你知道速度環(huán)和電流環(huán)的PI響應(yīng)哪個會快些嗎？別急，小編在下列文章中就會給出明確的答案。

速度環(huán)控制包含了速度環(huán)和電流環(huán)。雖說電流環(huán)與速度環(huán)都屬于伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)的一環(huán)。

但電流環(huán)的PI響應(yīng)速度相對速度環(huán)來說要快很多。這是因?yàn)樗俣拳h(huán)相對電流環(huán)而言是外環(huán)，想要速度環(huán)的能控好，作為內(nèi)環(huán)的電流環(huán)其響應(yīng)速度就必須要快。所以電流環(huán)一般實(shí)行的是微秒級任務(wù)，而速度環(huán)只能放在毫秒級任務(wù)上。這是由它們所處的位置決定的。

本文綜合整理自檀偉彥祿晏、茹智敏煙喬、把握wl

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