降低IoT開發(fā)門檻是機智云的不懈追求，所以機智云先后推出自助開發(fā)平臺、MCU代碼自動生成器、APP在線生成器、D3規(guī)則引擎等工具，不斷延伸物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)，兼容不同系列的MCU產(chǎn)品，適配STM32cubemx，大大簡化 MCU 開發(fā)，降低門檻。

本文以程空氣質(zhì)量監(jiān)測應(yīng)用為例，講解STM32接入機智云，通過STM32CubeMX 圖形化配置工具生成 MCU 工程，然后只需編寫幾個簡單的接口，即可將機智云自助生成的 STM32 方案工程里面的設(shè)備協(xié)議移植過來，這樣可以十分方便的將其它型號 STM32 微控制 器連上機智云，開發(fā)智能產(chǎn)品。

本文的讀者對象需要掌握的是：

1. 知道如何利用機智云自助開發(fā)生成 MCU 工程;2. 知道如何利用 STM32CubeMX 配置外設(shè)，生成 STM32 工程;3. 其它如開發(fā)工具 Keil，串口調(diào)試助手，STLINK，STM32CubeMX 等軟件的安裝使用教程這里不會贅述，新手可前往機智云開發(fā)者社區(qū)參考前期教程;

通過本文讀者將學(xué)會：

1.如何把機智云生成的協(xié)議移植到 STM32CubeMX 生成的工程; 2. ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)的使用; 3.GPIO 的使用; 4 . 非阻塞長短按鍵程序的移植; 5.簡單的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)流程;

先來張全家福：

本文使用的硬件為：

軟件工具為：

1.STM32CubeMX V4.16.1; 2.機智云自助開發(fā)平臺; 3.串口調(diào)試助手; 4 . Keil V5.21.1.0;

01云端準(zhǔn)備

我們這里演示的是一個簡單的遠程空氣質(zhì)量監(jiān)測應(yīng)用，即微控制器采集空氣質(zhì)量傳感器的數(shù)據(jù)，通過 WIFI 上報到機智云服務(wù)器，然后我們通過手機端 APP 即可遠程查看監(jiān)測值。

我們先在機智云自助開發(fā)平臺建立數(shù)據(jù)點并生成一個 MCU 方案 STM32 工程。

注：機智云自助開發(fā)平臺 dev.gizwits.com

通過對機智云的了解，我們知道，以下幾個是必須的：

配置 WIFI 模塊入網(wǎng)方法和觸發(fā)方式;

為了和生成的測試 APP 配合，我們一般選擇長按 Key2，RGB 綠燈亮起作為提示;

一個串口用于打印日志，方便調(diào)試，波特率沒有要求;另一個串口(實現(xiàn)中斷接收和寫)用于和 WIFI 模組通信，波特率要求為 9600，其它參數(shù)后文給出;

MCU 需要一個定時器，1ms 中斷作為心跳;上面紅色的文字是實現(xiàn)任意 MCU 通過 WIFI 模塊連接機智云所必須的。

02硬件準(zhǔn)備

STM32L432 Nucleo-32 開發(fā)板是 Nucleo-32 系列開發(fā)板中最新的一款，它采用了STM32L432KC6 微控制器，除了具有良好的性能外，還支持超低功耗，板載 STlink 仿真器。

根據(jù) STM32 Nucleo-32 原理圖，USART2(PA2 為 USART2_TX，PA15 為 USART2_RX)與板載仿真器連接，因此我們將它作為調(diào)試打印日志用。

這里 MQ-135 空氣質(zhì)量傳感器 A0 輸出電壓值代表了空氣質(zhì)量狀況，我們使用 ADC 來采集這個電壓值。

按鍵使用 2 個，由于 STM32 GPIO 內(nèi)部可配置上拉輸入模式，因此無需額外的上拉電阻，我們使用最簡單的方法，GPIO 輸入檢測到低電平表示按鍵按下。三色 LED 為共陰極 LED，采用 GPIO 輸出高電平點亮的接線方式，限流電阻取 510 歐姆。

