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H橋電路中IGBT管子驅(qū)動(dòng)以及保護(hù)機(jī)制

電子工程師 ? 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 2021-03-30 14:00 ? 次閱讀
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大家都知道,IGBT單管相當(dāng)?shù)拇嗳?,同?a href="http://www.socialnewsupdate.com/tags/電流/" target="_blank">電流容量的IGBT單管,比同樣電流容量的MOSFET脆弱多了,也就是說(shuō),在逆變H橋里頭,MOSFET上去沒(méi)有問(wèn)題,但是IGBT上去,可能開(kāi)機(jī)帶載就炸了。這一點(diǎn)很多人估計(jì)都深有體會(huì)。當(dāng)時(shí)我看到做魚(yú)機(jī)的哥們用FGH25N120AND這個(gè),反映很容易就燒了,當(dāng)時(shí)不以為然。

只到我在工作中遇到,一定要使用IGBT的時(shí)候,我才發(fā)現(xiàn)我錯(cuò)了,當(dāng)初我非常天真的認(rèn)為,一個(gè)IRFP460,20A/500V的MOSFET,我用個(gè)SGH40N60UFD40A/600V的IGBT上去怎么樣也不會(huì)炸的吧,實(shí)際情況卻是,帶載之后,突然加負(fù)載和撤銷(xiāo)負(fù)載,幾次下來(lái)就炸了,我以為是電路沒(méi)有焊接好,然后同樣的換上去,照樣炸掉,這樣白白浪費(fèi)了好多IGBT。

后來(lái)發(fā)現(xiàn)一些規(guī)律,就是采用峰值電流保護(hù)的措施就能讓IGBT不會(huì)炸,下面我就會(huì)將這些東西一起詳細(xì)的說(shuō)一說(shuō),說(shuō)的不好請(qǐng)大家見(jiàn)諒。

我們將這個(gè)問(wèn)題看出幾個(gè)部分來(lái)解決:

1,驅(qū)動(dòng)電路;

2,電流采集電流;

3,保護(hù)機(jī)制;

一、驅(qū)動(dòng)電路

這次采用的IGBT為IXYS的,IXGH48N60B3D1,詳細(xì)規(guī)格書(shū)如下:IXGH48N60B3D1

驅(qū)動(dòng)電路如下:

H橋電路中IGBT管子驅(qū)動(dòng)以及保護(hù)機(jī)制

這是一個(gè)非常典型的應(yīng)用電路,完全可以用于IGBT或者M(jìn)OSFET,但是也有些不一樣的地方。

1,有負(fù)壓產(chǎn)生電路,

2,隔離驅(qū)動(dòng),

3,單獨(dú)電源供電。

首先我們來(lái)總體看看,這個(gè)電路沒(méi)有保護(hù),用在逆變上100%炸,但是我們可以將這個(gè)電路的實(shí)質(zhì)摸清楚。

先講講重點(diǎn):

1:驅(qū)動(dòng)電阻R2,這個(gè)在驅(qū)動(dòng)里頭非常重要,圖上還有D1配合關(guān)閉的時(shí)候,讓IGBT的CGE快速的放電,實(shí)際上看需要,這個(gè)D1也可以不要,也可以在D1回路里頭串聯(lián)一個(gè)電阻做0FF關(guān)閉時(shí)候的柵極電阻。

下面發(fā)幾個(gè)波形照片,不同的柵極電阻,和高壓HV+400V共同產(chǎn)生作用的時(shí)候,上下2個(gè)IGBT柵極的實(shí)際情況。

上面的圖,是在取消負(fù)壓的時(shí)候,上下2管之間的柵極波形,柵極電阻都是在10R情況下。

上面的圖是在不加DC400V情況下測(cè)量2管G極波形,下圖是在DC400V情況下,2管的柵極波形。

為何第二個(gè)圖會(huì)有一個(gè)尖峰呢。這個(gè)要從IGBT的內(nèi)部情況說(shuō)起,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),IGBT的GE上有一個(gè)寄生的電容,它和另外的CGC一個(gè)寄生電容共同組成一個(gè)水池子,那就是QG,其實(shí)這個(gè)和MOSFET也很像的。

那么在來(lái)看看為何400V加上去,就會(huì)在下管上的G級(jí)上產(chǎn)生尖峰。借花獻(xiàn)佛,抓個(gè)圖片來(lái)說(shuō)明:

