通常來(lái)說(shuō)，在單片機(jī)上編程，要么匯編，要么C語(yǔ)言，而用C++進(jìn)行開(kāi)發(fā)的很少，那么究竟能不能用C++開(kāi)發(fā)單片機(jī)呢？ 答案是肯定可以的，下面講講基于Keil、STM32，用C++編寫(xiě)流水燈程序的一些內(nèi)容。

1為什么很少用C++開(kāi)發(fā)單片機(jī)

不知道大家對(duì)面向過(guò)程和面向?qū)ο?/strong>的理解有多少？

當(dāng)然，這里是C相對(duì)C++而言。其實(shí)，匯編相對(duì)C而言，具有更小代碼量和更快的運(yùn)行速度?？梢詤⒖次恼拢?strong>用 匯編 和 C語(yǔ)言 寫(xiě)流水燈程序有什么不一樣？

因?yàn)閱纹瑱C(jī)的RAM和Flash資源相比較小，運(yùn)行速度也相對(duì)較低，所以，你會(huì)發(fā)現(xiàn)：很少有人在單片機(jī)上面用C++開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。

其實(shí)，隨著單片機(jī)的存儲(chǔ)資源以及運(yùn)行速度的增加，目前有些工程師開(kāi)始用C++開(kāi)發(fā)單片機(jī)項(xiàng)目了。

2準(zhǔn)備工作

在Keil MDK開(kāi)發(fā)環(huán)境下，用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)STM32比較常見(jiàn)了，什么開(kāi)發(fā)環(huán)境安裝、創(chuàng)建工程等這些步驟，本文不講述

然后就是需要懂一些C++的基礎(chǔ)語(yǔ)法，本文講述的內(nèi)容比較基礎(chǔ)，用到C++很基礎(chǔ)的知識(shí)。比如：類、對(duì)象這些基礎(chǔ)內(nèi)容。

沒(méi)學(xué)過(guò)C++也沒(méi)關(guān)系，只要懂C語(yǔ)言，在網(wǎng)上現(xiàn)學(xué)C++基礎(chǔ)知識(shí)，難度都不大。

3使用說(shuō)明

在KeilMDK環(huán)境下，使用的是ARM編譯器（Arm Compiler），很多網(wǎng)上教程使用V6編譯，其實(shí)V5和V6版本都是支持C++編程語(yǔ)言的。

在工程中添加C++源代碼（比如：main.cpp）

使用V5和V6，工程配置的選項(xiàng)有些差異：

ST的開(kāi)發(fā)庫(kù)都已經(jīng)做了支持，你會(huì)看到這么一段代碼：

#ifdef __cplusplus extern "C" {#endif

//這里C源代碼
#ifdef __cplusplus}#endif

什么意思呢？

這是一段預(yù)處理，從預(yù)處理代碼可以看得出來(lái)，大概意思就是：支持C和C++混合編程。

4定義LED類

在本文默認(rèn)大家掌握了用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)STM32流水燈的知識(shí)，直接描述C++代碼內(nèi)容。

本文講述一個(gè)很基礎(chǔ)的例子"LED燈"，比如創(chuàng)建一個(gè)main.cpp源代碼文件。

首先，定義一個(gè)LED類：

class LED_Class{}

然后定義私有成員（當(dāng)然，public也可以）：

class LED_Class{private: GPIO_TypeDef *GPIOx; uint16_t GPIO_Pin; uint32_t RCC_APB2Periph;}

再次就是用到的函數(shù)：初始化GPIO、打開(kāi)、關(guān)閉LED等。

class LED_Class{private: GPIO_TypeDef *GPIOx; uint16_t GPIO_Pin; uint32_t RCC_APB2Periph;

public: LED_Class(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin, uint32_t RCC_APB2Periph){ LED_Class::GPIOx = GPIOx; LED_Class::GPIO_Pin = GPIO_Pin; LED_Class::RCC_APB2Periph = RCC_APB2Periph; }

  void Init(void){      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

      GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin;      GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;      GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;      GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph, ENABLE);  }
  void Open(void){    GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin);  }
  void Close(void){    GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin);  }};

5流水燈實(shí)現(xiàn)（main函數(shù)）

用C++的思路和C語(yǔ)言類似，先初始化，然后再實(shí)現(xiàn)：

int main(void){ LED_Class LED1(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF); LED_Class LED2(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);

  LED1.Init();  LED2.Init();

  while(1)  {    LED1.Open();    LED2.Open();    Delay(10);
    LED1.Close();    LED2.Close();    Delay(10);  }}

還有一種初始化：

int main(void){ LED_Class *LED1 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF); LED_Class *LED2 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);

  LED1->Init();  LED2->Init();
  while(1)  {    LED1->Open();    LED2->Open();    Delay(50);
    LED1->Close();    LED2->Close();    Delay(50);  }}

編譯出來(lái)的代碼量相對(duì)更大：

然后，如果有開(kāi)發(fā)板，直接下載即可運(yùn)行LED閃爍的現(xiàn)象。

是不是很簡(jiǎn)單，看到這里，你學(xué)廢了嗎？

編輯：jq