中斷是MCU的特征之一，STM32F103C8T6也不例外。以下通過STM32F103C8T6 Blue Pill外接一個(gè)按鈕，向MCU觸發(fā)外部中斷。

STM32F103C8T6中斷特征

中斷有硬件中斷和軟件中斷兩種，當(dāng)一個(gè)中斷發(fā)生時(shí)，相應(yīng)的中斷服務(wù)程序(ISR)和中斷處理程序就開始運(yùn)行了。其中，ISR的指令必須盡可能小，ISR中也不能出現(xiàn)delay ()之類的阻塞函數(shù)。

STM32 Blue Pill或者STM32F103C8T6 MCU指定NVIC來管理所有外部中斷和外設(shè)中斷，其應(yīng)用采用了Arduino IDE。因此，我們可使用相同的句法來配置外部中斷，這可通過以下稱作 “attachInterrupt ()” 的句法給出:
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);

該句法的第一個(gè)參數(shù) digitalPinToInterrupt(pin) 代表預(yù)期外部中斷的MCU引腳，例如，如果按鈕連接于PA0，該參數(shù)就變成“digitalPinToInterrupt(PA0)”。

第二個(gè)參數(shù)是ISR函數(shù)，該函數(shù)必須具有 void 返回類型，不能代任何參數(shù)。

第三個(gè)函數(shù)是是觸發(fā)中斷的模式，例如，信號(hào)突變到哪個(gè)點(diǎn)位時(shí)，必須觸發(fā)一個(gè)中斷。Arduino環(huán)境下，該參數(shù)通常為5個(gè)用戶預(yù)定義的常數(shù)，但STM32須從如下3個(gè)選項(xiàng)中選?。?br /> ?CHANGE: 在引腳數(shù)值改變時(shí)觸發(fā)中斷。
?RISING: 當(dāng)引腳數(shù)值從LOW 上升到 HIGH 時(shí)觸發(fā)中斷。
?FALLING: 當(dāng)引腳數(shù)值從 HIGH 回落到 LOW 時(shí)觸發(fā)中斷。

用按鈕為STM32 MCU觸發(fā)一個(gè)中斷

本項(xiàng)目所需元件包括：STM32F103C8T6藍(lán)丸版、按鈕、USB-UART轉(zhuǎn)換器、USB電纜，杜邦線。

首先，將按鈕連接到 PA0 引腳，并通過一個(gè)4.7KΩ電阻器上拉到HIGH ，另一引腳接 GND。
以下代碼用以激勵(lì) PA0 引腳的中斷，button_ISR用來切換LED。
int ledPin = PC13;
int buttonPin = PA0;
int ledToggle;
int previousState = HIGH;
unsigned int previousPress = 0;
volatile int buttonFlag;
int buttonDebounce = 20;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), button_ISR, CHANGE);
}
void loop()
{
if((millis() – previousPress) > buttonDebounce && buttonFlag)
{
previousPress = millis();
if(digitalRead(buttonPin) == LOW && previousState == HIGH)
{
ledToggle =! ledToggle;
digitalWrite(ledPin, ledToggle);
previousState = LOW;
}
else if(digitalRead(buttonPin) == HIGH && previousState == LOW)
{
previousState = HIGH;
}
buttonFlag = 0;
}
}
void button_ISR()
{
buttonFlag = 1;
}
本項(xiàng)目演示了STM32F103C8T6 Blue Pill外部中斷的操作，每按一次按鈕就觸發(fā)一次中斷，STM32 MCU就執(zhí)行一次簡單ISR，返回來切換LED狀態(tài)。