最終我們使用的外設(shè)如下：

03移植開始

3.1、首先來看 STM32CubeMX 的配置。

STM32CubeMX 生成的 PDF 報表詳細描述了工程的配置信息，限于篇幅這里就不貼圖了，

具體可查閱原文附件文檔：

Nucleo-L432KCU6-Gokit-STM32CubeMX 配置報表.pdf

原文地址：club.gizwits.com/thread-3876-1-1.html

這里解釋以下幾個關(guān)鍵的配置：

a) 選擇的微控制器型號為 STM32L432KCU6，這里大家根據(jù)實際選用的型號選擇即可;b) 本板卡沒有焊接外部高速晶振，因此選擇的是內(nèi)部晶振，倍頻后，系統(tǒng)時鐘為80MHz，這里時鐘配置和我們后面配置定時器有關(guān);c) 開啟定時器 7，將作為按鍵掃描用，配置為 1ms 中斷，定時器 7 時鐘為f=80MHz/( Prescaler+1),向上計數(shù)模式，計數(shù)到(ARR+1)，進入中斷;d) 開啟定時器 6，將作為心跳用，配置為 1ms 中斷，定時器 6 時鐘為f=80MHz/( Prescaler+1),向上計數(shù)模式，計數(shù)到(ARR+1)，進入中斷;e) 串口 2 選擇 Asynchronous 模式，將作為打印日志調(diào)試用。配置為 115200 波特率、8位數(shù)據(jù)、無校驗、1 位停止位，數(shù)據(jù)傳輸方向為發(fā)送和接收雙向(PS：其實這里只用到了 TX);f) 串口 1 選擇 Asynchronous 模式，將作為和 WIFI 模組通信用。參數(shù)需要符合機智云串口通信協(xié)議規(guī)定：即 9600 波特率、8 位數(shù)據(jù)、無校驗、1 位停止位;另外和 WIFI 模組通信的串口 1 需要配置為中斷接收;g) PB3 是板卡上的翠綠色 LED，給它添加標(biāo)簽 LED3;h) PB0 和 PA12 是連接了按鍵，配置為上拉輸入模式，給它添加標(biāo)簽 Key1,Key2; i) 開啟模數(shù)轉(zhuǎn)換器 ADC1，通道 5 對應(yīng)的 GPIO 是 PA0，配置為 Analog mode 并開啟DMA 傳輸，傳輸方向是外設(shè)到內(nèi)存且地址不自增，字長為 word;

3.2.工程文件的添加和修改

工程文件的添加和修改內(nèi)容主要是：

按鍵驅(qū)動的移植;1ms 定時心跳的移植;串口讀寫的移植;工程框架的移植;

移植步驟參考：club.gizwits.com/thread-3641-1-1.html

下面簡單解釋下應(yīng)用程序部分，即 ADC DMA 方式采集模擬電壓信號：

我們在 main.c 文件定義全局變量 ADC_ConvertedValue 存放 ADC 數(shù)據(jù)寄存器讀取值，ADC_ConvertedValueLocal 為換算的電壓值，由于參考電壓為 3.3V，ADC 精度為 12bit，

計算公式如下：

ADC_ConvertedValueLocal =ADC_ConvertedValue)*3.3/4095;

初始化完成后調(diào)用 HAL_ADC_Start_DMA()啟動 ADC，使用 ADC 的好處是無需 CPU干預(yù)，減少 CPU 負擔(dān)。

在 main.c 里定義一個 ADC 轉(zhuǎn)換完成回調(diào)函數(shù)，里面重新啟動 ADC 轉(zhuǎn)換。

在 userHandle()接口里面把 ADC 采集的數(shù)值賦值給 airQuality 字段即可，當(dāng)然這里可以加上一些數(shù)據(jù)處理，轉(zhuǎn)換代碼。

接下來就是調(diào)試了，關(guān)于如何在機智云自助開發(fā)平臺生成 STM32 工程和測試 APP 以及配置入網(wǎng)步驟，這里不再贅述，不清楚的請參考。

原文標(biāo)題：3分鐘打造手機APP遠程空氣質(zhì)量監(jiān)測應(yīng)用(STM32L432 Nucleo)

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審核編輯：湯梓紅