新一代系統(tǒng)級(jí)芯片能夠?qū)⒏鞣N智能汽車(chē)功能整合到同一 AI 計(jì)算平臺(tái)，助力車(chē)企打造安全可靠的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

在近日舉行的 GTC 大會(huì)主題演講中，NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛公布了一款令人驚艷的超級(jí)芯片——DRIVE Thor。這款車(chē)規(guī)級(jí)系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）基于最新 CPU 和 GPU 打造，可提供每秒 2000 萬(wàn)億次浮點(diǎn)運(yùn)算性能，在大幅度提升性能的同時(shí)降低整體系統(tǒng)的運(yùn)行成本。

DRIVE Thor 將逐步接替 DRIVE Orin，以最新的計(jì)算技術(shù)，加速智能汽車(chē)技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的部署，賦能汽車(chē)制造商的 2025 年車(chē)型。

借助 DRIVE Thor，汽車(chē)制造商可以在單個(gè)系統(tǒng)級(jí)芯片上高效整合數(shù)字儀表盤(pán)、信息娛樂(lè)、泊車(chē)、輔助駕駛等多種功能，從而極大地提高開(kāi)發(fā)效率和軟件更新迭代的速度。

DRIVE Thor 能夠被配置為多種模式，可以將其 2000 TOPS 和 2000 TFLOPS 全部用于自動(dòng)駕駛工作流，也可以進(jìn)行拆分，將其配置為一部分用于駕駛艙 AI 和信息娛樂(lè)功能，一部分用于輔助駕駛。

與當(dāng)前的 NVIDIA DRIVE Orin 一樣，DRIVE Thor 可以利用高效的NVIDIA DRIVE 軟件開(kāi)發(fā)套件，且已獲得 ASIL-D 級(jí)功能安全產(chǎn)品認(rèn)證。同時(shí)，DRIVE Thor 基于可擴(kuò)展架構(gòu)打造，因而開(kāi)發(fā)人員可以將過(guò)去的軟件開(kāi)發(fā)成果無(wú)縫移植到新平臺(tái)。

DRIVE Thor，快如閃電

除了原始性能之外，DRIVE Thor 在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）準(zhǔn)確性方面也實(shí)現(xiàn)了驚人的飛躍。

此外，DRIVE Thor 也是首個(gè)采用推理 Transformer 引擎的 NVIDIA 自動(dòng)駕駛汽車(chē)平臺(tái)。Transformer 引擎是 NVIDIA GPU Tensor Core 的一個(gè)全新組件。Transformer 網(wǎng)絡(luò)將視頻數(shù)據(jù)作為單個(gè)感知幀來(lái)處理，使計(jì)算平臺(tái)能夠隨著時(shí)間的推移具有處理更多數(shù)據(jù)的能力。

憑借著 8 位浮點(diǎn)（FP8）的精度，DRIVE Thor 為汽車(chē)領(lǐng)域引入了一種新的數(shù)據(jù)處理方式。傳統(tǒng)意義上講，開(kāi)發(fā)人員在從 32 位浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換為 8 位整數(shù)（8-int）的數(shù)據(jù)格式時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)準(zhǔn)確性有所下降。DRIVE Thor 的 FP8 精度有助于促進(jìn)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，允許開(kāi)發(fā)人眼在不犧牲準(zhǔn)確性的情況下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

此外，DRIVE Thor 還采用了升級(jí)后的 ARM Poseidon AE 內(nèi)核，這也讓其成為業(yè)界最高性能的處理器之一。

一芯多用 多域計(jì)算

DRIVE Thor 不僅功能強(qiáng)勁，且運(yùn)行高效。

DRIVE Thor 能夠進(jìn)行多域計(jì)算，這意味著它可以將自動(dòng)駕駛、車(chē)載信息娛樂(lè)等功能劃分為不同的任務(wù)區(qū)間，同時(shí)運(yùn)行，互不干擾。多計(jì)算域隔離能力，可支持時(shí)間關(guān)鍵型的進(jìn)程不間斷同時(shí)運(yùn)行，也就是說(shuō)，車(chē)輛在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上可以同時(shí)運(yùn)行 Linux、QNX 和 Android。

這些類(lèi)型不同的功能，通常由分布在車(chē)輛各處的數(shù)十個(gè)電子控制單元控制。如今，汽車(chē)制造商可借助 DRIVE Thor 隔離特定任務(wù)的能力，告別分布式的電子控制單元，整合全車(chē)功能。

此外，DRIVE Thor 芯片也可以讓車(chē)輛所有的顯示器、傳感器等都連接到單一芯片上，極大地簡(jiǎn)化了汽車(chē)制造的復(fù)雜程序，這也是汽車(chē)電子電氣架構(gòu)從分布式向集中式演進(jìn)的大勢(shì)所趨。

NVLink-C2C 芯片互連技術(shù)

單獨(dú)使用一個(gè) DRIVE Thor 即可實(shí)現(xiàn)卓越性能，那么兩個(gè)一起呢？

用戶可以單獨(dú)使用 DRIVE Thor 芯片，也可以通過(guò)最新的 NVLink-C2C 芯片互連技術(shù)同時(shí)連接兩個(gè) Thor 芯片，使兩個(gè)芯片作為單一操作系統(tǒng)的統(tǒng)一平臺(tái)。

NVLink-C2C 的優(yōu)勢(shì)在于它能夠以最小的開(kāi)銷(xiāo)在超高速數(shù)據(jù)傳輸鏈路中共享、調(diào)度和分發(fā)任務(wù)。在軟件定義汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)下，這為汽車(chē)制造商帶來(lái)足夠大的算力冗余和靈活性，支持軟件定義車(chē)輛的開(kāi)發(fā)，這些車(chē)輛可通過(guò)安全的 OTA 更新持續(xù)升級(jí)。

審核編輯：湯梓紅