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邊緣AI的實(shí)現(xiàn)原理是將人工智能算法和模型部署到靠近數(shù)據(jù)源的邊緣設(shè)備上,使這些設(shè)備能夠在本地進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、分析和決策,而無需將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程的云端服務(wù)器。邊緣AI的實(shí)現(xiàn)旨在將人工智能能力下沉到邊緣設(shè)備。
邊緣AI的實(shí)現(xiàn)原理和核心環(huán)節(jié)
邊緣AI采用分布式計算架構(gòu),將計算任務(wù)從中心化的云端分散到各個邊緣設(shè)備。邊緣設(shè)備可以是智能手機(jī)、智能攝像頭、工業(yè)傳感器、智能家居設(shè)備等。這些設(shè)備具備一定的計算能力,能夠在本地對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,減少了對云端計算資源的依賴。邊緣設(shè)備在本地完成數(shù)據(jù)的采集、預(yù)處理、分析和決策。數(shù)據(jù)在產(chǎn)生源頭附近就被處理,避免了大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫怂鶐淼木W(wǎng)絡(luò)延遲和帶寬壓力。例如,在智能安防監(jiān)控中,攝像頭可以直接在本地對視頻圖像進(jìn)行分析,識別異常行為,一旦發(fā)現(xiàn)可疑情況立即發(fā)出警報,而無需將視頻數(shù)據(jù)全部上傳到云端。
模型輕量化:由于邊緣設(shè)備的計算資源、存儲容量和功耗有限,傳統(tǒng)的復(fù)雜AI模型無法直接在邊緣設(shè)備上高效運(yùn)行。因此,需要對AI模型進(jìn)行輕量化處理,如模型壓縮、剪枝、量化等。模型壓縮可以減少模型的參數(shù)數(shù)量,降低模型的存儲空間和計算復(fù)雜度;模型剪枝則是去除模型中不重要的神經(jīng)元或連接,提高模型的運(yùn)行效率;模型量化將模型中的浮點(diǎn)數(shù)參數(shù)轉(zhuǎn)換為低精度的定點(diǎn)數(shù),減少計算量和內(nèi)存占用。
邊緣設(shè)備部署:將輕量化后的AI模型部署到邊緣設(shè)備上。這需要考慮邊緣設(shè)備的硬件架構(gòu)、操作系統(tǒng)和開發(fā)環(huán)境等因素。不同的邊緣設(shè)備可能具有不同的處理器架構(gòu)(如ARM、x86等),需要針對不同的架構(gòu)對模型進(jìn)行優(yōu)化和適配,以確保模型能夠在設(shè)備上高效運(yùn)行。同時,還需要開發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用程序或軟件框架,方便在邊緣設(shè)備上調(diào)用和管理AI模型。
數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理:邊緣設(shè)備通過各種傳感器(如攝像頭、麥克風(fēng)、溫度傳感器、加速度傳感器等)采集數(shù)據(jù)。采集到的原始數(shù)據(jù)往往存在噪聲、冗余和不一致性等問題,需要進(jìn)行預(yù)處理。數(shù)據(jù)預(yù)處理包括數(shù)據(jù)清洗、特征提取、數(shù)據(jù)歸一化等操作。數(shù)據(jù)清洗可以去除噪聲數(shù)據(jù)和異常值;特征提取是從原始數(shù)據(jù)中提取出對AI模型有用的特征信息,減少數(shù)據(jù)的維度;數(shù)據(jù)歸一化則是將數(shù)據(jù)映射到特定的范圍,提高模型的收斂速度和準(zhǔn)確性。
實(shí)時推理與決策:經(jīng)過預(yù)處理的數(shù)據(jù)被輸入到部署在邊緣設(shè)備上的AI模型中進(jìn)行實(shí)時推理。AI模型根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和判斷,輸出相應(yīng)的結(jié)果。邊緣設(shè)備根據(jù)推理結(jié)果做出決策,并執(zhí)行相應(yīng)的操作。例如,在自動駕駛汽車中,邊緣設(shè)備(如車載計算平臺)實(shí)時處理來自攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器的數(shù)據(jù),通過AI模型進(jìn)行環(huán)境感知、目標(biāo)檢測和路徑規(guī)劃,然后根據(jù)推理結(jié)果控制車輛的行駛速度、方向和制動等。
