相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人，并聯(lián)機器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別，可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置，大量的替代人工。此外，設備還具有剛度大、承載能力強、精度高、末端件慣性小等優(yōu)點，在高速運行、大承載能力等場合，與串聯(lián)機器人相比具有明顯優(yōu)勢，應用范圍更廣。

2019年，得益于在食品、醫(yī)藥、日化等領域有所突破，并聯(lián)機器人市場仍然保持了增長態(tài)勢。根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年中國并聯(lián)機器人市場規(guī)模5.94億元，同比增長12.05%，GGII預計2020年中國并聯(lián)機器人市場規(guī)模有望突破6.7億元。

當前，并聯(lián)機器人的智能化、系統(tǒng)化、模塊化趨勢正在愈發(fā)凸顯，企業(yè)如何提升技術，迎合潮流趨勢，推動產(chǎn)品的升級發(fā)展，進一步搶占細分市場，是并聯(lián)機器人本體廠商需要思考的問題。

對此，為鼓勵技術創(chuàng)新、提升企業(yè)品牌價值，【節(jié)卡機器人總冠名】2020高工金球獎評選現(xiàn)已進入專家評審階段。

在工業(yè)機器人類的“年度創(chuàng)新技術獎（評審類）”獎項中，勃肯特、華盛控、翼菲自動化、阿童木機器人4家企業(yè)參與了“并聯(lián)機器人”獎項評選，誰將獲得最終的2020高工金球獎？（以下資料為企業(yè)提供/企業(yè)排名不分先后）

? 勃肯特

申報獎項：工業(yè)機器人類之年度創(chuàng)新造技術獎（評審類-并聯(lián)機器人）

參評案例：微米級直線電機機器人

勃肯特推出的微米級直線電機機器人配合柔性振動盤，可用于芯片、珠寶、手表等精密部件的理料分揀。該款機器人具有以下技術創(chuàng)新性：

1、動力驅(qū)動技術優(yōu)勢超高速：采用全球頂尖的無鐵芯直線電機、極高的剛度、極高的動態(tài)轉(zhuǎn)速、加速度和更高的位置精度，機械緊湊、平滑、靜音運行。

2、超高精度：搭載高分辨率光柵尺，重復定位精度可達0.05um。 3、視覺部署：預留工業(yè)相機安裝接口，配合棱鏡90°反射相機側(cè)裝方案，有效避免機器人結構和相機視野干涉問題。 4、全新安裝方式：全新的側(cè)裝、可升降碳纖維機架結構，有效避免了并聯(lián)機器人不方便部署的問題；無需額外機架，在已有機臺預留安裝孔，即可快速部署。

? 華盛控

申報獎項：工業(yè)機器人類之年度創(chuàng)新造技術獎（評審類-并聯(lián)機器人）

參評案例：防水機器人 WSC-FS-1200

華盛控推出的WSC-FS-1200防水機器人是極端環(huán)境下的自動化生產(chǎn)線解決方案，其在提高產(chǎn)能的同時更為企業(yè)大幅降低人力成本。該款機器人具有以下技術創(chuàng)新性：

1、輔助調(diào)零系統(tǒng)：快速找回零點，無需輔助工具，大幅降低故障帶來的復位時間。

2、自鎖式彈簧組件：自鎖式安全彈簧組件有效防止從動臂意外脫出危險。

3、免維護伸縮軸：全新技術，采用無油彈性滾動摩擦系統(tǒng)，大幅延長保養(yǎng)周期。

4、耐高溫環(huán)境：能夠在50℃的環(huán)境溫度及120℃的末端溫度的環(huán)境下持續(xù)運行。

5、多功能活動盤：支持快換、氣滑環(huán)，高精度下置活動盤。

? 翼菲自動化

申報獎項：工業(yè)機器人類之年度創(chuàng)新造技術獎（評審類-并聯(lián)機器人）

參評案例：翼菲自動化核心并聯(lián)機器人

翼菲自動化核心并聯(lián)機器人主要技術突破點如下：

1、 發(fā)明了大擺角、高速輸出的單、雙平臺四自由度新型并聯(lián)機器人，動平臺轉(zhuǎn)角輸出至少±180°，在 0.1kg 負載下標準門字框行程節(jié)拍最快可達 0.28s。

2、發(fā)明了高適應性多爪末端執(zhí)行器，通過改變包絡輪廓、附加剛性支撐、排布陣列吸盤等策略實現(xiàn)創(chuàng)新設計，開發(fā)出系列化產(chǎn)品，可適應不同尺寸、形狀、軟硬等多種工況。

3、 揭示了機器人運動和力的交互作用機理， 首創(chuàng)線圖式高靈活度構型設計新方法， 獨創(chuàng)性地提出并建立了運動/力傳遞特性優(yōu)化設計理論，實現(xiàn)了兩類特色少自由度高速并聯(lián)機器人的創(chuàng)新設計。

4、攻克了多段連續(xù)復雜軌跡的運動控制關鍵技術， 創(chuàng)新性地提出了 2D-3D融合視覺感知技術，解決了復雜工況的動態(tài) 3D 定位、測量和檢測的難題，研制了高魯棒性和高協(xié)同度的集成控制系統(tǒng)，使實時軌跡誤差減少 50%、運動節(jié)拍增加 30%，在應用企業(yè)實現(xiàn)了高效高穩(wěn)定性生產(chǎn)。

? 阿童木機器人

申報獎項：工業(yè)機器人類之年度創(chuàng)新造技術獎（評審類-并聯(lián)機器人）

參評案例：并聯(lián)機器人自主控制系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)

阿童木機器人基于PC（x86+Linux）自主研發(fā)專用控制系統(tǒng)，引入軌跡優(yōu)化算法和抑制振動技術，打破了國外控制系統(tǒng)對并聯(lián)領域的掌控，確保了并聯(lián)機器人核心控制技術的自主可控，為并聯(lián)控制技術向更高層次（如：仿真模擬、多軸控制、主動抑振、拖動示教、力矩傳感等）發(fā)展奠定堅實基礎，實現(xiàn)機器人的高速度和高穩(wěn)定性。此外，阿童木機器人采用了完全自主研發(fā)視覺追蹤和定位系統(tǒng)，在確保視覺自主可控的同時，為未來向更高層次（瑕疵檢測、3D視覺、深度學習等）的發(fā)展奠定了技術基礎。

原文標題：【拓斯達 | 金球獎】勃肯特/華盛控/翼菲自動化/阿童木機器人同臺秀技

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責任編輯：haq