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AF自動對焦基本概念解讀

工程師鄧生 ? 來源:潤芯微科技 ? 作者:潤芯微科技 ? 2022-08-24 09:23 ? 次閱讀
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要想高速精準地對焦、定格畫面,離不開相機中的自動對焦系統(tǒng)。自動對焦技術(shù)是相機中大家最為熟悉的功能,同時也是最核心的、科技含量最高的技術(shù)之一。

自動對焦技術(shù)是近四十年才出現(xiàn)的科技前沿產(chǎn)物,也是衡量一款相機性能的核心要素之一。主要從準確度和速度兩個方面來考察,本質(zhì)是選擇。通過移動鏡頭里的一片、一組、幾組或所有的鏡片,去改變物距。以下將介紹目前主流的三種自動對焦方式:CDAF、PDAF與DPAF。

AF自動對焦基本概念

焦點(Focus)

焦點是從無窮遠處物體出發(fā)的光線經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)后會聚的點。但這只是概念中的一個理想點,在現(xiàn)實世界中,焦點會存在一定的空間分布,稱為彌散圓。這種非理想的焦點通常源于光學(xué)系統(tǒng)的像差(aberration)。

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焦距 (Focuslength)

焦距用來衡量一個光學(xué)系統(tǒng)會聚或發(fā)散光線的能力,常用符號f表示。

最小對焦距離 (Minimum Focus Distance)

所有鏡頭都可以對無窮遠處的物體成清晰像,但對于非常靠近鏡頭的物體則存在一定的限制,超過限制后成像開始模糊。這個距離稱為最小對焦距離(minimum focus range / distance)。

當(dāng)鏡頭對焦良好時,來自拍攝對象(subject)的光線剛好會聚到sensor感光面,此狀態(tài)稱"in focus",如下圖所示:

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當(dāng)聚焦良好時,圖像會比較清晰("sharp"),存在大量銳利的紋理細節(jié)。

當(dāng)鏡頭對焦不良時稱為失焦(out of focus),以拍攝人像為例,如果聚焦最清晰的區(qū)域在人的前方,則稱為“front focus”。反之,如果人身后的區(qū)域聚焦最清晰,則稱為"back focus"。

09ffeec2-22d4-11ed-ba43-dac502259ad0.png

在正常情況下,相機的視野(Field of View, FOV)里總會有一些物體是清晰的。拍攝時要把鏡頭對焦到拍攝的主體上來。

當(dāng)物體逐漸向鏡頭靠近時,物距逐漸變小,像距逐漸變大,兩者的關(guān)系始終滿足成像方程。總的原則是,物距越大則像距越小,反之亦然。

在相機和攝像機中,通常sensor的位置是固定不動的,而鏡片可以沿光軸前后移動,從而改變像距。因此如果subject在更遠處(front focus),則需要增大物距減小像距,即令鏡片更加靠近sensor;反之如果subject 在更近處(back focus),則需要減小物距增大像距,即令鏡片更加遠離sensor。

自動聚焦(AF)

很多單反相機、攝影機都支持自動聚焦功能。一般而言,自動聚焦的精度往往不如手動精細調(diào)焦的準確度高,但畢竟自動聚焦使用更加方便,所以有一點誤差也不是特別大的問題。

