128被稱為“真128線”，全局分辨率為1200 × 128，點頻超過每秒153萬個點，視場角度為120° × 25.4°，角分辨率為0.1° (H) × 0.2° (V)，探測距離為200 m@10%。禾賽科技AT128在內(nèi)部集成了128個獨立激光器，并采用了穩(wěn)定可靠的一維轉(zhuǎn)鏡掃描方案。特別值得在此講到的是，高合 HiPhi Z也是選擇了禾賽科技的AT128，幫助實現(xiàn)航空級的雙冗余系統(tǒng)。目前，集度汽車、理想、路特斯等整車廠都已經(jīng)宣布搭載AT128的車型。而國內(nèi)的自動駕駛方案商如Cruise、Zoox、百度 Apollo、美團無人車、文遠知行等也基本在自己的L4級自動駕駛方案中選擇了AT128。

Yole Intelligence指出，ASIC和規(guī)?；a(chǎn)是禾賽科技的關(guān)鍵優(yōu)勢。其中，ASIC降低了激光雷達的復(fù)雜度和生產(chǎn)成本；規(guī)?；a(chǎn)能力則確保了AT128等產(chǎn)品強大的交付能力。

速騰聚創(chuàng)的智能固態(tài)激光雷達命名為RS-LiDAR-M1，采用二維MEMS智能芯片掃描，解決了激光雷達點云Coner Case問題。在產(chǎn)品參數(shù)方面，RS-LiDAR-M1激光波長為905nm，測距能力為200m(150m@10% NIST)，精度為±5cm(1sigma)，水平視場角為120°(-60°~+60°)，水平角分辨率為平均0.2°，垂直視場角為25°(-12.5°~+12.5°)，垂直角分辨率為平均 0.2°。

目前，速騰聚創(chuàng)已經(jīng)合作的車廠非常多，包括一汽紅旗、廣汽、比亞迪、長城汽車、小鵬、極氪、威馬、路特斯等。

可以說，國內(nèi)的激光雷達產(chǎn)業(yè)雖然起步晚，但是進展迅速，目前已經(jīng)躋身到了全球第一陣營。Yole Intelligence預(yù)計，2022年激光雷達交付量將超過20萬，其中禾賽科技將占據(jù)20%的份額，僅次于法雷奧。

而國產(chǎn)激光雷達廠商的崛起恰恰證明了，目前半固態(tài)激光雷達才是市場的主流，無論是一維轉(zhuǎn)鏡和二維轉(zhuǎn)鏡、MEMS振鏡、轉(zhuǎn)鏡+MEMS振鏡、棱鏡的方式，都能夠以車廠可接受的價格打造激光雷達。而Flash的方式過于粗暴，通過高密度的激光源陣列，發(fā)射出能夠覆蓋一片區(qū)域的激光，用高靈敏度的接收器來構(gòu)建圖像，在量產(chǎn)方面有巨大的挑戰(zhàn)。

而對于Ibeo而言，量產(chǎn)是阻擋其融資的最大難題。

寫在最后

2022年被稱為是汽車激光雷達的商用元年，數(shù)十款搭載激光雷達的新車上市，并且在發(fā)布會上，激光雷達成了高頻詞匯。但就在這個行業(yè)皆大歡喜的時刻，“固執(zhí)”的Ibeo卻官宣了申請破產(chǎn)，不僅讓人感到唏噓。都說固態(tài)激光雷達是汽車行業(yè)的未來，不過很顯然目前未來還沒有到來。