其實，智能駕駛技術(shù)開發(fā)中，也經(jīng)常會遇到很多意想不到的變化場景，對技術(shù)開發(fā)造成挑戰(zhàn)。

今天我們用場景假設(shè)的方式，與大家分享重卡AEB背后那些萬萬沒想到的故事。

MAXIEYE智能視覺感知系統(tǒng)，通過多網(wǎng)絡(luò)交叉校驗、實時角度穩(wěn)態(tài)誤差補償?shù)燃夹g(shù)，實現(xiàn)誤差＜5%的精準(zhǔn)感知，在確保低漏檢的前提下，將AEB誤制動降到最低，帶給駕駛員更有安全感的駕駛體驗。

面對重卡的不同載荷狀態(tài)，MAXIEYE開發(fā)了針對性的重卡質(zhì)量估計算法，對不同載重的車輛進(jìn)行AEB觸發(fā)時機和減速度值的動態(tài)調(diào)整，實現(xiàn)誤觸發(fā)和漏觸發(fā)之間的平衡，達(dá)到精準(zhǔn)控制。

針對重卡盲區(qū)問題，MAXIEYE開發(fā)了2V系統(tǒng)解決方案，可以更大限度的避免視野盲區(qū)，為重卡司機安全護(hù)航。

重卡AEB難點總結(jié) ·

實際上，重卡行駛環(huán)境遠(yuǎn)比我們假設(shè)的復(fù)雜，包括但不限于以下幾個方面：

動態(tài)俯仰角范圍大，對測距挑戰(zhàn)更大，制動過程俯仰角也在動態(tài)變化

空載滿載不同情況下，觸發(fā)時機和減速度值不同

車體更重，縱向控制難度更大

相比乘用車，需更遠(yuǎn)的剎車距離，對危險目標(biāo)的精準(zhǔn)判斷挑戰(zhàn)更大

掛車姿態(tài)難以估計，對整個系統(tǒng)開發(fā)帶來更多綜合性挑戰(zhàn)

2021年，交通部頒布的《運營貨車安全技術(shù)條件》法規(guī)正式落地執(zhí)行，要求總質(zhì)量大于或等于12000kg&最高車速大于90km/h的載貨汽車、牽引車輛，以及總質(zhì)量大于或等于12000kg的危險貨物運輸貨車裝備AEB系統(tǒng)。

近期，MAXIEYE進(jìn)行了法規(guī)要求的重卡AEB對行駛車輛、靜止車輛的功能測試。

并自主增加了重卡法規(guī)之外的AEB對橫穿行人場景測試。

據(jù) IIHS（美國公路安全保險協(xié)會）研究，AEBS系統(tǒng)可使追尾事故發(fā)生率降低41%；

據(jù)E-NCAP研究， AEBS技術(shù)可減少至少27％的交通事故；

據(jù)國內(nèi)某物流公司卡車運營1年的數(shù)據(jù)顯示，其卡車在裝配AEB系統(tǒng)后，平均事故率下降75%。

智駕科技MAXIEYE基于自主高性能視覺系統(tǒng)開發(fā)的AEB系統(tǒng)，具備低漏檢率、低誤制動率等優(yōu)異性能，其中針對重卡俯仰角偏差場景開發(fā)補償算法，同時為客戶提供配套工具鏈和自動化標(biāo)定服務(wù)，助力客戶快速實現(xiàn)更加安全、穩(wěn)定的AEB系統(tǒng)裝配及整車智能化升級。

伴隨AEB系統(tǒng)的加速上車，我們相信，重卡行業(yè)的事故將越來越少，卡車司機及運輸行業(yè)的生命財產(chǎn)安全將得到更有效的保障。