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科學(xué)家研發(fā)可拯救溺水者的水下機器人

如意 ? 來源:cnBeta.COM ? 作者:cnBeta.COM ? 2021-03-02 11:54 ? 次閱讀
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據(jù)外媒New Atlas報道,盡管救生員對維護(hù)游泳池的安全至關(guān)重要,但他們不可能總是看到所有發(fā)生的事情,也不是所有游泳池經(jīng)營者都能支付他們的工資。這就是一種新的拯救游泳者的水下機器人被設(shè)計出來的地方。目前的原型機是由德國弗勞恩霍夫光電、系統(tǒng)技術(shù)和圖像開發(fā)研究所的工程師團(tuán)隊開發(fā)的,他們之前為我們帶來了DEDAVE 自主式水下航行器。

研究人員計劃要求機器人大部分時間坐在游泳池底部的水下對接站。當(dāng)它這樣做時,天花板上安裝的攝像頭將監(jiān)測游泳者的運動模式和位置。當(dāng)一個基于人工智能的計算機系統(tǒng)檢測到這些人中有一個人有溺水的跡象時,它會將他們的位置發(fā)送給機器人。

機器人會做出反應(yīng),前往這些坐標(biāo),利用機載攝像頭目測到這個人的位置。然后,它將從他們的身下升起,在升起的過程中,用它那擔(dān)架一樣的頂部將他們帶到水面。在游泳者沒有反應(yīng)的情況下,一個夾持裝置會將他們的身體固定在機器人頂部,防止機器人滑落。

該機器人也可以在湖泊中利用,不過在這種情況下,頭頂?shù)臄z像頭將安裝在氣球或空中無人機上。此外,由于水不會像游泳池的水那樣清澈,機器人將利用聲學(xué)傳感器而不是機載攝像頭來接近游泳者。

在哈勒的Hufeisensee湖進(jìn)行的測試中,機器人成功地找到了一個80公斤(176磅)的假人,該假人被淹沒在3米(9.8英尺)的深度。隨后,機器人將其固定在頂部,浮出水面,然后將假人運送到40米(131英尺)處,所有這些都在兩分鐘內(nèi)完成。

雖然目前的機器人是建立在現(xiàn)有水下交通工具的底盤上,但計劃要求未來的專用模型更小、更輕、更便宜。它的身體也應(yīng)該更加流線型,因為它的身體將以蝠鲼的身體為藍(lán)本。

而這并不是我們看到的第一個機器人救生員。EMILY、U-Safe和Dolphin 1設(shè)備在海面上旅行,以營救陷入困境的游泳者--而Auxdron和Pars空中無人機則從空中向他們投放漂浮設(shè)備--不過它們都是由岸上的操作員實時遙控的。

此外,Sightbit系統(tǒng)還利用位于岸邊的攝像頭監(jiān)控游泳者,在發(fā)現(xiàn)問題時召喚人類救援隊。
責(zé)編AJX

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