8月，導(dǎo)遠(yuǎn)電子副總工程師李楠博士受邀參與【汽車之心·行家說(shuō)】直播，就如何率先實(shí)現(xiàn)組合定位量產(chǎn)化的秘訣為核心點(diǎn)，分享了以“量產(chǎn)化車載高精度導(dǎo)航定位關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)”為主題的技術(shù)演講。

01制勝市場(chǎng)的關(guān)鍵

實(shí)現(xiàn)“從0到1”：核心技術(shù)突破【多源融合算法&功能安全】

對(duì)于一個(gè)車載高精度導(dǎo)航定位的設(shè)備來(lái)說(shuō)，可以采用取長(zhǎng)補(bǔ)短的方式，把慣導(dǎo)和衛(wèi)導(dǎo)的優(yōu)勢(shì)都發(fā)揮出來(lái)，將衛(wèi)導(dǎo)數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)、輪速信息都加以應(yīng)用，通過(guò)卡爾曼濾波的方式來(lái)獲得位置、速度和姿態(tài)的信息輸出，組合導(dǎo)航定位產(chǎn)品則做到了優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，可以解決復(fù)雜環(huán)境下的場(chǎng)景定位痛點(diǎn)。

當(dāng)下對(duì)于智能駕駛、自動(dòng)駕駛的汽車需求，不僅需要定位在地圖中的位置，還需要具體定位到哪一個(gè)車道以及這個(gè)信息的輸出是否高可靠。因此，一款車載高精度導(dǎo)航定位產(chǎn)品也需要具備功能安全屬性，保障在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能夠及時(shí)檢測(cè)出來(lái)故障并且向車輛域控制器以及駕駛員發(fā)出預(yù)警，域控制器采取相應(yīng)安全策略，采用功能降級(jí)的方式，使得車輛達(dá)到一個(gè)安全狀態(tài)。導(dǎo)遠(yuǎn)的高精度組合導(dǎo)航定位產(chǎn)品，軟硬件設(shè)計(jì)滿足ASIL-B的要求，支持各個(gè)功能安全生命周期。

實(shí)現(xiàn)“從1到100”：品質(zhì)的規(guī)?；瘡?fù)制，具備批量化制造能力

實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品大規(guī)模復(fù)制，需要相應(yīng)的質(zhì)量體系作為保障，導(dǎo)遠(yuǎn)的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)遵循IATF16949和ISO26262標(biāo)準(zhǔn)，從功能安全產(chǎn)品全生命周期考慮系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟硬件開(kāi)發(fā)、測(cè)試、升級(jí)和生產(chǎn)等各個(gè)方面，全流程嚴(yán)格把控和監(jiān)測(cè)，構(gòu)建批量制造能力、掌握核心生產(chǎn)工藝、強(qiáng)化供應(yīng)商管理、夯實(shí)供應(yīng)鏈。

早在2016年以前，自動(dòng)駕駛探索期，基于光纖慣導(dǎo)的產(chǎn)品，整體價(jià)格成本十分高昂，更偏向于純技術(shù)方案的認(rèn)證方案。2016年，著眼市場(chǎng)契機(jī)，車載領(lǐng)域有成本、可靠性要求，導(dǎo)遠(yuǎn)切入該賽道，率先研發(fā)出基于MEMS慣性導(dǎo)航技術(shù)的組合導(dǎo)航定位產(chǎn)品，且在2018年實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)化上車應(yīng)用。

02找準(zhǔn)自己的生態(tài)位，賦能賽道

隨著智能網(wǎng)聯(lián)化水平不斷提升，針對(duì)智能汽車的網(wǎng)絡(luò)信息攻擊也在不斷上升。導(dǎo)遠(yuǎn)針對(duì)客戶和公司內(nèi)部識(shí)別到的需求進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)開(kāi)發(fā)、對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行功能測(cè)試，漏洞掃描，模糊測(cè)試與滲透測(cè)試、布局道路車輛網(wǎng)絡(luò)安全體系，與合作伙伴整合資源協(xié)同，構(gòu)建有網(wǎng)絡(luò)安全能力的高精度定位產(chǎn)品，為客戶的自動(dòng)駕駛車輛在全球安全落地提供有力支持。