兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中都被廣泛使用，下面就對(duì)這兩類電機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單的比較。

一、機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性

直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性均為線性關(guān)系，且在不同的電壓下，機(jī)械特性曲線相互平行，斜率不變。兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性均為非線性關(guān)系，且在不同的控制電壓下，理想線性機(jī)械特性也不是相互平行的。機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性都將直接影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)精度。一般來(lái)說(shuō)特性的非線性度越大，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)精度越低。

二、體積、重量和效率

為了滿足控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)性能的要求，轉(zhuǎn)子電阻就得相當(dāng)大。當(dāng)輸出功率相同時(shí)，兩相交流 伺服電動(dòng)機(jī)要比直流伺服電動(dòng)機(jī)的體積大、重量重、效率低。所以兩相伺服電動(dòng)機(jī)只適用于小功率系統(tǒng)，而對(duì)于功率較大的控制系統(tǒng)，則普遍采用直流伺服電動(dòng)機(jī)。

三、動(dòng)態(tài)響應(yīng)

電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性常常以機(jī)電時(shí)間常數(shù)來(lái)衡重。直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上帶有電樞 繞組和換向器，因此它的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要比兩相伺服電動(dòng)機(jī)大些。若量電機(jī)的空載轉(zhuǎn)速相同，則直流伺服電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩要比兩相伺服電動(dòng)機(jī)大得多。這樣，綜合比較來(lái)看，它們的機(jī)電時(shí)間常數(shù)就較為接近。在帶負(fù)載時(shí)，若電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，這時(shí)兩種電機(jī)系統(tǒng)的總慣量（即負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和）就相差不太多，可能出現(xiàn)直流電機(jī)系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)反而比交流電機(jī)系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為小的情況。

四、自轉(zhuǎn)現(xiàn)象、

對(duì)于兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)，若參數(shù)選擇不適當(dāng)，或制造工藝上有缺陷，都會(huì)使電動(dòng)機(jī)在單相狀態(tài)下產(chǎn)生“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，而直流伺服電動(dòng)機(jī)卻無(wú)“自轉(zhuǎn)“現(xiàn)象。

五、電刷和換向器的滑動(dòng)接觸

直流伺服電動(dòng)機(jī)由于有電刷和換向器，因而結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造麻煩。因電刷與換向器之間存在滑動(dòng)接觸，電刷的接觸電阻也不穩(wěn)定，這些都會(huì)一想到電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。另外，直流伺服電動(dòng)機(jī)還存在因換向器所引起的天線通訊干擾，又容易出現(xiàn)火花，給運(yùn)行和維護(hù)帶來(lái)困難。

兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便，適宜在不易檢修的場(chǎng)合使用。

六、放大器裝置

直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制繞組通常是由直流砍大器供電，而直流放大器有零點(diǎn)漂移現(xiàn)象，這將影響系統(tǒng)工作的精度和穩(wěn)定性。此外直流放大器的睞積和重量要比交流放大器大，這是直流伺服系統(tǒng)存在的缺點(diǎn)。
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