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Athena2.0搭載思嵐最新全鏈路定位導(dǎo)航移動(dòng)技術(shù)

科技綠洲 ? 來(lái)源:思嵐科技 ? 作者:思嵐科技 ? 2022-05-07 14:22 ? 次閱讀
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4月,思嵐科技為大家?guī)?lái)2022年首款多樓層移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)Athena2.0。相比于A(yíng)thena1.0,優(yōu)化了雷達(dá)性能、承重性能、爬坡性能,還對(duì)機(jī)身的續(xù)航、個(gè)性化選配等性能做了全面升級(jí)。

“站得更高,看得更遠(yuǎn)”

移動(dòng)性能更強(qiáng)

“移動(dòng)性能更強(qiáng)”是此次Athena2.0升級(jí)的一個(gè)重點(diǎn)。Athena2.0搭載了思嵐最新全鏈路定位導(dǎo)航移動(dòng)技術(shù):SLAM Cube2導(dǎo)航系統(tǒng)、智能梯控4.0系統(tǒng)、雙重SLAM定位系統(tǒng),移動(dòng)性能更強(qiáng)。不僅可以應(yīng)對(duì)更大場(chǎng)景的應(yīng)用,還能實(shí)現(xiàn)建圖分辨率、智能化使用上的優(yōu)化提升。

此次,Athena2.0在智能移動(dòng)上實(shí)現(xiàn)了“站得高”、“看得遠(yuǎn)”、“通過(guò)性強(qiáng)”、“負(fù)重up”、“續(xù)航久”等多個(gè)維度的全面升級(jí),為用戶(hù)提供更智能、更好用的多樓層機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

“站得高”:Athena2.0實(shí)現(xiàn)了低樓層和高樓層之間的移動(dòng)接力。雅典娜2.0相較于1.0,可以實(shí)現(xiàn)多樓層移動(dòng)作業(yè),讓機(jī)器人的服務(wù)空間由平面延展到垂直。

“看得遠(yuǎn)”:Athena2.0在傳感器及軟件算法上做出了升級(jí)迭代,搭載RPLIDAR S2傳感器,在面對(duì)室內(nèi)超大面積場(chǎng)景建圖,室外陽(yáng)光直射環(huán)境的場(chǎng)景時(shí),可以更加從容。

“通過(guò)性強(qiáng)”:Athena2.0為了適應(yīng)更多場(chǎng)景需求,不僅優(yōu)化了機(jī)身外觀(guān),最小可通過(guò)55cm的窄道,還提升了機(jī)器爬坡越障性能,10°爬坡能力滿(mǎn)足絕大多數(shù)場(chǎng)景需要。

“負(fù)重up”:Athena2.0不滿(mǎn)足于常規(guī)場(chǎng)景使用,雖然體積更小了,但是在負(fù)重能力上表現(xiàn)優(yōu)秀,可承重40Kg,適用于更多的場(chǎng)景。

“續(xù)航久”:Athena2.0在優(yōu)化了工藝及能耗的情況下,實(shí)現(xiàn)了Athena1.0的續(xù)航由4-5h蛻變到2.0的12H滿(mǎn)載續(xù)航能力,性能滿(mǎn)滿(mǎn)。

支持多種自定義選配方案

讓機(jī)器人更“個(gè)性化”

除了“站得高”、“看得遠(yuǎn)”等軟硬件方面的升級(jí)之外,Athena2.0相比于1.0,支持多種選配方案,讓客戶(hù)根據(jù)場(chǎng)景模式自定義。

圍繞配送場(chǎng)景,為了提升餐廳、酒店配送效率,Athena2.0可為用戶(hù)提供定制移動(dòng)速度服務(wù),最高支持1.2m/s。4種傳感器組合選配方案更是根據(jù)用戶(hù)的使用場(chǎng)景、技術(shù)需求等提供個(gè)性化的專(zhuān)屬智能服務(wù)。

Athena2.0是思嵐科技在2022年為大家?guī)?lái)的全新一款多樓層移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái),也是思嵐科技帶來(lái)的第5款機(jī)器人底盤(pán)。思嵐科技不止步伐于此,未來(lái)將持續(xù)加碼在智能移動(dòng)、乃至機(jī)器人整機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用。與合伙伙伴、生態(tài)企業(yè)一起,攜手探討移動(dòng)機(jī)器人的多種可能性,為移動(dòng)機(jī)器人用戶(hù)帶來(lái)更全面、更智能的體驗(yàn)。

審核編輯:彭菁
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