H橋電路中IGBT管子驅(qū)動(dòng)以及保護(hù)機(jī)制

如上圖所示,當(dāng)上官開(kāi)通的時(shí)候,此時(shí)是截止的,由于上官開(kāi)通的時(shí)候,這個(gè)時(shí)候要引入DV/DT的概念,這個(gè)比較抽象,先不管它,簡(jiǎn)單通俗的說(shuō)就是上管開(kāi)通的時(shí)候,上管等效為直通了,+DC400V電壓立馬加入到下管的C級(jí)上,這么高的電壓立刻從IGBT的寄生電容上通過(guò)產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)電流,這個(gè)感應(yīng)電流上圖有公式計(jì)算,這個(gè)電流在RG電阻和驅(qū)動(dòng)內(nèi)阻的共同作用下,在下管的柵極上構(gòu)成一個(gè)尖峰電壓,如上面那個(gè)示波器的截圖所示。到目前為止,沒(méi)有引入米勒電容的概念,理解了這些,然后對(duì)著規(guī)格書(shū)一看,米勒電容是什么,對(duì)電路有何影響,就容易理解多了。

這個(gè)尖峰有許多壞處,從上面示波器截圖可以看出來(lái),在尖峰時(shí)刻,下管實(shí)際上已經(jīng)到7V電壓了,也就是說(shuō),在尖峰的這個(gè)時(shí)間段內(nèi),上下2個(gè)管子是共同導(dǎo)通的。下管的導(dǎo)通時(shí)間短,但是由于有TON的時(shí)間關(guān)系在里面,所以這個(gè)電流不會(huì)太大。管子不會(huì)炸,但是會(huì)發(fā)熱,隨著傳輸?shù)墓β试酱?,這個(gè)情況會(huì)更加嚴(yán)重,大大影響效率。

本來(lái)是要發(fā)出加入負(fù)壓之后波形照片,負(fù)壓可以使這個(gè)尖峰在安全的電平范圍內(nèi)。示波器需要U盤(pán)導(dǎo)出位圖,這樣清晰,今天發(fā)懶沒(méi)有摸儀器了,后面再去補(bǔ)上去。

二,電流采集電路

說(shuō)到這一步,就是離保護(hù)不遠(yuǎn)了,我的經(jīng)驗(yàn)就是電流采集速度要很快,這樣才能在過(guò)流或短路的時(shí)候迅速告訴后面的電路-》,這里出問(wèn)題了。讓IGBT迅速安全的關(guān)閉。

這個(gè)電路該如何實(shí)現(xiàn)呢?對(duì)于逆變電路,我們可以直接用電阻采樣,也可以用VCE管壓降探測(cè)方式。管壓降探測(cè)這個(gè)論壇里有多次討論出現(xiàn)過(guò),但是都沒(méi)有一個(gè)真正能用,真正實(shí)際應(yīng)用過(guò),測(cè)試過(guò)的電路(專用驅(qū)動(dòng)芯片例外),這是因?yàn)槊糠N實(shí)際應(yīng)用的參數(shù)大不一樣,比如IGBT參數(shù)不同,需要調(diào)整的參數(shù)很多,需要一定的經(jīng)驗(yàn)做調(diào)整。

我們可以從最簡(jiǎn)單的方式入手,采用電阻檢測(cè)這個(gè)電流,短路來(lái)了,可以在電阻上產(chǎn)生壓降,用比較器和這個(gè)電壓進(jìn)行比較,得出最終是否有過(guò)流或者短路信號(hào)。

用這個(gè)圖就可以了,因?yàn)樵矸浅:?jiǎn)單,就一個(gè)比較的作用,大家實(shí)現(xiàn)起來(lái)會(huì)非常容易,沒(méi)有多少參數(shù)可以調(diào)整的。

H橋電路中IGBT管子驅(qū)動(dòng)以及保護(hù)機(jī)制

上圖是采樣H橋?qū)Φ氐碾娏鳎e個(gè)例子:如果IGBT是40A,我們可以采取2倍左右的峰值電流,也就是80A,對(duì)應(yīng)上圖,RS為0.01R,如果流入超過(guò)80A脈沖電流那么在該電阻上產(chǎn)生0.01R*80A=0.8V電壓,此電壓經(jīng)過(guò)R11,C11消隱之后到比較器的+端,與來(lái)自-端的基準(zhǔn)電壓相比較,圖上的-端參考電阻設(shè)置不對(duì),實(shí)際中請(qǐng)另外計(jì)算,本例可以分別采用5.1K和1K電阻分壓變成0.81V左右到-端,此時(shí)如果采樣電阻RS上的電壓超過(guò)0.8V以上,比較器立即翻轉(zhuǎn),輸出SD 5V電平到外部的電路中。這個(gè)變化的電平信號(hào)就是我們后面接下來(lái)需要使用的是否短路過(guò)流的信號(hào)了。

