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當(dāng)前，隨著物體檢測的精度越來越高，被測物體也越來越復(fù)雜，機器視覺在旺盛的需求下，正在從2D視覺向3D視覺演進。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)預(yù)測，至 2025 年我國3D視覺的市場規(guī)模將達到 104.35 億元。市場廣闊的前景下，3D視覺被認為是新的商業(yè)風(fēng)向標(biāo)，資本真金白銀投入，玩家劇增。

從3D視覺的信息采集技術(shù)路線上來看，目前3D視覺主流玩家的技術(shù)主要應(yīng)用的是3D結(jié)構(gòu)光、雙目立體視覺和ToF感知技術(shù)（飛行時間法）。

3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)在近距離的精度較好，功耗較低，但是在抗光性和距離覆蓋方面具有局限性；雙目立體視覺技術(shù)成本較低，但是對于算力要求較高；ToF感知技術(shù)的抗光性很好，距離覆蓋也更遠。在市場上，這三個技術(shù)大多應(yīng)用在消費領(lǐng)域。

基于對各類3D視覺感知技術(shù)的全棧式深入理解，維感科技創(chuàng)始人&CEO楊洪濤判斷，除了消費領(lǐng)域，ToF感知技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域也有巨大可施展空間。

戰(zhàn)略聚焦TOF感知技術(shù)：完善產(chǎn)品矩陣

自2016年起，維感科技團隊便堅定的選擇了ToF感知技術(shù)的應(yīng)用研究，專注于ToF感知技術(shù)領(lǐng)域的模組設(shè)計、光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計、軟件算法的開發(fā)及系統(tǒng)方案的定制。

經(jīng)過近6年TOF感知領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)積累，維感科技已有多款TOF深度相機產(chǎn)品實現(xiàn)了批量出貨，數(shù)十篇TOF感知技術(shù)相關(guān)專利，涵蓋生產(chǎn)制造，后處理，應(yīng)用算法等，為用戶提供了豐富選擇。

但這在維感科技看來，還遠遠不夠，而作為生產(chǎn)線上不可或缺的檢測手段，3D視覺正在為制造業(yè)帶來革命性變化。

為了進一步拓展產(chǎn)品線，今年維感科技重磅發(fā)布了一款高精度3D TOF深度相機DS系列，包含兩款產(chǎn)品DS77和DS77C。與DCAM系列相比較，DS系列最大的優(yōu)勢是使用了SONY連續(xù)波TOF芯片，數(shù)據(jù)更穩(wěn)定、精度更高、抗干擾性更強。

（DS77產(chǎn)品詳情）

（DS77C產(chǎn)品詳情）

具體來看，DS系列受環(huán)境光照影響小，可在強光和黑暗中識別物體；精度較高，在1米遠的距離處，精度誤差在+/-4mm內(nèi)，千兆以太網(wǎng)，連接更穩(wěn)定，PoE+供電模式可選；支持IP67防水防塵，滿足復(fù)雜環(huán)境要求，可應(yīng)用在拆碼垛、托盤識別、高位避障、智慧農(nóng)業(yè)、體積測量、裝載率測量等場景。

楊洪濤介紹：“國外的品牌價格昂貴，且交付周期長，維感科技的DS系列可實現(xiàn)國產(chǎn)替代，價格是國外品牌的一半，交付周期短，最快可在1-2周交貨。同時，DS系列將在8月份正式實現(xiàn)量產(chǎn)。”

截至目前，維感科技針對工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)陸續(xù)推出了多個系列的產(chǎn)品：基于脈沖TOF感知技術(shù)的高性價比DCAM；基于連續(xù)波TOF技術(shù)感知的更高精度DS系列；同步輸出彩色高清和深度圖像的RGB-D產(chǎn)品線；基于TOF感知技術(shù)的客流統(tǒng)計系統(tǒng)。

作為專業(yè)的ToF感知技術(shù)應(yīng)用開發(fā)商，維感科技正在基于技術(shù)實力促進產(chǎn)品優(yōu)化與迭代，逐步完善產(chǎn)品矩陣，保持自身市場競爭力。

尋找工業(yè)領(lǐng)域的“行業(yè)機會”

