EtherCAT是一種基于以太網(wǎng)的開放式實(shí)時(shí)現(xiàn)場總線系統(tǒng)。EtherCAT的研發(fā)目標(biāo)是將以太網(wǎng)應(yīng)用于需要短暫數(shù)據(jù)更新時(shí)間(也稱周期時(shí)間，≤100μs)的自動(dòng)化應(yīng)用，且通信抖動(dòng)小(為了實(shí)現(xiàn)精確同步，≤1 μs)、硬件成本更低。

作為一款用于機(jī)器控制解決方案的穩(wěn)健型高速實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)，EtherCAT越來越受到控制和系統(tǒng)工程師的歡迎。由于確定性的高速更新速率和所有網(wǎng)絡(luò)裝置極其精確的同步，機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商可利用使用EtherCAT的運(yùn)動(dòng)和機(jī)器控制器專用平臺(tái)輕松設(shè)計(jì)整體機(jī)器控制解決方案，同時(shí)還能保持最高的性能等級、實(shí)現(xiàn)低成本結(jié)構(gòu)。

【圖1：TMC8462-EVAL+ TMCC160-EVAL】

【圖2：TwinCAT3界面】

作為嵌入式運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)導(dǎo)者德國Trinamic Motion Control為EtherCAT用戶提供高效、高性能解決方案。特制作基于EtherCAT通訊的直流伺服快速開發(fā)指導(dǎo)文章，采用是Trinamic的自主EtherCAT從站控制芯片TMC8462和全球首款嵌入式直流伺服片載系統(tǒng)TMCC160，EtherCAT的主控采用的是BECKHOFF的TwinCAT3文章詳細(xì)介紹了TMC8462-EVAL和TMCC160-EVAL硬件接線、TwinCAT3配置以及如何實(shí)現(xiàn)位置和速度控制模式，文章旨在幫助用戶快速完成EtherCAT直流伺服系統(tǒng)開發(fā)。

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世健(Excelpoint)是完整解決方案的供應(yīng)商，為亞洲電子廠商包括原設(shè)備生產(chǎn)商(OEM)、原設(shè)計(jì)生產(chǎn)商(ODM)和電子制造服務(wù)提供商(EMS)提供優(yōu)質(zhì)的元器件、工程設(shè)計(jì)及供應(yīng)鏈管理服務(wù)。

世健是新加坡主板上市公司，擁有超過30年歷史。世健中國區(qū)總部設(shè)于香港，目前在中國擁有十多家分公司和辦事處，遍及中國主要大中型城市。憑借專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、頂尖的現(xiàn)場應(yīng)用支持以及豐富的市場經(jīng)驗(yàn)，世健在中國業(yè)內(nèi)享有領(lǐng)先地位。

原文標(biāo)題：【世說芯品】如何快速搭建EtherCAT直流伺服驅(qū)控系統(tǒng)?

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