云端協(xié)同與更新:雖然邊緣AI強(qiáng)調(diào)本地處理,但在某些情況下,邊緣設(shè)備仍然需要與云端進(jìn)行協(xié)同工作。例如,當(dāng)邊緣設(shè)備遇到復(fù)雜的問題或需要處理大量數(shù)據(jù)時,可以將部分?jǐn)?shù)據(jù)上傳到云端進(jìn)行進(jìn)一步的分析和處理;云端可以將更新后的AI模型、算法和知識庫推送到邊緣設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對邊緣設(shè)備的遠(yuǎn)程更新和優(yōu)化,提高邊緣AI系統(tǒng)的性能和適應(yīng)性。
邊緣AI硬件設(shè)備
邊緣AI的實(shí)現(xiàn)依賴于多種邊緣設(shè)備,這些設(shè)備具備不同的特性和功能,以適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場景。常見的邊緣AI所需邊緣設(shè)備類型有很多。
智能終端類,如智能手機(jī)、智能攝像頭、智能可穿戴設(shè)備等。智能手機(jī),具備強(qiáng)大的計算能力、豐富的傳感器(如攝像頭、麥克風(fēng)、加速度計、陀螺儀等)和良好的通信能力(支持Wi-Fi、4G/5G等)??捎糜趫D像識別(如拍照翻譯、掃碼識別)、語音交互(如智能語音助手)、實(shí)時健康監(jiān)測(結(jié)合傳感器數(shù)據(jù))等邊緣AI應(yīng)用。例如,用戶在旅游時使用手機(jī)拍照識別景點(diǎn)信息,就是利用了手機(jī)上的邊緣AI功能。
智能攝像頭,內(nèi)置圖像傳感器和一定的計算能力,能夠?qū)崟r采集圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行本地處理。廣泛應(yīng)用于安防監(jiān)控、智能交通等領(lǐng)域。在安防監(jiān)控中,智能攝像頭可以通過邊緣AI實(shí)現(xiàn)人臉識別、行為分析(如檢測異常奔跑、徘徊等行為),及時發(fā)出警報;在智能交通中,可用于車輛識別、交通流量統(tǒng)計等。
智能可穿戴設(shè)備,如智能手表、智能手環(huán)等,具有小巧便攜、貼近人體的特點(diǎn),通常配備多種傳感器(如心率傳感器、睡眠監(jiān)測傳感器等)和低功耗處理器。主要用于健康監(jiān)測和運(yùn)動追蹤。例如,智能手表可以實(shí)時監(jiān)測用戶的心率、血壓、睡眠質(zhì)量等數(shù)據(jù),并通過邊緣AI算法進(jìn)行初步分析,為用戶提供健康建議。
工業(yè)設(shè)備類,如工業(yè)傳感器、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、工業(yè)機(jī)器人控制器等。工業(yè)傳感器,能夠?qū)崟r采集工業(yè)生產(chǎn)過程中的各種參數(shù),如溫度、壓力、流量、振動等,部分工業(yè)傳感器具備一定的數(shù)據(jù)處理能力。在工業(yè)自動化生產(chǎn)中,工業(yè)傳感器可以將采集到的數(shù)據(jù)通過邊緣AI進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)對設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)測和故障預(yù)警。例如,通過分析設(shè)備的振動數(shù)據(jù),提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備可能存在的故障隱患,避免設(shè)備停機(jī)造成的生產(chǎn)損失。
工業(yè)網(wǎng)關(guān),作為工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備與云端之間的橋梁,工業(yè)網(wǎng)關(guān)具備一定的計算能力和通信能力,能夠連接多種工業(yè)協(xié)議的設(shè)備,并對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理和邊緣計算??梢詫⒉煌I(yè)設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合和分析,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。例如,在工廠中,工業(yè)網(wǎng)關(guān)可以收集來自各個生產(chǎn)線的設(shè)備數(shù)據(jù),通過邊緣AI算法進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,優(yōu)化生產(chǎn)流程,提高生產(chǎn)效率。
