中斷（Interrupt）是指系統(tǒng)芯片中外設(shè)IP核產(chǎn)生的一個(gè)給處理器的硬件請(qǐng)求信號(hào)，外設(shè)請(qǐng)求處理器暫停當(dāng)前正在執(zhí)行的任務(wù)，轉(zhuǎn)而去執(zhí)行外設(shè)所需的特定任務(wù)。在中斷模式下，處理器對(duì)外設(shè)發(fā)出任務(wù)命令后可直接去處理其他任務(wù)，當(dāng)中斷請(qǐng)求到來(lái)時(shí)再做相應(yīng)的處理，避免了無(wú)效等待，提高了任務(wù)之間的并行性。中斷的產(chǎn)生及處理流程如圖5-97所示。

中斷響應(yīng)和處理流程：處理器接受到中斷信號(hào)之后，立即停止當(dāng)前正在執(zhí)行的程序，并且保存當(dāng)前處理器狀態(tài),程序指針等，然后進(jìn)入中斷服務(wù)程序；完成中斷處理之后即可返回原程序繼續(xù)執(zhí)行。一個(gè)中斷服務(wù)程序?qū)?yīng)于一個(gè)中斷源，每個(gè)中斷源都有其特定的中斷服務(wù)程序。在中斷服務(wù)程序中，處理器一般需要做3部分工作：一是保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，即保存執(zhí)行中斷源請(qǐng)求的特別任務(wù)之前的處理器狀態(tài),程序指針等，以便中斷處理之后能正確返回；二是解析當(dāng)前中斷，執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作；三是恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，再返回到中斷前的程序。

中斷控制器是系統(tǒng)芯片中用于中斷源收集,屏蔽和優(yōu)先級(jí)管理的IP核。產(chǎn)生中斷信號(hào)的部件稱(chēng)為中斷源，中斷源產(chǎn)生的中斷有電平中斷核脈沖中斷兩種形態(tài)：電平中斷再中斷發(fā)生時(shí)產(chǎn)生一個(gè)持續(xù)的有效電平，在未清除中斷之前有效電平維持；脈沖中斷發(fā)生時(shí)產(chǎn)生一個(gè)有效脈沖，脈沖不維持，中斷控制器需要捕捉并記錄該脈沖中斷。

在系統(tǒng)應(yīng)用不需要關(guān)注某個(gè)中斷的情況下，中斷源產(chǎn)生的中斷被傳到處理器之前，可以被屏蔽。通過(guò)在中斷控制器中設(shè)置該中斷位無(wú)效，即可屏蔽中斷。系統(tǒng)模塊以及外設(shè)都可能產(chǎn)生中斷，在多個(gè)中斷源同時(shí)產(chǎn)生中斷的情況下，處理器核不能同時(shí)響應(yīng)所有中斷請(qǐng)求，因此在多個(gè)中斷同時(shí)到來(lái)的情況下需要有順序地進(jìn)行中斷處理，即分配中斷的優(yōu)先級(jí)。優(yōu)先級(jí)高的中斷先被處理，優(yōu)先級(jí)低的中斷后被處理。

審核編輯 ：李倩