每年，在加州測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)的公司都必須向州機(jī)動(dòng)車(chē)管理局（DMV）報(bào)告他們測(cè)試過(guò)的所有汽車(chē)的詳細(xì)情況，他們行駛了多少英里，以及安全駕駛員不得不將汽車(chē)脫離自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并接管的次數(shù)。

當(dāng)這個(gè)要求被提出的時(shí)候，我們希望可以根據(jù)車(chē)輛需要干預(yù)的頻率來(lái)了解它們的可靠性。不過(guò)，正如人們所預(yù)料的那樣，每個(gè)團(tuán)隊(duì)都對(duì)什么是“可報(bào)告的脫離”給出了自己的定義，因此，研究這些數(shù)字幾乎變得毫無(wú)意義。

如果兩次脫離之間的距離很短，他們要么在報(bào)告每一個(gè)小問(wèn)題，要么是進(jìn)展不太順利。如果這個(gè)距離的數(shù)字非常大，他們很可能只報(bào)告了真正必要的脫離，而且可能技術(shù)上更為成熟。在今年的排行榜上，AutoX、Cruise和Waymo報(bào)告稱(chēng)，他們的脫離行程超過(guò)2萬(wàn)英里。

Waymo和Cruise

Waymo的報(bào)告顯示，每次脫離行程約3萬(wàn)英里，Cruise也在大致相同的水平上。只有Waymo給出了他們計(jì)算方法的細(xì)節(jié)，他們?cè)?a href="http://www.socialnewsupdate.com/analog/" target="_blank">模擬如果沒(méi)有干預(yù)會(huì)發(fā)生什么的情況，而忽略了不會(huì)發(fā)生糟糕事情的脫離。

安全司機(jī)被告知，如果他們有任何疑問(wèn)，為了確保安全，應(yīng)脫離系統(tǒng)進(jìn)行手動(dòng)駕駛，你不會(huì)希望他們因?yàn)槟承┱畧?bào)告而害怕這樣做。這可能是正確的方法，理想情況下，所有公司都將圍繞它進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。

Waymo在他們的安全報(bào)告中稱(chēng)，在亞利桑那州錢(qián)德勒，因“接觸”導(dǎo)致的脫離之間大約行駛了13萬(wàn)英里，所以這份報(bào)告可能沒(méi)有使用相同的度量標(biāo)準(zhǔn)。如果是這樣的話，這意味著在Waymo在加州行駛的區(qū)域（包括舊金山市中心）要困難得多。

Waymo已經(jīng)將很多測(cè)試搬到加州以外的地方，但他們注意到，據(jù)報(bào)道，加州的脫離率一直在升高，今年的脫離率是往年的兩倍。

人類(lèi)每行駛10萬(wàn)英里就會(huì)發(fā)生輕微碰撞，每行駛25萬(wàn)英里就會(huì)有要向保險(xiǎn)公司報(bào)告的情況，每50萬(wàn)英里就會(huì)出現(xiàn)需要警察介入的事故。

Waymo的錢(qián)德勒?qǐng)?bào)告不包括任何法律規(guī)定下的車(chē)輛過(guò)錯(cuò)導(dǎo)致的“接觸”，但它包含了由其他原因造成的接觸，盡管如此，一個(gè)優(yōu)秀的人類(lèi)司機(jī)可以避免這些接觸，但軟件沒(méi)有避免。

在加州我們沒(méi)有這樣的數(shù)據(jù)。錢(qián)德勒的駕駛環(huán)境幾乎全是郊區(qū)。加州有一些郊區(qū)（硅谷）和一些城市，可能還有一些高速公路。

因?yàn)槲覀儾恢浪麄兊挠?jì)算方法，所以不知道如何比較AutoX和Cruise的數(shù)據(jù)，以及滴滴、Nuro、Pony AI和WeRide的數(shù)據(jù)。除了Zoox，它報(bào)告的脫離間距有1600英里，其他所有車(chē)輛都在330以下——這是Aurora的數(shù)字。

Aurora公司稱(chēng)，他們沒(méi)有做太多的道路測(cè)試（只做了1.2萬(wàn)英里），大部分工作都是在模擬器上完成的。所有的團(tuán)隊(duì)的得分如下，盡管他們不容易比較，但都還沒(méi)有準(zhǔn)備好進(jìn)入測(cè)試的黃金時(shí)期。

更絕對(duì)的數(shù)據(jù)在上面的圖表中，總英里數(shù)。這只是告訴你團(tuán)隊(duì)在加州測(cè)試的深度。一些團(tuán)隊(duì)只在這里進(jìn)行部分測(cè)試，包括外國(guó)團(tuán)隊(duì)，而其他諸如Cruise這樣的團(tuán)隊(duì)則在加州投入了大量資金。

如圖表所示，Waymo、Cruise和Pony正在進(jìn)行真正重度的測(cè)試，Zoox位居第四。的確，Waymo和Cruise遙遙領(lǐng)先，而且Waymo甚至走得更遠(yuǎn)，因?yàn)樗麄儸F(xiàn)在正在加州以外進(jìn)行許多測(cè)試。