有了這個(gè)信號(hào)了,那我們?nèi)绾侮P(guān)閉IGBT呢?我們可以看情形是否采取軟關(guān)閉,也可以采取直接硬關(guān)閉。

采取軟關(guān)閉,可以有效防止在關(guān)閉的瞬間造成電路的電壓升高的情況,關(guān)閉特性非常軟,很溫柔,非常適合于高壓大功率的驅(qū)動(dòng)電路。

如果采取硬關(guān)閉,可能會(huì)造成高壓DC上的電壓過(guò)沖,比如第一圖中的DC400V高壓可能變成瞬間變成DC600V也說(shuō)不定,當(dāng)時(shí)我看一些資料上的記載的時(shí)候,非常難以理解:關(guān)就關(guān)了嘛,高壓難道還自己升上去了?實(shí)際情況卻是真實(shí)存在的。

如果大家難以理解,可以做個(gè)試驗(yàn),家里有水塔的,最清楚,水塔在很高的樓上,水龍頭在一樓,打開(kāi)水龍頭,水留下來(lái)了,然后用極快的速度關(guān)閉這個(gè)水龍頭,你會(huì)聽(tīng)到水管子有響聲,連水管子都會(huì)要震動(dòng)一下(不知道說(shuō)的對(duì)不對(duì),請(qǐng)高手指正,在此引入水龍頭這個(gè)例子還得感謝我讀書(shū)的時(shí)候,老師看我們太笨了,講三極管特性原理的時(shí)候打的比喻,在此我要感謝他),IGBT在橋電路的原理同樣如此。在IGBT嚴(yán)重短路的時(shí)候,如果立馬硬關(guān)閉IGBT,輕則只是會(huì)在母線上造成過(guò)沖的感應(yīng)電壓(至于為何會(huì)過(guò)沖可以查相關(guān)資料,很多資料都說(shuō)到了),管子能抗過(guò)去,比如你在直流高壓母線上并聯(lián)了非常好的吸收電容,有多重吸收電路等等……

重則,管子關(guān)閉的時(shí)候會(huì)失效,關(guān)了也沒(méi)有用,IGBT還是會(huì)被過(guò)沖電壓擊穿短路,而且這個(gè)短路是沒(méi)有辦法恢復(fù)的,會(huì)立即損壞非常多的電路。有時(shí)候沒(méi)有過(guò)壓也能引起這種現(xiàn)象,這個(gè)失效的原理具體模型本人未知,但是可以想象的是可能是由于管子相關(guān)的其他寄生電容和米勒電容共同引起失效的,或者是由于在過(guò)流,短路信號(hào)發(fā)生時(shí)候,IGBT已經(jīng)發(fā)生了擎柱效應(yīng)就算去關(guān),關(guān)也關(guān)不死了。

還有第三種方式,是叫做:二級(jí)關(guān)閉,這種方式簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是檢測(cè)到了短路,過(guò)流信號(hào),PWM此時(shí)這個(gè)脈沖并沒(méi)有打算軟關(guān)閉或直接關(guān)閉,而是立即將此時(shí)刻對(duì)應(yīng)的VGE驅(qū)動(dòng)脈沖電壓降低到8V左右以此來(lái)判斷是否還是在過(guò)流或短路區(qū)域,如果還是,繼續(xù)沿用這個(gè)8V的驅(qū)動(dòng),一直到設(shè)定的時(shí)間,比如多個(gè)個(gè)us還是這樣就會(huì)立即關(guān)了,如果是,PWM將會(huì)恢復(fù)正常。這種方式一般可能見(jiàn)到不多,所以我們不做深入研究。

理解了這些,我們可以看情況來(lái)具體采用那些關(guān)閉的方式,我認(rèn)為在2KW級(jí)別中,DC380V內(nèi),直接采取硬關(guān)閉已經(jīng)可以滿足要求了,只需要在H橋上并聯(lián)吸收特性良好的一個(gè)電容,就可以用600V的IGBT了。

關(guān)鍵的一點(diǎn)就是檢測(cè)時(shí)候要快速,檢測(cè)之后要關(guān)閉快速,只有做到了快,IGBT就不會(huì)燒。

責(zé)任編輯:lq6

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