本文用STM32CubeIDE軟件實(shí)現(xiàn)STM32外部中斷實(shí)例。

新建工程

“File”-“New”-“STM32 Project”。

輸入芯片型號(hào)STM32F103ZE。

選擇相應(yīng)封裝，下一步。

填寫項(xiàng)目名，選擇工程位置，下一步。

配置時(shí)鐘、調(diào)試模式

選擇高速外部時(shí)鐘。

HCLK總線時(shí)鐘處輸入72，回車，配置使用最高時(shí)鐘頻率。

調(diào)試模式選擇串行，方便下載程序。

配置管腳外設(shè)

本實(shí)例中用到了LED1與KEY_LEFT，找到相應(yīng)電路圖。

可見LED1對(duì)應(yīng)PC0管腳，低電平點(diǎn)亮。按鍵K1對(duì)應(yīng)PE2管腳，低電平有效。

PC0配置為GPIO_Output，GPIO輸出模式

PE2配置為GPIO_EXTI2，GPIO中斷線2。

對(duì)GPIO進(jìn)行配置，可以看到PC0、PE2兩個(gè)管腳。

PC0管腳的配置：

GPIO輸出電平，“High”，復(fù)位后高電平，LED1熄滅狀態(tài)。

GPIO模式，“OutputPushPull”，推挽輸出，相關(guān)文章:梳理清楚推挽、開漏、OC、OD。

GPIO上拉下拉，“Pull-up”，上拉，默認(rèn)高電平，避免管腳電平狀態(tài)不穩(wěn)定

PE2管腳的配置，GPIO模式這里有6個(gè)選項(xiàng)，分別是：

上升沿觸發(fā)的外部中斷

下降沿觸發(fā)的外部中斷

上升/下降沿觸發(fā)的外部中斷

上升沿觸發(fā)的事件中斷

下降沿觸發(fā)的事件中斷

上升/下降沿觸發(fā)的事件中斷

“外部中斷”與“事件中斷”的區(qū)別：

“事件中斷”可以由硬件自動(dòng)完成這個(gè)事件產(chǎn)生的結(jié)果，比如引起DMA操作、AD轉(zhuǎn)換等，響應(yīng)速度更快。

而本例中需要中斷服務(wù)函數(shù)才能完成中斷后產(chǎn)生的結(jié)果，是“外部中斷”

由電路圖可知，KEY1按鍵按下時(shí)為低電平，過程中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)下降沿，所以選擇“下降沿外部中斷”這一項(xiàng)。

按鍵低電平有效，選擇上拉，給管腳一個(gè)穩(wěn)定的電平狀態(tài)，不按下時(shí)為默認(rèn)的高電平。

配置NVIC嵌套向量中斷控制器

NVIC就是用來控制中斷響應(yīng)的，如下圖列出了各個(gè)中斷?？梢苑謩e配置其使能狀態(tài)、搶占優(yōu)先級(jí)與響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。

因?yàn)镻E2配置為GPIO_EXTI2中斷，它出現(xiàn)在了列表中。同時(shí)出現(xiàn)的還有SysTick，它是HAL_Delay的時(shí)基來源，如下圖note處所說的，每隔一個(gè)固定時(shí)間產(chǎn)生一次中斷。

因?yàn)橄挛闹袛喾?wù)函數(shù)代碼中用到了HAL_Delay延時(shí)函數(shù)，把SysTick與EXTI2的搶占優(yōu)先級(jí)分別設(shè)置為0與2。在這里，數(shù)值越大優(yōu)先級(jí)越小。

配置中斷服務(wù)函數(shù)

進(jìn)行上述配置之后，點(diǎn)擊生成代碼。

本實(shí)例中的中斷類型是“外部中斷”，通過中斷服務(wù)函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。

打開stm32f1xx_it.c文件，找到中斷服務(wù)函數(shù)，它調(diào)用了GPIO中斷服務(wù)函數(shù)。

F3找到這個(gè)函數(shù)的定義，在清除中斷標(biāo)志位后，進(jìn)入了Callback回調(diào)函數(shù)。

這個(gè)Callback函數(shù)也是一個(gè)弱化函數(shù)，，可以重寫，如下圖的__weak標(biāo)識(shí)。

回到stm32f1xx_it.c文件，在末尾user code處寫上中斷發(fā)生時(shí)要實(shí)現(xiàn)的結(jié)果。

審核編輯：湯梓紅