繼續(xù)講解！

計(jì)步算法的實(shí)現(xiàn)依靠智能手環(huán)硬件來實(shí)現(xiàn)。智能手環(huán)的硬件主要由主控模塊、傳感器模塊、通信模塊、顯示模塊與電源模塊組成。主控模塊主要負(fù)責(zé)采集加速度傳感器模塊的各種數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與發(fā)送。模塊內(nèi)含有主控芯片。傳感器模塊主要負(fù)責(zé)采集外界的各種信息，由主控模塊讀取進(jìn)行處理，傳感器為加速度傳感器。通信模塊負(fù)責(zé)智能手環(huán)與上位機(jī)的通信，上位機(jī)可以是手機(jī)app或者電腦服務(wù)器；該模塊主要由藍(lán)牙通信模組組成。顯示模塊負(fù)責(zé)顯示各類信息，如步數(shù)、時(shí)間等，方便佩戴者實(shí)時(shí)查看各項(xiàng)信息，該模塊包含OLED顯示屏。電源模塊負(fù)責(zé)給給智能手環(huán)供電。智能手環(huán)的系統(tǒng)框圖如圖所示。

注意：各個(gè)廠家的傳感器性能差異較大！

先分析，再看代碼！繼續(xù)分析不同模式下的三軸加速度數(shù)據(jù)！算法的基礎(chǔ)其實(shí)就是找規(guī)律。這個(gè)規(guī)律很多可以被一眼看穿！

和之前室外行走模式的有差異嗎？

這樣的數(shù)據(jù)處理起來肯定會(huì)給算法帶來差異！靜止模式的波動(dòng)很小！而放大行走模式下的數(shù)據(jù)呢？

波動(dòng)很大！

計(jì)步算法中所用到的數(shù)據(jù)是加速度，從計(jì)步算法原理中可知，步數(shù)對(duì)應(yīng)的就是加速度中的峰值（也可以是谷值）。但是因?yàn)槿梭w還有許多無效動(dòng)作也能產(chǎn)生峰值，因此，計(jì)步算法的核心就是峰值檢測(cè)與干擾判斷。

責(zé)任編輯：haq