力生公司為客戶集成的機器人電機軸與轉(zhuǎn)子自動裝配工作站，由2臺工業(yè)機器人組成。根據(jù)客戶實際情況，采用2臺FANUC M-10iA機器人。其中一臺機器人負責抓取轉(zhuǎn)子，先送交清洗設(shè)備完成轉(zhuǎn)子的清潔工作，然后將轉(zhuǎn)子移送到裝配工位，機器人另外再抓取電機軸，并插入已放在 裝配臺上的轉(zhuǎn)子，最后將已插入完成的工件移交到下道工序的暫緩工作站，等待另一臺機器人抓取，進入后道的壓裝、干燥、檢測等工序，整個裝配做到全過程自動 化。由一臺機器人完成需要至少3-5個工人的取件、傳送、插入、搬運等多道工序工作。

選用的FANUC M-10iA機器人是電纜內(nèi)置式的多功能機器人，在其同系列中具有最高性能的動作能力，十分適合電機轉(zhuǎn)子裝配線上使用，得到了客戶肯定，具有的性能特點：

1、高強度的手臂與最先端的伺服技術(shù)有效提高各軸的動作速度以及加減速的性能。運動的作業(yè)時間縮短15%以上，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。

2、腕部軸內(nèi)采用獨立的驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了世界上最為巧妙、緊湊的內(nèi)置電纜的機械手臂。使機器人在狹窄的空間以及高密度的環(huán)境下的作業(yè)得以有效實現(xiàn)。

3、前懸臂實現(xiàn)了卓越的電纜集成能力，保持手部電纜路徑的平滑，維護簡易。也可提供手部電纜內(nèi)插入管道作為選配。

4、 多種智能功能可供選擇。例如“iRVision”（整體視覺系統(tǒng)）即便在被加工件出現(xiàn)裝配位置錯位的情況下也能校正后精準作業(yè)，“Collision Detection”（碰撞檢測）可以最小化由機器人手爪干涉而引起的扭曲變形，“Coordinated Motion”（協(xié)同動作）可以保持最優(yōu)化的恒定相對速度和相對姿勢。

原文標題：FANUC M-10iA電機轉(zhuǎn)子自動裝配方案

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