在楊洪濤看來，企業(yè)若想取得長久發(fā)展，并在市場上占有一席之地，除了擁有豐富的產(chǎn)品線外，還需要找到可快速落地的市場。

“與消費場景相比較，工業(yè)場景更加踏實且更有價值?！?/p>

工業(yè)領(lǐng)域需求多樣且環(huán)境復(fù)雜，非標(biāo)應(yīng)用場景多，加上客戶追求極致性價比的產(chǎn)品，需要3D視覺企業(yè)針對客戶的需求做出不同的解決方案，導(dǎo)致3D視覺企業(yè)前期的研發(fā)投入成本高。

但行業(yè)痛點的另一個名字也叫“行業(yè)機會”，誰能解決問題提升效率，誰就能做到所謂的“出奇制勝”。而做到“奇”的前提是，企業(yè)要真正地思考用戶痛點，肯下苦功夫。

楊洪濤介紹，目前維感科技的產(chǎn)品已經(jīng)具備非常完備的軟硬件技術(shù)，可克服周圍環(huán)境光的強干擾，做到高幀率，能快速地鑒別客戶的需求，提供解決方案。

例如在移動機器人領(lǐng)域，維感科技的產(chǎn)品可以輔助機器人完成目標(biāo)識別，針對AGV叉車，可以輔助其完成托盤自動識別的工作。

具體來看，在AGV識別方面，針對一些倉庫貨物放置環(huán)境復(fù)雜，人工/貨車放置托盤的位置不夠精確，導(dǎo)致無人叉車依靠傳統(tǒng)的機械限位或者單目相機識別的方式無法準(zhǔn)確識別托盤，常常出現(xiàn)無人叉車對接托盤位置偏移角度較大，進而導(dǎo)致進叉失敗，叉車工作效率低下。

維感科技推出的工業(yè)級3D TOF深度相機可進行托盤圖像采集，結(jié)合相應(yīng)圖像處理算法對叉車貨物托盤進行識別，并得到其位置與姿態(tài)坐標(biāo)，智能調(diào)整進叉方向從而實現(xiàn)無人化智能托盤搬運，解決無人叉車對接托盤位置偏移角度較大的問題。同時，結(jié)合人工智能算法對托盤識別模型進行強化訓(xùn)練和深度學(xué)習(xí)，提升其識別叉車貨物托盤與跟蹤的準(zhǔn)確性。

在避障方面，以往的AGV會采用激光雷達來進行避障，通過激光雷達逐點掃描成像，線束越多，掃描范圍越大，但價格比較高。維感科技的相機可以一次性面陣照射成像，照射范圍大，可以對較低的物體或者較高的貨架進行快速成像，實現(xiàn)避障，性價比高。

除此之外，維感科技的產(chǎn)品還可以用在工業(yè)自動化和物流領(lǐng)域。

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，通過TOF深度相機對自動化流水線的產(chǎn)品進行檢測，對于少貨、漏貨的情況進行識別，減少包裝出錯率。TOF深度相機還可用于上料工站中對物料的進行定位，配合多軸機械臂達到自動上料的目的。

在物流領(lǐng)域，通過TOF深度相機對目標(biāo)抓取物進行定位，配合可編程的多軸機械臂，實現(xiàn)對目標(biāo)貨物的抓取和放置，適用于各種倉儲場景下的堆碼垛，拆碼垛的應(yīng)用，通過TOF深度視覺及機械臂的搭配應(yīng)用，可以實現(xiàn)該場景下的自動化操作，在減員增效的同時，也提高了操作過程中的安全性和穩(wěn)定性。

得益于對場景的深入理解，維感科技已經(jīng)服務(wù)了來自全球的400多家不同行業(yè)的客戶，并且多款ToF產(chǎn)品在國內(nèi)外量產(chǎn)出貨，已出口日本、美國和歐洲等眾多全球著名廠商，2021年出貨數(shù)量超萬臺。

楊洪濤表示，在公司未來的發(fā)展中，維感科技依然堅持以技術(shù)為基礎(chǔ)去服務(wù)客戶，持續(xù)建立自己的品牌口碑和價值。

審核編輯 ：李倩