雖然有些團(tuán)隊(duì)，如Aurora，表示道路測(cè)試不是關(guān)鍵因素，但無(wú)論進(jìn)行了多少模擬，都無(wú)法進(jìn)行大量部署。你可能不需要像Waymo那樣測(cè)試幾千萬(wàn)英里，但也不能只測(cè)試幾萬(wàn)英里?，F(xiàn)實(shí)情況是，有些團(tuán)隊(duì)幾乎沒(méi)有參與競(jìng)賽，至少在加州是這樣。

什么是脫離？

其中一個(gè)問(wèn)題是有很多情況可以被稱(chēng)為脫離：

1.真正的安全干預(yù)——如果司機(jī)不干預(yù)，就會(huì)發(fā)生碰撞、違法或其他安全事件。

2.預(yù)防性干預(yù)——司機(jī)擔(dān)心出現(xiàn)安全問(wèn)題，但結(jié)果證明他們錯(cuò)了，模擬測(cè)試表明汽車(chē)本來(lái)可以很好地處理問(wèn)題。

3.軟件干預(yù)——軟件檢測(cè)到一個(gè)錯(cuò)誤，并要求駕駛員干預(yù)以確保安全。

4.交通干預(yù)——車(chē)輛不像一個(gè)優(yōu)秀的司機(jī)那樣駕駛，停下來(lái)或在猶豫，或者用了太長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)轉(zhuǎn)彎或決定正確道路。司機(jī)干預(yù)是為了對(duì)其他司機(jī)好，但并不存在安全風(fēng)險(xiǎn)。

5.一般干預(yù)，需要暫停、休息或下班，或通過(guò)汽車(chē)無(wú)法處理的道路旅行到其他地區(qū)。

加州法規(guī)要求報(bào)告任何“必需”的脫離，以及軟件故障。各公司對(duì)“必須”的定義各不相同。此外，軟件故障可能是可變的。大多數(shù)軟件都充滿了檢測(cè)異常情況并報(bào)告，或給出異常代碼。其中只有少數(shù)需要人工干預(yù)。

蘋(píng)果公司

另一個(gè)有趣的競(jìng)爭(zhēng)者是蘋(píng)果。蘋(píng)果公司報(bào)告只有1.9萬(wàn)英里，而且有很多次脫離的情況。蘋(píng)果的這個(gè)項(xiàng)目經(jīng)歷了一段坎坷之路，有很多員工變動(dòng)，但在過(guò)去的一個(gè)月里，有傳言說(shuō)它將全力以赴。如果是這樣的話，這些數(shù)字并沒(méi)有顯示出來(lái)。

特斯拉

你在這里看不到特斯拉。他們沒(méi)有報(bào)告自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍?。?dāng)然，這很奇怪，因?yàn)樗麄冋诖罅繙y(cè)試其不良命名的“完全自動(dòng)駕駛”產(chǎn)品的測(cè)試版本。盡管有這個(gè)名稱(chēng)，他們還是宣稱(chēng)它是駕駛員輔助產(chǎn)品，而實(shí)際上這正是它的當(dāng)前狀態(tài)。然而，埃隆·馬斯克（Elon Musk）的聲明繼續(xù)暗示，它將很快成為一種“完全”的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。如果是這樣，他會(huì)按照DMV表示的規(guī)則行事。

幾年前，當(dāng)時(shí)在安東尼·列凡德斯基（Anthony Levandowski）的領(lǐng)導(dǎo)下的優(yōu)步ATG向DMV聲稱(chēng)，他們的車(chē)輛不算在內(nèi)，因?yàn)樗麄冇邪踩{駛員，直到取消安全駕駛員之前，這都只是駕駛員輔助系統(tǒng)。這可能符合規(guī)則的要求，但DMV說(shuō)“不行”，并讓優(yōu)步進(jìn)行更改，否則它將取消其所有車(chē)輛的使用許可。

一個(gè)試圖成為真正無(wú)人駕駛汽車(chē)的系統(tǒng)，正在接受有安全駕駛員的測(cè)試，那么它應(yīng)該獲得許可，并出現(xiàn)在這些報(bào)告中。而特斯拉似乎不這么認(rèn)為。

特斯拉可能會(huì)聲稱(chēng)，使用測(cè)試版系統(tǒng)的客戶正在使用的是駕駛員輔助系統(tǒng)，但是除非特斯拉從來(lái)沒(méi)有讓他們的工程師曾經(jīng)測(cè)試過(guò)該系統(tǒng)，否則他們可能在規(guī)則上有些輕率。

其他公司

Zoox的數(shù)據(jù)有點(diǎn)令人失望，因?yàn)樗目偛课挥诩又?。他們不?huì)在公共道路上測(cè)試他們真正的新車(chē)，但他們會(huì)在加州和拉斯維加斯用改裝過(guò)的普通汽車(chē)進(jìn)行測(cè)試。這些數(shù)據(jù)主要表明，Zoox在測(cè)試方面的投資不及Cruise和Waymo。

而AutoX則令人印象深刻，這是一家中國(guó)公司。他們?cè)谏钲诮紖^(qū)推出了一項(xiàng)真正的Robotaxi服務(wù)，這是除了Waymo之外唯一一家有勇氣這么做的公司。如果你相信他們的報(bào)告，他們?cè)诩又葑龅氖卤仍S多加州公司都多。
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