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DC馬達驅(qū)動它是如何通過能量來減速的

Honlite電機 ? 來源:東弘機電 ? 作者:Honlite電機 ? 2021-01-30 10:31 ? 次閱讀
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電機系統(tǒng)中,動能來自給電機供電的電源,電機產(chǎn)生力矩來加速質(zhì)量運動。

電機轉(zhuǎn)子和與電機相連的機械系統(tǒng)的慣性中有能量儲存。簡單地說,機械系統(tǒng)可以被設(shè)想成與電機軸耦合的飛輪。

動能可以用公式Iω2來計算,其中I是慣性力矩,ω是角速度。速度越快或慣性越大,則儲存的能量就越多。

當旋轉(zhuǎn)機械的電源被切斷時,儲存在運動質(zhì)量中的能量將耗散成系統(tǒng)的機械損耗。大部分能量因為摩擦而被轉(zhuǎn)換成熱能。如果摩擦不大,那么馬達就會停得很慢。這時,驅(qū)動電機從電動狀態(tài)轉(zhuǎn)換到發(fā)電狀態(tài),但是由于沒有電流通道,也就沒有電磁轉(zhuǎn)矩來幫助停止電機的運轉(zhuǎn)。

這種方法有時也被稱為“短路制動”。事實上,短路通常是通過下管MOSFET提供電流通路,并開啟H橋。

如果這個能量很小(速度慢或者慣性?。?,那么電壓在這個時候的上升可以忽略。有時,如果能量過多或電容不足,電壓可能會上升到破壞性水平。這將損壞電機驅(qū)動電路或連接到同一電源的其他電路。

電機驅(qū)動有幾種方法可以處理回流到電源的能量。一個是在電源上放置大電容器。雖然這種方法有時會被采用,但是由于物理或成本的限制,大電容器在大多數(shù)情況下是不可行的。

另外一個解決方案是使用馬達驅(qū)動的半導(dǎo)體鉗鉗裝置,將電源延伸到TVS齊納二極管。使用鉗位裝置在電源電壓超過正常工作電壓時擊穿電壓。在再生能使電壓升高的情況下,鉗位裝置可以擊穿電壓來保護系統(tǒng)。返回電源的能量在箝位器件中以熱量的形式消散。

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