自動聚焦存在三種對焦方式,即

| CDAF(Contrast Detection), 通過比較圖像對比度尋找最合適的聚焦位置。

| PDAF(Phase Detection),通過檢查光線的相位關(guān)系尋找最合適的聚焦位置。

| DPAF(Dual Pixel),基于PD原理的一種技術(shù),通過使用兩種特別的像素提取聚焦位置信息。

1

CDAF—反差對焦

反差對焦是假設(shè)對焦成功后相鄰像素點的對比度最大,這種方式的光學(xué)設(shè)計是最簡單的。

光路特點

基于CD 原理實現(xiàn)的AF 技術(shù)具有一個顯著的有點,就是光路結(jié)構(gòu)比PDAF 簡單很多。它不需要額外的光學(xué)棱鏡,不需要微透鏡,也不需要額外的電路構(gòu)造。它用軟件算法直接分析sensor 捕捉的主圖像就可以判斷圖像是否聚焦良好。而PDAF 技術(shù)則往往需要在sensor 上設(shè)計一些特別的光學(xué)、像素、電路等構(gòu)造以提供關(guān)于聚焦?fàn)顟B(tài)的數(shù)據(jù)。這些特別的像素通常被稱為聚焦點(AF points)。CDAF 的算法也可以借用聚焦點的概念,只不過CD 算法的聚焦點是算法任意指定的,并不對應(yīng)sensor 上的一些特別物理構(gòu)造,因此也沒有數(shù)量上的限制。

對焦原理

CDAF 對一個圖像序列進行分析,找到對比度最大的一幀圖,這個方法也叫做最大值法(maximum-seeking method)。

算法特點

最大值法的優(yōu)缺點都很明顯。其優(yōu)點是僅需要考慮聚焦點附近一個小區(qū)域的像素,因此計算壓力比較小,對于手持應(yīng)用可以節(jié)省功耗。其缺點是需要抓拍多幀圖像。如果只給一幀圖像,CD 算法無從知曉當(dāng)前圖像是否聚焦良好,也不知道距離理想的聚焦位置還有多遠,甚至不知道正確的方向是focus near還是focus far(PDAF 則剛好可以解決這些問題)。

2

PDAF—相位對焦

相位對焦最早是在單反上使用的,也是最常用的被動式對焦方法,光學(xué)通路也比較復(fù)雜。

AF 組件

一些相機(常見于單反)會設(shè)計一個專用的光路(AF組件)用于檢測聚焦?fàn)顟B(tài)。典型的光路由一個分光棱鏡(beam splitter)和兩個微透鏡(microlens)組成,每個微透鏡后面會有一個專用的AF sensor(包含若干個像素)用于檢測像點的精確位置。如果一個物點所對應(yīng)的像點落在分光棱鏡的合適位置上,則像點會出現(xiàn)在兩個AF sensor的中間位置,表示聚焦良好;否則就是too near 或者 too far。

PD sensor

上文討論的AF 方案通常用于單反相機,以專用AF組件的方式出現(xiàn)。在很多其它應(yīng)用中(如手機)很難有足夠的空間容納專用AF組件,所以經(jīng)常會采用另外一種PD原理,即把一部分成像用的像素用不透光的擋住一半(分成左和右兩種),設(shè)計成如下所示的AF相位檢測像素。

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這種特殊的像素以一定密度均勻地分布在像素矩陣中,為AF軟件提供聚焦參考。而AF的工作原理與下文將要介紹的DP原理類似。

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3

DPAF—雙像素自動對焦

Dual Pixel,每個像素分成兩個子像素。對焦時,兩種像素單獨輸出,得到A像和B像,通過A、B之間的距離判斷失焦相位。正式拍攝時A、B像素合并成一體,輸出一幅圖像。

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PD 與DP對比

PD sensor 方案使用少量像素幫助對焦,工藝更加簡單,但是由于信息較少,對焦所需的時間會更久。DP sensor 方案每個像素都提供對焦信息因此速度更快,但是工藝也更加復(fù)雜,成本通常更高一些。

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在電子技術(shù)高速發(fā)展的今天,技術(shù)的研發(fā)一直在為如何提供完美的高清視覺體驗而努力。對焦系統(tǒng)只是相機拍照的其中一環(huán),照片質(zhì)量好壞還與相機的其他硬件參數(shù)、軟件調(diào)校水平有很大的關(guān)系。而先進的對焦系統(tǒng)對于用戶體驗的改善可謂功不可沒。



審核編輯:劉清

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原文標題:AF基礎(chǔ)內(nèi)容解讀

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