代碼全速運(yùn)行的時(shí)候，等了很久發(fā)現(xiàn)并沒(méi)有得到想要的結(jié)果，然后暫停之后發(fā)現(xiàn)程序死在了循環(huán)里面，或者斷言里面。那么，我們是否有辦法在程序斷言失敗的時(shí)候，讓程序自動(dòng)停下來(lái)呢？而不是苦苦等待結(jié)果呢？如果用常規(guī)的方法，肯定是在斷言里面加入斷點(diǎn)，只要斷言失敗，那么程序自然就停下來(lái)了。但是我們知道，KEIL加入斷點(diǎn)后有可能在再次打開(kāi)工程后消失，而且STM32單片機(jī)支持的斷點(diǎn)數(shù)量也有限，有沒(méi)有好的方法？有的，就是軟件斷點(diǎn)！你可以在需要停止CPU運(yùn)行的代碼中加入這條語(yǔ)句：

__breakpoint(0);  //后面的立即數(shù)不怎么重要

這樣，當(dāng)你的程序斷言失敗了之后，如果運(yùn)行到這條語(yǔ)句，在線調(diào)試模式下就會(huì)自動(dòng)停止單片機(jī)運(yùn)行（如果不在

在線調(diào)試

模式，也會(huì)進(jìn)入停止運(yùn)行，所以需要后面的優(yōu)化方案）。比如hardfault錯(cuò)誤很難查，但是你可以在進(jìn)入這個(gè)中斷后，立刻執(zhí)行一條匯編軟件斷點(diǎn)代碼：

BKPT  0

或者直接在中斷處理函數(shù)中加入代碼：

void HardFault_Handler(void)

這樣一來(lái)，一旦運(yùn)行到這個(gè)函數(shù)，單片機(jī)就會(huì)馬上自動(dòng)停止運(yùn)行，而且你還可以通過(guò)stack窗口查看是從哪里跳進(jìn)這個(gè)函數(shù)的，這樣就能快速定位這種錯(cuò)誤了！只有在滿足條件下，才會(huì)在你設(shè)置斷點(diǎn)位置自動(dòng)停止在斷點(diǎn)處。比如一個(gè)條件下，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)程序出問(wèn)題，那么你可以在應(yīng)用程序中添加代碼，讓其在滿足條件時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)行（前提是處于在線調(diào)試，否則沒(méi)有任何打印信息的情況下停止運(yùn)行是很麻煩的事情）。但有的時(shí)候，我只想讓軟件斷點(diǎn)在進(jìn)入調(diào)試模式時(shí)生效，正常運(yùn)行時(shí)不產(chǎn)生軟件斷點(diǎn)，又該如何處理；換句話說(shuō)，如何判斷單片機(jī)處于

調(diào)試模式

還是正常模式。

C語(yǔ)言版：

if(*((uint32_t*)0xE000EDF0)&0x00000001)//判斷是否工作在調(diào)試模式

匯編版：

DEMCREQU0xE000EDF0

適用于 STM32f1x or Cortex-M3/M4平臺(tái)，其他平臺(tái)自行研究。

注意：剛下載程序時(shí)判斷也會(huì)成立，必須斷開(kāi)調(diào)試器后再上電才可退出調(diào)試模式（或者其他方式退出調(diào)試模式）。

審核編輯：湯梓紅