ST公司的STM8S105xx是8位MCU，提供16-32KB閃存程序存儲器和數(shù)據(jù)EEPROM，讀/寫次數(shù)高達300k，具有降低系統(tǒng)成本的優(yōu)勢，CPU工作頻率為16MHz，工作電壓為2.95V-5.5V。ST公司的STEVAL-IFN004V1評估板是采用L6230和STM8的六步進馬達驅(qū)動器，DC電壓從8V到48V，沒個輸出最大電流1.4 Ar.ms（大約2.8A），集成了5V DC / DC穩(wěn)本文介紹了STM8S105xx主要優(yōu)勢和特性，面板圖，STEVAL-IFN004V1評估板主要特性，電路圖和材料清單與PCB布局圖。

STM8S105xx訪問線8位微控制器提供16至32 KB閃存程序存儲器，以及集成的真數(shù)據(jù)EEPROM。在STM8S微控制器系列參考手冊（RM0016）中，它們被稱為中等密度器件。

STM8S105xx主要優(yōu)勢：

STM8S105xx接入線的所有設(shè)備都具有以下優(yōu)勢：

?降低了系統(tǒng)成本

-集成的真數(shù)據(jù)EEPROM長達300 k的寫/擦除周期

-帶有內(nèi)部時鐘振蕩器，看門狗和欠壓復(fù)位的高系統(tǒng)集成度。

?性能和健壯性

-16 MHz CPU時鐘頻率

-健壯的I / O，具有獨立時鐘源的獨立看門狗

-時鐘安全系統(tǒng)

?較短的開發(fā)周期

-通用系列產(chǎn)品體系結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用程序可擴展性，具有兼容的引腳，存儲器映射和模塊化外圍設(shè)備。

-完整的文檔資料和廣泛的開發(fā)工具選擇

?產(chǎn)品壽命

-采用最新技術(shù)制造的先進內(nèi)核和外設(shè)

-適用于2.95至5.5 V工作電源的應(yīng)用產(chǎn)品系列

主要特性：

內(nèi)核

?具有哈佛架構(gòu)和3級流水線的16 MHz高級STM8內(nèi)核

?擴展指令集

存儲器

?中密度閃存/ EEPROM：

-程序存儲器高達32 KB；在10 kcycles后在55°C下保持20年的數(shù)據(jù)保留

-數(shù)據(jù)存儲高達1 KB的真實數(shù)據(jù)EEPROM；耐久性300 kcycles

?RAM：高達2 KB

時鐘，復(fù)位和電源管理

?2.95 V至5.5 V工作電壓

?靈活的時鐘控制，4個主時鐘源：

-低功耗晶體諧振器振蕩器

-外部時鐘輸入

-內(nèi)部，用戶可調(diào)節(jié)16 MHz RC-

內(nèi)部低功率128 kHz RC

?帶有時鐘監(jiān)視器的時鐘安全系統(tǒng)

?電源管理：

-低功耗模式（等待，活動停止，暫停）

-分別關(guān)閉外設(shè)時鐘

?永久活動，低功耗的上電和掉電復(fù)位

中斷管理

?具有32個中斷的嵌套中斷控制器

?最多6個向量

定時器上的37個外部中斷定時器

?2個16位通用定時器，帶有2 + 3 CAPCOM通道（IC，OC或PWM）

?高級控制定時器：16位，4個CAPCOM通道，3個互補輸出，空載時間插入靈活的同步

?帶8位預(yù)分頻器的8位基本定時器

?自動喚醒定時器

?窗口和獨立看門狗定時器

通信接口

?帶有時鐘輸出的UART，用于同步操作，智能卡，IrDA，LIN

?SPI接口高達8 Mbit / s

?I2C接口高達400 Kbit / s

模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）

?10位，±1 LSB ADC具有多達10個多路復(fù)用通道，掃描模式和模擬看門狗

I / O

?48引腳封裝上的多達38個I / O，包括16個高灌

電流輸出?高度耐用的I / O設(shè)計，不受電流注入的影響

開發(fā)支持

?嵌入式單有線接口模塊（SWIM），用于快速片上編程和非侵入式調(diào)試

唯一ID

?每個設(shè)備的96位唯一密鑰

圖1.STM8S105xx方框圖

STEVAL-IFN004V1：基于L6230和STM8

的BLDC六步電機驅(qū)動器STEVAL-IFN004V1是基于STMicroelectronic的STM8S105K4微控制器和DMOS完全集成的三相電機驅(qū)動器L6230的演示板，實現(xiàn)了梯形控制（傳感器和無傳感器配置中的無刷直流電動機（BLDC）的6步）。

它使用STM8S105K4微控制器，內(nèi)部16 kB Flash和L6230 DMOS驅(qū)動器，具有2.8A的輸出峰值電流，無耗散過電流檢測/保護，交叉?zhèn)鲗?dǎo)保護，比較器未授權(quán)，熱關(guān)斷和欠壓鎖定。

STEVAL-IFN004V1開發(fā)板具有專用的硬件評估功能，旨在幫助開發(fā)人員評估設(shè)備并開發(fā)自己的應(yīng)用。

STEVAL-IFN004V1可與STM8 BLDC固件庫v1.0一起使用，并構(gòu)成一個完整的電機控制評估和開發(fā)平臺。

所述STEVAL-IFN004V1 BLDC 6步驅(qū)動板的特征如下：

●DC電壓范圍從8 V至48 V（可擴展到52 V）

●馬克西姆1.4 Ar.ms的微米負載電流（2.8峰）每個輸出

●集成的DC-DC穩(wěn)壓器（5 V）

●采用QFN封裝的單片功率級，具有過流和過熱保護功能

●單并聯(lián)電流檢測

●通過微調(diào)和按鈕的控制接口

●調(diào)試輸出

●霍爾傳感器/編碼器輸入

●優(yōu)化的布局4層板可提供較高的熱性能。

該演示套件設(shè)計為適合所有典型的低功率BLDC電機應(yīng)用，

例如：

●冷卻風扇

●泵

圖2。STM8S105xx評估板STEVAL-IFN004V1外形圖

圖3.評估板STEVAL-IFN004V1電路圖（1）

圖4.評估板STEVAL-IFN004V1電路圖（2）

評估板STEVAL-IFN004V1材料清單：

圖5.評估板STEVAL-IFN004V1 PCB布局圖：頂部和內(nèi)1層

圖6.評估板STEVAL-IFN004V1 PCB布局圖：大幅和內(nèi)2層

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