虹科KPA Automation softPLC

虹科KPA Automation softPLC是為Linux、Xenomai、INtime、Windows等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)PLC的編程環(huán)境，十分適合需要使用IEC61131-3和PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的控制技術(shù)和進(jìn)行PLC編程的用戶。本篇文章將幫助您使用信號(hào)追蹤和On Line Change。

Part 1

信號(hào)追蹤

除了 IEC-61131 編程之外，IDE開發(fā)環(huán)境還允許您使用相關(guān)功能或功能塊設(shè)計(jì)一些配置數(shù)據(jù)，以與應(yīng)用程序代碼一起嵌入到runtime中。模擬信號(hào)是使用 IDE開發(fā)環(huán)境編輯的資源(嵌入式配置數(shù)據(jù))。模擬信號(hào)作為時(shí)間 X 軸中的模擬點(diǎn)列表輸入。信號(hào)通常用于靜態(tài)設(shè)計(jì)要在runtime播放的設(shè)定點(diǎn)信號(hào)，使用以下函數(shù)和塊：

● SigPlay：播放信號(hào)。

● SigScale：從信號(hào)中獲取點(diǎn)值。

在編輯器中輸入信號(hào)作為點(diǎn)列表。每個(gè)點(diǎn)指的是一個(gè)從0開始的時(shí)間值(X 軸)和一個(gè) REAL 模擬值(Y 軸)。

具體操作

1創(chuàng)建“信號(hào)”

從 Workspace 中，選擇一個(gè)文件夾并從上下文菜單中運(yùn)行 Insert New Item：

圖1 Insert New Item命令

從 Resources 類別中，選擇 Signals 并為其命名：

圖2 Resources 類別

你現(xiàn)在可以從工作區(qū)打開它：

圖3：在工作區(qū)中的Signals

2啟動(dòng)應(yīng)用程序

使用 SIGPLAY 功能塊生成您的信號(hào)：

圖4：SIGPLAY FB

SIGPLAY 功能塊需要一個(gè)標(biāo)識(shí)信號(hào)的 ID。使用 SIGID 函數(shù)將信號(hào)文檔的名稱和該文檔中的信號(hào)列的名稱轉(zhuǎn)換為有效的 ID。

Part 2

On Line Change

具體操作

1準(zhǔn)備On Line Change

On Line Change的第一步是通過(guò)更改設(shè)置來(lái)準(zhǔn)備項(xiàng)目。右鍵單擊project

> Settings > Runtime > On Line Change。對(duì)于每種數(shù)據(jù)類型，需要聲明允許的最大內(nèi)存大?。?/p>

需要將應(yīng)用程序編譯并下載到虹科KPA Automation softPLC(Runtime)以驗(yàn)證這些設(shè)置。

2更改并下載應(yīng)用

出于測(cè)試目的，首先進(jìn)行簡(jiǎn)單的更改。然后，要在應(yīng)用程序中進(jìn)行更復(fù)雜的更改，請(qǐng)參閱聯(lián)機(jī)幫助中的限制。例如，在 ST 程序中添加一個(gè)簡(jiǎn)單的行：

//New code bTestOnlineChange += 1;

然后編譯并連接到 KPAA softPLC。出現(xiàn)以下窗口時(shí)，選擇“Do On Line Change”。

如果出現(xiàn)如上錯(cuò)誤通知，則意味著Studio 中的PLC程序與softPLC執(zhí)行的PLC程序不匹配。虹科KPA Automation softPLC Studio 允許跟蹤PLC代碼版本：例如，如果虹科KPA Automation softPLC正在運(yùn)行并執(zhí)行一些PLC程序，并且用戶在Studio中修改了項(xiàng)目時(shí)，softPLC runtime嘗試附加到它時(shí)會(huì)失敗。KPA Automation softPLC Studio 要求做出選擇：

● 停止并上傳新版本的 PLC 程序，

● 進(jìn)行On Line Change

● 什么也不做

在“什么都不做”的情況下，會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤版本通知以通知 PLC 邏輯差異。

您可以進(jìn)行新的更改，例如，斷開連接并將 ST 程序中的“+”更改為“-”以查看結(jié)果。

3逐步進(jìn)行On Line Change

連接到runtime時(shí),您可以選擇“Do nothing”，在這種情況下，可以稍后使用菜單或工具欄完成在線更改。工具欄會(huì)這樣顯示：

單擊下載按鈕下載最新的應(yīng)用程序，然后單擊按鈕進(jìn)行在線更改以驗(yàn)證下載。如果結(jié)果成功(狀態(tài) RUN)表示下載成功，應(yīng)用程序正常啟動(dòng)

注意：要明確驗(yàn)證在線更改，請(qǐng)手動(dòng)停止并重新啟動(dòng)您的應(yīng)用程序。否則，如果設(shè)備斷電，重新啟動(dòng)時(shí)運(yùn)行時(shí)將不會(huì)啟動(dòng)最新版本的在線更改應(yīng)用程序。

注意事項(xiàng)

Allowed ?

● 更改 ST/IL/LD 或 FBD 程序

● 更改 SFC 轉(zhuǎn)換的條件

● 更改 SFC 步的動(dòng)作

● 創(chuàng)建、重命名或刪除全局和局部變量

● 創(chuàng)建、重命名或刪除全局和局部功能塊實(shí)例

● 更改 I/O 映射(更改 I/O 別名)

Unallowed ?

● 創(chuàng)建、刪除或重命名程序

● 更改 SFC 圖表

● 更改 UDFB 的局部參數(shù)和變量

● 更改變量或功能塊實(shí)例的類型或維度(或字符串長(zhǎng)度)

● 更改 I/O 板組

● 更改 RETAIN 變量的定義

● 同樣在 1.1 版中，如果在 plc 中配置了 KPA Motion，則不允許在線更改

原文標(biāo)題：虹科教您 | 虹科Automation softPLC入門操作指南(3)——信號(hào)追蹤和On Line Change

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審核編輯：湯梓紅