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Jim Fan展望:機器人領(lǐng)域即將迎來GPT-3式突破

要長高 ? 2024-09-19 15:13 ? 次閱讀
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英偉達科學(xué)家9月19日,科技媒體The Decoder發(fā)布了一則引人關(guān)注的報道,英偉達高級科學(xué)家Jim Fan在近期預(yù)測,機器人技術(shù)將在未來兩到三年內(nèi)迎來類似GPT-3在語言處理領(lǐng)域的革命性突破,他稱之為機器人領(lǐng)域的“GPT-3時刻”。

Jim Fan,這位在斯坦福大學(xué)視覺實驗室?guī)煆睦铒w飛教授并獲得博士學(xué)位的科學(xué)家,其研究橫跨多模態(tài)基礎(chǔ)模型、強化學(xué)習(xí)及計算機視覺等多個前沿領(lǐng)域。在谷歌云AI、OpenAI及百度硅谷人工智能實驗室等頂尖機構(gòu)的實習(xí)經(jīng)歷,為他積累了豐富的研究經(jīng)驗。目前,他領(lǐng)導(dǎo)著英偉達在AI領(lǐng)域的探索,特別是專注于“Project Groot”項目,旨在為人形機器人構(gòu)建基礎(chǔ)模型。

在接受紅杉資本采訪時,F(xiàn)an博士表達了對機器人技術(shù)未來的樂觀展望。他認為,盡管機器人全面融入日常生活還需時日,但未來兩到三年內(nèi),機器人基礎(chǔ)模型的研究將取得重大進展。這一突破將類似于GPT-3在語言處理領(lǐng)域的震撼性影響,為機器人技術(shù)開啟新的篇章。

Fan博士進一步指出,機器人進入日常生活不僅僅是技術(shù)挑戰(zhàn),還涉及成本、生產(chǎn)規(guī)模、硬件安全、隱私保護及法規(guī)遵從等多方面因素。他強調(diào),世界的設(shè)計圍繞著人類形態(tài)展開,因此人形機器人在執(zhí)行各種任務(wù)上具有天然優(yōu)勢。他預(yù)測,隨著技術(shù)的成熟,人形機器人將能夠勝任人類所能完成的各種工作,而支持這一愿景的硬件生態(tài)系統(tǒng)也將在未來幾年內(nèi)準備就緒。

英偉達在推動機器人AI發(fā)展方面采取了創(chuàng)新策略,結(jié)合了互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、模擬數(shù)據(jù)和真實世界機器人數(shù)據(jù)三種類型的數(shù)據(jù)源。Fan博士認為,這種多元化數(shù)據(jù)融合的方式是成功的關(guān)鍵,能夠彌補單一數(shù)據(jù)源的不足。此外,英偉達還開發(fā)了如“Eureka”這樣的技術(shù),利用語言模型自動生成機器人訓(xùn)練的獎勵函數(shù),從而加速自動化流程。

除了現(xiàn)實世界的應(yīng)用,F(xiàn)an博士的團隊還在探索虛擬環(huán)境中的AI代理技術(shù),如視頻游戲等場景。他們發(fā)現(xiàn)這些領(lǐng)域之間存在共通之處,并致力于開發(fā)一種能夠同時控制虛擬和實體代理的統(tǒng)一模型。這一研究不僅有助于提升機器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)能力,也為未來機器人技術(shù)的廣泛應(yīng)用奠定了堅實基礎(chǔ)。

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