工業(yè)機(jī)器人控制器,負(fù)責(zé)控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動和操作,具有較高的計算性能和實(shí)時性要求。結(jié)合邊緣AI技術(shù),工業(yè)機(jī)器人控制器可以使機(jī)器人具備更智能的感知和決策能力。例如,在裝配線上,機(jī)器人可以通過邊緣AI識別零件的形狀和位置,自動調(diào)整裝配動作,提高裝配的準(zhǔn)確性和效率。
智能家居類,如智能音箱、智能家電。智能音箱,集成了麥克風(fēng)陣列、揚(yáng)聲器和語音識別芯片,具備語音交互能力,能夠通過邊緣AI實(shí)現(xiàn)語音指令的識別和處理。用戶可以通過語音指令控制智能家居設(shè)備,如打開燈光、調(diào)節(jié)空調(diào)溫度等。同時,智能音箱還可以提供音樂播放、新聞資訊等服務(wù)。
智能家電,如智能冰箱、智能空調(diào)、智能洗衣機(jī)等,內(nèi)置傳感器和微處理器,能夠?qū)崟r監(jiān)測設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和環(huán)境信息。通過邊緣AI技術(shù),智能家電可以實(shí)現(xiàn)智能控制和優(yōu)化運(yùn)行。例如,智能冰箱可以根據(jù)內(nèi)部食物的存儲情況,為用戶提供購物清單建議;智能空調(diào)可以根據(jù)室內(nèi)外溫度和人員活動情況,自動調(diào)節(jié)運(yùn)行模式和溫度。
智能交通類,如車載計算平臺、智能路側(cè)設(shè)備。車載計算平臺,具備高性能的計算能力和低延遲的通信能力,能夠滿足自動駕駛等復(fù)雜應(yīng)用的需求。在自動駕駛汽車中,車載計算平臺通過邊緣AI對攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時處理和分析,實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、目標(biāo)檢測、路徑規(guī)劃和決策控制等功能,確保車輛的安全行駛。
智能路側(cè)設(shè)備,安裝在道路兩側(cè),如智能信號燈、路側(cè)單元(RSU)等,能夠采集交通流量、車輛速度等信息,并與車輛進(jìn)行通信。通過邊緣AI技術(shù),智能路側(cè)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對交通流量的實(shí)時監(jiān)測和優(yōu)化控制。例如,根據(jù)實(shí)時交通流量調(diào)整信號燈的時長,提高道路的通行效率;同時,還可以向車輛發(fā)送路況信息,引導(dǎo)車輛選擇最佳行駛路線。
邊緣AI設(shè)備環(huán)境搭建及模型部署
硬件設(shè)備選擇:根據(jù)模型的大小和計算需求,選擇合適的邊緣設(shè)備硬件。例如,對于計算資源要求較高的模型,可以選擇配備高性能處理器(如GPU、TPU)的邊緣計算盒子;對于一些簡單的任務(wù),普通的嵌入式處理器(如ARM Cortex系列)可能就足夠了。操作系統(tǒng)與開發(fā)環(huán)境配置:在邊緣設(shè)備上安裝合適的操作系統(tǒng),如Linux、Android等,并配置相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境,包括編譯器、調(diào)試工具等。同時,安裝支持AI模型推理的框架,如TensorFlow Lite、PyTorch Mobile、ONNX Runtime等,這些框架能夠?qū)⒂?xùn)練好的模型部署到邊緣設(shè)備上并進(jìn)行高效推理。模型轉(zhuǎn)換:將訓(xùn)練好的模型轉(zhuǎn)換為邊緣設(shè)備支持的格式。例如,如果使用TensorFlow訓(xùn)練模型,可以使用TensorFlow Lite Converter將模型轉(zhuǎn)換為.tflite格式,以便在TensorFlow Lite框架上運(yùn)行。模型部署:將轉(zhuǎn)換后的模型部署到邊緣設(shè)備上。可以通過有線(如USB、以太網(wǎng))或無線(如Wi-Fi、藍(lán)牙)方式將模型文件傳輸?shù)竭吘壴O(shè)備的存儲單元中。系統(tǒng)集成:將部署好的模型與邊緣設(shè)備上的其他軟件模塊進(jìn)行集成,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、預(yù)處理、模型推理和結(jié)果輸出的完整流程。例如,編寫數(shù)據(jù)采集程序,將傳感器采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸給模型進(jìn)行推理,并根據(jù)推理結(jié)果控制相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
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